一种双轮自平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轮自平衡车，包括机身、仅作为承载行驶者平台的踏板、方向控制装置以及对称设置的两组轮组；轮组设有车轮，踏板高度可调节的安装在两个轮组之间，包括动力及控制系统的机身设置于踏板的中间位置，方向控制装置与机身相连，所述轮组、方向控制装置、动力及控制系统电通讯连接；机身宽度为5～35cm，高度为5～70cm；使用状态下，机身位于行驶者平稳站立时自然分开的两腿对应的空间内；踏板的踏脚面离地高度为6～18cm。整体结构更为紧凑，并降低了踏板踏脚面的离地高度，符合人体工程学，提高了自平衡车的舒适性和安全性；同时机身和踏板、轮组相互独立，整体结构更轻便、灵活，提高了自平衡车的便携性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自平衡车领域，是一种双轮自平衡车。
技术介绍
自平衡车作为一种交通工具，在人们节能环保和健康出行等意识日渐增强的背景下，已逐渐被人们所了解并接受。由于其体积小、重量轻、运行灵活和样式新颖等特点，自平衡车既可用于日常通勤，也可作为闲暇时的一项时尚休闲运动。自平衡车又称摄位车、思维车、体感车等，最初由国外音译过来，最早由美国的狄恩·卡门(Dean Kamen)研制专利技术，并于2001年12月实现了商业化量产，其工作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。自2012年起，出现了一种尺寸小型化的自平衡车，其主要组件和双轮均设置在踏板之下，轮胎直径设置为20cm，相应的踏脚面离地高度为23cm，整体重量为15kg，正常成人可以双手搬起，由于电池、控制器等主要组件设置于踏板下，部分自平衡车将双轮也设置与踏板之下，导致踏板踏脚面离地高度均不低于20cm。根据人体工程学，普通成人抬脚的舒适高度为15cm，如果大于18cm，则抬脚明显不方便，同时使用者站在踏板上距地高度越大，重心越高，越不安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种踏脚面离地高度低、体积小巧、便于携带、兼具舒适性和安全性、结构紧凑的双轮自平衡车。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种双轮自平衡车，包括机身、仅作为承载行驶者平台的踏板、方向控制装置以及对称设置的两组轮组；轮组设有车轮，踏板高度可调节的安装在两个轮组之间，包括动力及控制系统的机身设置于踏板的中间位置，方向控制装置与机身相连，所述轮组、方向控制装置、动力及控制系统电通讯连接；机身宽度为5～35cm，高度为5～70cm；使用状态下，机身位于行驶者平稳站立时自然分开的两腿对应的空间内；踏板的踏脚面离地高度为6～18cm。优选地，每个所述车轮部分包覆有保护壳，所述踏板高度可调节的连接在两个保护壳的内侧壁上。所述踏板的踏脚面离地高度为6～15cm，踏板的厚度为1～5cm；机身的宽度为10～25cm，机身的高度为10～20cm。进一步地，所述方向控制装置为方向控制杆；所述方向控制杆顶端连接有可带动整个方向控制杆运动来控制双轮自平衡车方向的控制柄，所述控制柄通过方向控制杆、踏板与机身内的动力及控制系统相连。更进一步地，所述方向控制杆为可伸缩杆或可折叠杆；所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构。另一种优选地方案，所述踏板为可竖向折叠的结构；所述踏板分为与机身宽度相同的机身段，与机身段左侧铰接的左段、以及与机身段右侧铰接的右段，机身固定设置在机身段的上方；折叠过程中，所述左段、右段与机身铰接的一端均向上折叠。进一步地，机身与轮组之间分别设置可竖向折叠的构件，构件的一端铰接在机身、另一端铰接在轮组，构件始终保持与踏板平行；折叠过程中，所述构件连接机身的一端向上折叠。优选地，所述踏板分成左右对称、可相对转动的两个分踏板，两个分踏板通过置于两者之间的第一转向机构可转动的连接，第一转向机构上设有可感应左右两个分踏板相对旋转角度、且为动力及控制系统提供行驶状态及控制信号的第一感应装置，所述第一转向机构、第一感应装置与动力及控制系统电通讯连接，第一转向机构、第一感应装置共同作用控制双轮自平衡车的方向，即为所述方向控制装置。更优选地，所述机身通过可让机身绕踏板左右转动一定角度的第二转向机构与踏板连接，机身内设有监控机身左右转动的角度大小、且为动力及控制系统提供行驶状态及控制信号的第二感应装置，所述第二转向机构、第二感应装置与动力及控制系统电通讯连接，第二转向机构、第二感应装置共同作用控制双轮自平衡车的方向，即为所述方向控制装置。包括所述动力及控制系统的机身附着在所述方向控制杆的后方；或所述方向控制杆内部设置为空腔，包括所述动力及控制系统的机身在所述空腔内。与现有技术相比，本技术将踏板高度可调节的安装在两个轮组之间，包括动力及控制系统的机身集中设置于踏板的中间中间位置，机身处于行驶者站立时自然打开的两腿对应的空间内，极大的节约空间。人体为了平稳站立，两脚自然的分开一点距离，从而形成稳定的两点支撑。机身的宽度、高度以不妨碍行使者舒适站立为宜。设置于机身下的踏板上不设置任何动力及控制系统，单纯仅作为承载行驶者荷载的平台及连接左右两端的机身的连接结构，使得踏板厚度得以极大的减小。所述踏板也可以采用折叠的方式，在非行驶状态时收叠起来，方便拖行或者存放。机身、踏板和轮组都是互相独立的个体，因此可以根据使用者的不同需求或者磨损的实际情况自由更换其中任一部分，还可以保留原有的其他部分，以满足使用者多样化的需求，同时节约资源。本技术提供的一种双轮自平衡车，整体结构更为紧凑，并降低了踏板踏脚面的离地高度，符合人体工程学，提高了自平衡车的舒适性和安全性；同时机身和踏板、轮组相互独立，整体结构更轻便、灵活，提高了自平衡车的便携性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地解释。图1是实施例1的双轮自平衡车正视图图2是实施例1的双轮自平衡车侧视图图3是实施例2的双轮自平衡车正视图图4是实施例2的双轮自平衡车侧视图图5是实施例3的双轮自平衡车正视图图6是实施例3的双轮自平衡车侧视图图7是实施例3的双轮自平衡车俯视图图8是实施例4的双轮自平衡车正视图图9是实施例4的双轮自平衡车侧视图图10是实施例4的双轮自平衡车使用状态示意图图11是实施例5的双轮自平衡车正视图图12是实施例5的双轮自平衡车侧视图图13是实施例6的双轮自平衡车正视图图14是实施例6的双轮自平衡车侧视图图15是实施例7的双轮自平衡车正视图图16是实施例7的双轮自平衡车侧视图具体实施方式为了更为清楚地说明本技术，下面结合附图和具体实施例对本技术进行具体的描述。实施例1如图1和图2所示，一种双轮自平衡车，包括机身1、仅作为承载行驶者平台的踏板2、对称设置的两组轮组3以及方向控制装置；每组轮组3设有车轮31，踏板2高度可调节的安装在两个轮组3之间，机身1设有动力及控制系统5，机身1设置于踏板2的中间位置，行驶状态下，机身1设置于人体平稳站立时自然分开的两腿对应的空间(即机身1设置于人体平稳站立时自然分开的两腿之间或两腿之前的空间)，所述方向控制装置与机身1相连，所述轮组3、方向控制装置、动力及控制系统5电通讯连接。人体两脚站立时，自然的分开一定的距离，形成稳定的两点支撑，有利于平稳站立，两脚分开的距离根据人体工程学一般在5～35cm之间，过小就无法稳定地站立，过大则无法长久舒服地站立，相应的机身宽度可以设置为5～35cm。同时一般成人腿长75cm左右，两脚自然分开后形成的三角形空间均可利用来设置机身1，相应的，机身1的高度可以设置在5～70cm，充分利用空间，使双轮自平衡车进一步小型化。受限于基本功能和元器件尺寸，机身的宽度和高度尺寸不宜过小，以满足基本的功能要求；同时机身的宽度和高度尺寸不宜过大，从而影响了舒适性和便携性。优选的，机身1的宽度为10～25cm，高度为10～20cm时，所述双轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轮自平衡车，其特征在于：包括机身(1)、仅作为承载行驶者平台的踏板(2)、方向控制装置以及对称设置的两组轮组(3)；轮组(3)设有车轮(31)，踏板(2)高度可调节的安装在两个轮组(3)之间，包括动力及控制系统(5)的机身(1)设置于踏板(2)的中间位置，方向控制装置与机身(1)相连，所述轮组(3)、方向控制装置、动力及控制系统(5)电通讯连接；机身(1)宽度为5～35cm，高度为5～70cm；使用状态下，机身(1)位于行驶者平稳站立时自然分开的两腿对应的空间内；踏板(2)的踏脚面离地高度为6～18cm。

【技术特征摘要】
1.一种双轮自平衡车，其特征在于：包括机身(1)、仅作为承载行驶者平台的踏板(2)、方向控制装置以及对称设置的两组轮组(3)；轮组(3)设有车轮(31)，踏板(2)高度可调节的安装在两个轮组(3)之间，包括动力及控制系统(5)的机身(1)设置于踏板(2)的中间位置，方向控制装置与机身(1)相连，所述轮组(3)、方向控制装置、动力及控制系统(5)电通讯连接；机身(1)宽度为5～35cm，高度为5～70cm；使用状态下，机身(1)位于行驶者平稳站立时自然分开的两腿对应的空间内；踏板(2)的踏脚面离地高度为6～18cm。2.如权利要求1所述的双轮自平衡车，其特征在于：每个所述车轮(31)部分包覆有保护壳(32)，所述踏板(2)高度可调节的连接在两个保护壳(32)的内侧壁上。3.如权利要求2所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述踏板(2)的踏脚面离地高度为6～15cm，踏板(2)的厚度为1～5cm；机身(1)的宽度为10～25cm，机身(1)的高度为10～20cm。4.如权利要求1～3任一项所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述方向控制装置为方向控制杆(4)；所述方向控制杆(4)顶端连接有可带动整个方向控制杆(4)运动来控制双轮自平衡车方向的控制柄(41)，所述控制柄(41)通过方向控制杆(4)、踏板(2)与机身(1)内的动力及控制系统(5)相连。5.如权利要求4所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述方向控制杆(4)为可伸缩杆或可折叠杆；所述可伸缩杆为相互套接于一起的多段节管，相邻节管之间设有可拆卸及紧固的连接机构。6.如权利要求1～3任一项所述的双轮自平衡车，其特征在于：所述踏板(2)为可竖向折叠的结构；所述踏板(2)分为与机身(1)宽度相同的机身段(26)，与机身段(26)左侧铰接的左段(27)、以及与机身段(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文辉，王文耀，白洁，
申请(专利权)人：王文辉，
类型：新型
国别省市：广东;44