The utility model discloses an automatic control of two wheeled scooter includes pre twist, swing plate, rear swing plate, front idler wheel, an idler wheel, a servo motor, a connecting block, sensors, battery and controller. Before and after the swing plate swing plate are connected by a servo motor, the user in the scooter swing, controller is matched with the user's rhythm is driving the servo motor, so as to improve the efficiency of implementation of speed twisting, turning and efficient function. The controller adjusts the output of the servo motor according to the monitoring data of the gyro, as far as possible to keep the balance state of the scooter, and provides a good balance assistant for beginners. Servo motors, batteries and other components are installed under the scooter, can significantly reduce the center of gravity, effectively improve the stability of the scooter swing and balance effect, the controller's handling has been greatly improved. The utility model has the advantages of simple structure and easy operation, and can effectively assist users to speed up and bend over, and maintain the balance state at all times.
【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的扭动双轮滑板车
本技术涉及娱乐设备和运动器材领域,尤其涉及一种用于辅助扭动的自动控制动态平衡扭动双轮滑板车。
技术介绍
二轮驱动的交通工具包括自行车和摩托车,它们是前后轮配置,靠人工驾驶和平衡,但正在向自动平衡方面发展并转向娱乐化。十多年前出现的以Segway为代表的双轮平衡车自带动力,两轮并排配置,具有极好的平衡性和驾驶性,可用于室内外短途交通,非常便捷,并且极具娱乐性。目前有种二轮单轨道平衡滑板车颇受青少年喜欢,可用于短距离交通和娱乐健身。这种滑板车通过人的双脚分别踩踏前后摇摆板进行扭动,实现滑板车前进和转弯等动作,并在行使过程中保持滑板车平衡。虽然这种滑板车踩踏动作简单(双脚小幅扭动),但操作起来不容易,就像自行车一样需要使用者进行一段时间的训练,才能熟练驾驭。而且这种纯人力驱动的滑板车对用户体能要求较大,不利于作为短途交通工具和进行长时间娱乐活动。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可以提高扭动效率、减少体能消耗,并辅助用户实现平衡的扭动双轮滑板车。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种自动控制的扭动双轮滑板车,主要包括前摇摆板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、伺服电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。所述前惰轮与前摇摆板连接,可绕前摇摆板转动,所述后惰轮与后摇摆板连接,可绕后摇摆板转动。所述伺服电机和电池组安装在前摇摆板上,连接块安装在后摇摆板上,所述伺服电机的输出轴与连接块固定,使前摇摆板与后摇摆板建立连接,并在伺服电机的驱动下摇摆前进。所述控制器安装在前摇摆板上,分别与伺服电机、传感器组和电池组连接,用于控制伺服电机 ...
【技术保护点】
一种自动控制的扭动双轮滑板车,其特征在于,包括前摇摆板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、伺服电机、连接块、传感器组、电池组和控制器;所述前惰轮与前摇摆板连接,可绕前摇摆板转动,所述后惰轮与后摇摆板连接,可绕后摇摆板转动;所述伺服电机和电池组安装在前摇摆板上,连接块安装在后摇摆板上,所述伺服电机的输出轴与连接块固定,使前摇摆板与后摇摆板建立连接,并在伺服电机的驱动下摇摆前进;所述控制器安装在前摇摆板上,分别与伺服电机、传感器组和电池组连接;所述传感器组包括用于监测滑板车姿势的第一陀螺仪和第二陀螺仪、用于测量惰轮转向角度的第一转角传感器和第二转角传感器、用于测量惰轮速度的第一转速传感器和第二转速传感器、以及用于检测摇摆板上压力的第一压力传感器和第二压力传感器;所述第一陀螺仪和第二陀螺仪分别安装在前摇摆板和后摇摆板上;所述第一转角传感器和第二转角传感器分别安装在前摇摆板与前惰轮的连接处和后摇摆板与后惰轮的连接处;所述第一转速传感器和第二转速传感器分别安装在前惰轮和后惰轮的转轴上;所述第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在前摇摆板和后摇摆板上;所述控制器分别与第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一转角传感器 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动控制的扭动双轮滑板车,其特征在于,包括前摇摆板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、伺服电机、连接块、传感器组、电池组和控制器;所述前惰轮与前摇摆板连接,可绕前摇摆板转动,所述后惰轮与后摇摆板连接,可绕后摇摆板转动;所述伺服电机和电池组安装在前摇摆板上,连接块安装在后摇摆板上,所述伺服电机的输出轴与连接块固定,使前摇摆板与后摇摆板建立连接,并在伺服电机的驱动下摇摆前进;所述控制器安装在前摇摆板上,分别与伺服电机、传感器组和电池组连接;所述传感器组包括用于监测滑板车姿势的第一陀螺仪和第二陀螺仪、用于测量惰轮转向角度的第一转角传感器和第二转角传感器、用于测量惰轮速度的第一转速传感器和第二转速传感器、以及用于检测摇摆板上压力的第一压力传感器和第二压力传感器;所述第一陀螺仪和第二陀螺仪分别安装在前摇摆板和后摇摆板上;所述第一转角...
【专利技术属性】
技术研发人员:管贻生,曾昭恒,陈新,张宏,朱海飞,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。