一种远程控制的双轮小车制造技术

一种远程控制的双轮小车，包括用户终端、控制模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、避障模块、摄像头模块、电源模块、太阳能电源模块、循迹模块、平衡模块、安全防护模块、行车记录模块和小车本体；避障模块包括红外传感器、超声波传感器和反向加速器；安全防护模块包括碰撞传感器和安全气囊。本实用新型专利技术根据上述内容，提出一种远程控制的双轮小车，能够远程控制其工作，能通过温度传感器和湿度传感器获取周边的温度信息和湿度信息，能循迹行驶，在崎岖的路面上实现平衡行驶，有安全防护功能，有行车记录功能，其结构简单，设计合理、人性化。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种远程控制的双轮小车。

技术介绍

现在国内外的双轮小车其功能都是比较单一，只是提供单一功能或个别组合功能，例如遥控、视频、等单一或个别组合功能，这些拥有单一或个别组合功能的双轮小车本身就有局限性，由于功能薄弱和单一，这些双轮小车行驶在恶劣的环境下时，很容易遭到破坏，并且，人们对双轮小车的要求越来越高了，没有娱乐性和人性化设计，不能吸引消费者使用，也不能满足消费者的产品需求。

技术实现思路

本技术的目的在于提出一种远程控制的双轮小车，能够远程控制其工作，能通过温度传感器和湿度传感器获取周边的温度信息和湿度信息，能循迹行驶，在崎岖的路面上实现平衡行驶，有安全防护功能，有行车记录功能，其结构简单，设计合理、人性化。
为达此目的，本技术采用以下技术方案：
一种远程控制的双轮小车，包括用户终端、控制模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、避障模块、摄像头模块、电源模块、太阳能电源模块、循迹模块、平衡模块、安全防护模块、行车记录模块和小车本体；
所述避障模块包括红外传感器、超声波传感器和反向加速器；
所述安全防护模块包括碰撞传感器和安全气囊；
所述温度传感器、所述湿度传感器、所述避障模块、所述摄像头模块、所述电源模块、所述太阳能电源模块、所述循迹模块、所述平衡模块、安全防护模块和所述行车记录模块都设置于所述小车本体上，且分别与所述控制模块连接。
进一步，所述摄像头模块为多个，并均匀分布于所述小车本体的两侧。
进一步，所述用户终端是手机APP终端。
进一步，所述无线通信模块是WIFI无线通信模块。
进一步，所述无线通信模块是3G无线通信模块或4G无线通信模块。
本技术根据上述内容，提出一种远程控制的双轮小车，能够远程控制其工作，能通过温度传感器和湿度传感器获取周边的温度信息和湿度信息，能循迹行驶，在崎岖的路面上实现平衡行驶，有安全防护功能，有行车记录功能，其结构简单，设计合理、人性化。
附图说明
图1是本技术的结构示意图。
其中：用户终端1、无线通信模块2、控制模块3、温度传感器4、湿度传感器5、避障模块6、红外传感器61、超声波传感器62、反向加速器63、摄像头模块7、电源模块8、太阳能电源模块9、循迹模块10、平衡模块11、安全防护模块12、碰撞传感器121、安全气囊122、行车记录模块13。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
如图1所示，一种远程控制的双轮小车，包括用户终端1、控制模块3、无线通信模块2、温度传感器4、湿度传感器5、避障模块6、摄像头模块7、电源模块8、太阳能电源模块9、循迹模块10、平衡模块11、安全气囊模块12、行车记录模块13和小车本体；
所述避障模块6包括红外传感器61、超声波传感器62和反向加速器63；
所述安全防护模块12包括碰撞传感器121和安全气囊122；
所述温度传感器4、所述湿度传感器5、所述避障模块6、所述摄像头模块7、所述电源模块8、所述太阳能电源模块9、所述循迹模块10、所述平衡模块11、所述安全防护模块12和所述行车记录模块13都设置于所述小车本体上，且分别与所述控制模块3连接。
所述电源模块8为所述一种远程控制的双轮小车供电，所述用户终端1通过所述无线通信模块2与所述控制模块3进行无线通信连接，所述控制模块3通过所述温度传感器4、所述湿度传感器5来获取所述一种远程控制的双轮小车四周的温度信息和湿度信息，再通过所述无线通信模块2将获取到的温度信息和湿度信息反馈到所述用户终端1，使用户清楚了解所述一种远程控制的双轮小车四周的情况，进而能够更好地控制所述一种远程控制的双轮小车。
当所述一种远程控制的双轮小车在行进过程中，所述避障模块6中的所述红外传感器61和所述超声波传感器62测量与障碍物间的绝对距离信息，当所述一种远程控制的双轮小车与障碍物靠近时，所述反向加速器工作，使得所述一种远程控制的双轮小车反相加速，远离障碍物，以避免接触性碰撞发生。
所述摄像头模块7能把所述一种远程控制的双轮小车行进方向的视像传送到所述用户终端1，让用户更加清晰知道所述一种远程控制的双轮小车行进方向的情况，进而能够更好地控制所述一种远程控制的双轮小车。
在所述用户终端1上设置路径，通过所述无线通信模块2向所述控制模块3发送指令，所述控制模块3控制所述循迹模块10工作，所述一种远程控制的双轮小车会按照在所述用户终端1上所设置的路径行驶，自动行驶，不用用户操控。
当所述一种远程控制的双轮小车行经不平坦的路面时，所述平衡模块11使所述一种远程控制的双轮小车行驶平稳，避免翻侧。
当所述避障模块6失灵或者发生其他意外，使得所述一种远程控制的双轮小车与障碍物发生碰撞时，所述安全防护模块12中的所述碰撞传感器121把这一碰撞信息发送到所述控制模块3，所述控制模块3触发所述安全气囊122工作，把所述安全气囊122打开，起到保护所述一种远程控制的双轮小车的作用。
所述行车记录模块13能够记录所述一种远程控制的双轮小车的行车记录。阳光充足时，可以启动所述太阳能电源模块9为所述一种远程控制的双轮小车供电，环保节能。
进一步，所述摄像头模块7为多个，并均匀分布于所述小车本体的两侧。
设置多个所述摄像头模块7，能把所述一种远程控制的双轮小车四周的视像传送到所述用户终端1，让用户从更多的角度清晰知道所述一种远程控制的双轮小车四周的情况，进而能够更好地控制所述一种远程控制的双轮小车。
进一步，所述用户终端1是手机APP终端。
通过手机APP终端操作所述控制模块3会更加方便快捷，搭建起了所述一种远程控制的双轮小车和所述手机APP终端通信的桥梁，大大方便人们实时操控，适合大众，完美解决人机交互的问题。
进一步，所述无线通信模块2是WIFI无线通信模块。
WIFI无线通信模块2覆盖的信号范围广，并且信号的传输速度快，使用户能够远距离控制所述一种远程控制的双轮小车。
进一步，所述无线通信模块2是3G无线通信模块2或4G无线通信模块2。
即使用户外出时，也能用手机APP终端通过3G网络模块或4G网络模块控制所述一种远程控制的双轮小车工作，使用户能够更加自由的安排自己的外出工作、生活时间。
以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制的双轮小车，其特征在于：包括用户终端、控制模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、避障模块、摄像头模块、电源模块、太阳能电源模块、循迹模块、平衡模块、安全防护模块、行车记录模块和小车本体；所述避障模块包括红外传感器、超声波传感器和反向加速器；所述安全防护模块包括碰撞传感器和安全气囊；所述温度传感器、所述湿度传感器、所述避障模块、所述摄像头模块、所述电源模块、所述太阳能电源模块、所述循迹模块、所述平衡模块、所述安全气囊模块和所述行车记录模块都设置于所述小车本体上，且分别与所述控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制的双轮小车，其特征在于：包括用户终端、控制模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、避障模块、摄像头模块、电源模块、太阳能电源模块、循迹模块、平衡模块、安全防护模块、行车记录模块和小车本体；
所述避障模块包括红外传感器、超声波传感器和反向加速器；
所述安全防护模块包括碰撞传感器和安全气囊；
所述温度传感器、所述湿度传感器、所述避障模块、所述摄像头模块、所述电源模块、所述太阳能电源模块、所述循迹模块、所述平衡模块、所述安全气囊模块和所述行车记录模块都设置于所述小...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱万浩，刘子杰，黎安民，曾宇燊，缪文南，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44