【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带有座椅的自平衡电动车。
技术介绍
对于步行街、广场、游乐场和大型会场等场合，汽车无法通行，步行又令人疲劳，需要有一种可以为人代步、运行灵活、控制方便的特殊车辆。现有技术中出现的自平衡电动车是一种在某些汽车无法通行的场合下的代步工具，很多残疾人士也可选用其作为行走工具。它利用了高速陀螺仪传感器来提供角度以及速度信号(即车身的平衡状态)，再通过中央处理器计算输出恰当的力矩指令，驱动电机转动车轮来达到平衡的效果。它适用于在狭小空间内运动，能够在大型购物中心、国际性会议或者展览场所、体育广场、生态旅游风景区、城市生活住宅小区等室内或室外场合中作为人们中短距离的代步工具。但是该电动车存在某些缺陷，例如设置有座椅的带有座椅的自平衡电动车在行驶在具有坡度的路段或者 越障时，稳定性较差，由于身体倾斜而行进过程不够平稳，如有不慎可能摔倒。此外由于使用者眼睛无法观视后方的情况，在行驶在具有坡度的路段或者越障时心里会存在安全隐患的担忧。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种行进比较平稳、具有后仰保护轮的带有座椅的自平衡电动车。本技术的技术方案是...
【技术保护点】
一种带有座椅的自平衡电动车，包括电动车主体、左右两侧的车轮以及安装在所述电动车主体上的座椅，左右两侧的车轮各自独立配置有驱动电机，在所述电动车主体内部设置有蓄电池、控制系统以及提供角度及速度信号的陀螺仪传感器，其特征在于：在所述电动车主体的后端设置有后仰保护轮，在该电动车主体处于水平状态时，该后仰保护轮距离地面一定高度；在该电动车主体向后倾斜一定角度时，该后仰保护轮可与地面相接触。
【技术特征摘要】
1.一种带有座椅的自平衡电动车，包括电动车主体、左右两侧的车轮以及安装在所述电动车主体上的座椅，左右两侧的车轮各自独立配置有驱动电机，在所述电动车主体内部设置有蓄电池、控制系统以及提供角度及速度信号的陀螺仪传感器，其特征在干在所述电动车主体的后端设置有后仰保护轮，在该电动车主体处于水平状态时，该后仰保护轮距离地面一定高度；在该电动车主体向后倾斜一定角度时，该后仰保护轮可与地面相接触。2.根据权利要求I所述的ー种带有座椅的自平衡电动车，其特征在于所述后仰保护轮通过一支撑件连接于电动车主体的后端，所述支撑件包括一连接于电动车主体上的套件和一与后仰保护轮连接的连...
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