一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法技术

本发明专利技术涉及一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，包括：混合动力控制器采集制动踏板信号和车速信号，如果车速原先小于V1，后来刹车信号一直置位，但车速却超过了V2，则诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术在刹车信号持续置位的前提下，根据车速信号的变化情况，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力汽车
，尤其涉及。
技术介绍
随着科技的不断发展，环境 受到威胁，减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题，国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电混合动力汽车将电机和发动机结合在一起，针对各个部位实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成熟度比较高等优点，是目前各大汽车公司发展的首选趋势。混合动力汽车中发动机和电机是两个动力源，混动动力控制器(HCU)是整车控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)之间的控制，以及和变速箱控制系统(TCU)的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。其中，制动踏板的诊断方法在混合动力汽车领域中也是关键技术之一，其也在不断发展进步。在混合动力汽车控制中，制动踏板作为整车扭矩的最重要输入之一，对车辆的安全运行有重大影响。通过完善的制动踏板诊断逻辑，可以保证车辆的安全运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，以通过制动踏板和车速信号，设计诊断逻辑，确保可以可靠的报出制动踏板故障，同时不会发生误报故障。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现 ，包括混合动力控制器采集制动踏板信号和车速信号，如果车速原先小于VI，后来刹车信号一直置位，但车速却超过了 V2，则诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障；诊断出制动信号故障后，车辆进入跛行回家模式，有效保护了车辆的运行安全。优选的，Vl的范围为 5km/tTl0km/h，V2 的范围为 35km/tT55km/h。本专利技术的有益效果为本专利技术在刹车信号保持置位的前提下，根据车速信号的变化情况，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图I是本专利技术实施例所述的的车速信号和刹车信号的曲线示意图。具体实施例方式混合动力汽车的基本结构为本领域技术人员所悉知，在此不再一一赘述。混合动力汽车的制动踏板诊断方法主要由混合动力汽车上的HCU来控制完成。如图I所示，该专利技术实施例的制动踏板诊断方法中，分为3个不同阶段过程，通过这3个阶段可以完成制动踏板的诊断。HCU需要有两路信号制动信号和车速灯信号。在将要开始诊断前，在第一阶段t0前，混合动力汽车的车速较低，属于低速状态，在刚开始诊断时，车速小于VI，制动踏板处于复位状态。在t0时刻，由于刹车信号问题，刹车信号置位，且过一段时间后，由于驾驶员踩加速踏板，车辆有扭矩，车速开始上升。在tl时刻，刹车信号仍然一直置位，同时车速已经上升到V2。这时，诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障。 在tl时刻后，由于诊断出制动故障，控制器进行限值扭矩输出，车速维持不变或开始下降。以上3个阶段过程中，通过该诊断方法并对各Vl和V2进行标定，确保制动踏板能够可靠的报出故障，同时不会发生误报，典型地，Vl的范围为5km/h 10km/h, V2的范围为35km/h 55km/h。诊断出该故障后，车辆进入跛行回家模式，有效的保护了车辆的运行安全。本专利技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本专利技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.，其特征在于，包括 混合动力控制器采集制动踏板信号和车速信号，如果车速原先小于VI，后来刹车信号一直置位，但车速却超过了 V2，则诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障。2.根据权利要求I所述的混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在于V1的范围为 5km/h 10km/h, V2 的范围为 35km/h 55km/h。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在于诊断出制动信号故障后，车辆进入跛行回家模式。全文摘要本专利技术涉及，包括混合动力控制器采集制动踏板信号和车速信号，如果车速原先小于V1，后来刹车信号一直置位，但车速却超过了V2，则诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障。本专利技术有益效果本专利技术在刹车信号持续置位的前提下，根据车速信号的变化情况，对制动踏板进行检测，同时，制动踏板诊断出该故障后，车辆能够进入跛行回家模式，有效保护车辆运行安全。文档编号B60R16/02GK102897117SQ20121036215公开日2013年1月30日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日专利技术者崔海龙, 高史贵 申请人:北京智行鸿远汽车技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的制动踏板诊断方法，其特征在于，包括：混合动力控制器采集制动踏板信号和车速信号，如果车速原先小于V1，后来刹车信号一直置位，但车速却超过了V2，则诊断逻辑认为制动信号出现问题，报出制动信号故障。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海龙，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：