平衡车及其控制电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平衡车的控制电路，包括电流检测电路、第一控制电路以及第二控制电路；电流检测电路用于对平衡车的电机总线上的电流大小进行检测并输出第一检测电流给第二控制电路；第一控制电路用于将平衡车的电机总线的正常工作电流允许范围输出给第二控制电路；第二控制电路用于接收第一检测电流和正常工作电流允许范围，并将二者进行比较；第二控制电路在第一检测电流超出正常工作电流允许范围时，关断电机总线上的总开关。上述平衡车的控制电路可以有效检测出异常电流，从而及时有效地切断电机总线上的总开关，保护用户免受由于飞车引起的意外，提高了用户使用过程中的安全性。本实用新型专利技术还提供一种平衡车。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车
，特别是涉及一种平衡车的控制电路。
技术介绍
平衡车(也称为体感车)主要是通过主控CPU进行姿态分析保持车体平衡。主控CPU通过检测电机母线上的驱动电流的大小来判断是否关断电机控制的功率管。由于电机母线上的驱动电流较小，这种检测方式存在检测失效的风险，从而易出现功率管异常烧毁引起无法平衡的情况且很容易进入飞车(车轮停不下来，一直转)状态，主控CPU此时无法停止飞车状态，从而给用户使用带来很大的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够有效提高平衡车的使用安全性的控制电路。一种平衡车的控制电路，包括电流检测电路、第一控制电路以及第二控制电路；所述电流检测电路与所述第二控制电路连接，用于对所述平衡车的电机总线上的电流大小进行检测并输出第一检测电流给所述第二控制电路；所述第一控制电路与所述第二控制电路连接，用于将所述平衡车的电机总线的正常工作电流允许范围输出给所述第二控制电路；所述第二控制电路用于接收所述第一检测电流和所述正常工作电流允许范围，并将所述第一检测电流与所述正常工作电流允许范围进行比较；所述第二控制电路在所述第一检测电流超出所述正常工作电流允许范围时，关断所述电机总线上的总开关。在其中一个实施例中，所述电流检测电路还用于对电机母线上的电流大小进行检测并输出第二检测电流给所述第一控制电路；所述第一控制电路用于判断所述第二检测电流是否在所述电机母线的正常工作电流允许范围，并在所述第二检测电流超出所述电机母线的正常工作电流允许范围时关断所述电机母线上的开关。在其中一个实施例中，还包括存储电路；所述存储电路用于存储所述电机总线的正常工作电流允许范围。在其中一个实施例中，所述第二控制电路包括第二控制芯片以及放大电路；所述放大电路分别与所述电流检测电路、所述第二控制芯片连接，用于对所述第一检测电流进行放大处理后输出给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片用于将所述第一检测电流与所述电机总线的正常工作电流允许范围进行比较。在其中一个实施例中，所述第二控制电路还包括控制单元；所述第二控制芯片在所述第一检测电流超出所述电机总线的正常工作电流允许范围时输出第一信号；所述控制单元在所述第一信号的控制下输出关断信号给所述电机总线上的总开关，从而关断所述总开关。在其中一个实施例中，所述控制单元包括第一至第四电阻、开关管以及电源模块；所述第一电阻连接于所述第二控制芯片和所述开关管的控制端之间；所述第二电阻并联于所述开关管的控制端和输出端之间；所述开关管的输出端接地；所述开关管的输入端与所述电源模块的第一引脚连接；所述电源模块的第四引脚串联所述第三电阻后与所述电机总线上的总开关的控制端连接；所述第四电阻连接于所述电源模块的第四引脚和第三引脚之间；所述电源模块的第三引脚还与所述总开关的输出端连接。在其中一个实施例中，所述开关管为NMOS管；所述第一信号为高电平信号。在其中一个实施例中，还包括状态指示电路；所述状态指示电路与所述控制单元中的电源模块连接，用于对所述电机的工作状态进行指示。在其中一个实施例中，所述状态指示电路包括发光二极管，且所述发光二极管被点亮时指示所述电机正常工作、所述发光二极管熄灭时指示所述电机异常。还提供一种平衡车。一种平衡车，包括电机以及设置于电机总线上的总开关，还包括如前述任一实施例所述的控制电路。上述平衡车及其控制电路会对电机总线上的电流大小进行检测从而通过第二控制芯片对电机总线上的总开关进行强制控制。由于电机总线中的电流相对于电机母线中的电流较大，因此可以有效检测出异常电流，从而及时有效地切断电机总线上的总开关，保护用户免受由于飞车引起的意外，提高了用户使用过程中的安全性。附图说明图1为一实施例中的平衡车的控制电路的电路框图；图2为图1中的第二控制电路的电路框图；图3为图2中的放大电路的电路原理图；图4为图2中的控制单元的电路原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种平衡车的控制电路，用于对平衡车中的电机的运行状态进行控制。在本实施例中，平衡车中至少包括两个电机，每个电机由一条电机母线控制，且电机母线相互并联后接入到电机总线，由总线接入到电源中。图1为一实施例中的平衡车的控制电路100的电路框图，该控制电路100包括电流检测电路110、第一控制电路120以及第二控制电路130。电流检测电路110用于对电机总线上的电流大小进行检测并形成第一检测电流后输出给第二控制电路130。在本实施例中，电流检测电路110还可以对每条电机母线上的电流大小进行检测并形成第二检测电流输出给第一控制电路120。第一控制电路120用于将电机总线上的正常工作电流允许范围输出给第二控制电路130，即第一控制电路120会将平衡车应有的运行状态通过信号线输出给第二控制电路130。在本实施例中，第一控制电路120包括主控CPU(即传统的平衡车内的主控CPU)，其还会对电流检测电路110输出的第二检测电流进行比较分析，以判断该第二检测电流是否在电机母线上的正常工作电流允许范围内。主控CPU在第二检测电流超过电机母线上的正常工作电流允许范围时，关断对应电机母线上的开关，从而实现对异常电路的切断。在一实施例中，控制电路100还可以包括存储电路，用于存储电机总线和电机母线上的正常工作电流允许范围以及平衡车正常工作应该有其他参数信息。第二控制电路120用于接收第一检测电流和第一控制电路120输出的电机总线的正常工作电流允许范围进行比较分析，并在第一检测电流超出电流允许范围时强制控制关断电机总线上的总开关。上述控制电路100会对电机总线上的电流大小进行检测从而通过第二控制芯片130对电机总线上的总开关进行强制控制。由于电机总线中的电流相对于电机母线中的电流较大，因此可以有效检测出异常电流，从而及时有效地切断电机总线上的总开关，避免由于第一控制电路120对整车异常监测失效而引起的飞车现象，保护用户免受由于飞车引起的意外，提高了用户使用过程中的安全性。图2为一实施例中的第二控制电路130的电路框图，该第二控制电路130包括放大电路210、第二控制芯片(从控CPU)220以及控制单元230。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车的控制电路，其特征在于，包括电流检测电路、第一控制电路以及第二控制电路；所述电流检测电路与所述第二控制电路连接，用于对所述平衡车的电机总线上的电流大小进行检测并输出第一检测电流给所述第二控制电路；所述第一控制电路与所述第二控制电路连接，用于将所述平衡车的电机总线的正常工作电流允许范围输出给所述第二控制电路；所述第二控制电路用于接收所述第一检测电流和所述正常工作电流允许范围，并将所述第一检测电流与所述正常工作电流允许范围进行比较；所述第二控制电路在所述第一检测电流超出所述正常工作电流允许范围时，关断所述电机总线上的总开关。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车的控制电路，其特征在于，包括电流检测电路、第一控制电
路以及第二控制电路；
所述电流检测电路与所述第二控制电路连接，用于对所述平衡车的电机总
线上的电流大小进行检测并输出第一检测电流给所述第二控制电路；
所述第一控制电路与所述第二控制电路连接，用于将所述平衡车的电机总
线的正常工作电流允许范围输出给所述第二控制电路；
所述第二控制电路用于接收所述第一检测电流和所述正常工作电流允许范
围，并将所述第一检测电流与所述正常工作电流允许范围进行比较；所述第二
控制电路在所述第一检测电流超出所述正常工作电流允许范围时，关断所述电
机总线上的总开关。
2.根据权利要求1所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述电流检测
电路还用于对电机母线上的电流大小进行检测并输出第二检测电流给所述第一
控制电路；所述第一控制电路用于判断所述第二检测电流是否在所述电机母线
的正常工作电流允许范围，并在所述第二检测电流超出所述电机母线的正常工
作电流允许范围时关断所述电机母线上的开关。
3.根据权利要求1所述的平衡车的控制电路，其特征在于，还包括存储电
路；所述存储电路用于存储所述电机总线的正常工作电流允许范围。
4.根据权利要求1所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述第二控制
电路包括第二控制芯片以及放大电路；所述放大电路分别与所述电流检测电路、
所述第二控制芯片连接，用于对所述第一检测电流进行放大处理后输出给所述
第二控制芯片；所述第二控制芯片用于将所述第一检测电流与所述电机总线的
正常工作电流允许范围进行比较。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高杰，
申请(专利权)人：深圳市新力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44