【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种医用机器人手臂、全自动机器人系统及其系统站。
技术介绍
随着科学技术的发展尤其是医学领域的发展，对手术的精细度要求和手术本身的创伤要求甚高，为了辅助医生手术的正常进行，往往都配置有医用机器人，医疗机器人可以代替或部分代替医生的手，用于夹持各种手术器械或探头，进行手术操作或诊断测量操作，如手术刀、治疗头及超声诊断仪器的探头等，进行手术操作和各种检查操作。如现有在进行大型手术时，需要有多名甚至十几名助理上台，一方面使手术增加了辅助人员以及人员的工作量，不便于手术中的协调工作，另一方面大大的增加了手术的 成本，而医用机器人与医生的手比起来，一方面使用医疗机器人更加能进行精确定位，非常实用，另一方面节约了成本，便于工作的协调进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携、精确定位的医用机器人手臂，包括基座，还包括第一径向旋转副以及至少一个第二径向旋转副、至少两个摆动旋转副，所述第一径向旋转副一端安装于基座上，另一端与摆动旋转副相连，所述第二径向旋转副一端与摆动旋转副相连。优选的，本技术的医用机器人手臂，所述摆动旋转副的个数为1-3个，...
【技术保护点】
医用机器人手臂，包括基座(1)，其特征在于：还包括第一径向旋转副(2)以及至少一个第二径向旋转副(4)、至少两个摆动旋转副(3)，所述第一径向旋转副(2)一端安装于基座(1)上，另一端与摆动旋转副(3)相连，所述第二径向旋转副(4)一端与摆动旋转副(3)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：文孟军，
申请(专利权)人：广州曼翔医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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