【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动车
，具体涉及一种带有速度控制器的自平衡电动车。
技术介绍
由于单轮或双轮自平衡电动车的车轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态或静态下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜角度，于是他会做出一个反应一向前迈出一步来防止自己 摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾或后倾就可以实现电动车载人前进或后退。由上述可知，自平衡电动车的行驶原理与传统车辆...
【技术保护点】
一种带有速度控制器的自平衡电动车，所述自平衡电动车包括车身、与车身连接的拉杆及设置于所述拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，所述车身包括驱动电机，其特征在于：所述把手上安装有一个速度控制器。
【技术特征摘要】
1.一种带有速度控制器的自平衡电动车，所述自平衡电动车包括车身、与车身连接的拉杆及设置于所述拉杆端部用于支撑手臂及控制方向的把手，所述车身包括驱动电机，其特征在于所述把手上安装有一个速度控制器。2.根据权利要求I所述自平衡电动车，其特征在于所述速度控制器包括一旋钮和与该旋钮连接的由该旋钮调节...
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