包括支撑机器人面部及悬吊式摄像机的推车的远程呈现系统技术方案

一种包括推车的遥现系统。该推车包括具有机器人监控器、机器人摄像机、机器人扬声器、机器人麦克风的机器人面部并且包括悬吊式摄像机。该系统还包括被耦合到机器人面部以及悬吊式摄像机的远程站。该远程站包括站监控器、站摄像机、站扬声器以及站麦克风。该远程站可以显示通过机器人摄像机和/或悬吊式摄像机所捕获的视频图像。举例来说，该推车可以被用在手术室中，其中悬吊式摄像机可以被放置在消过毒的区域中并且机器人面部可以被用在未消过毒的区域中。在远程站处的用户可以通过机器人面部进行电话会议，并且还可以通过悬吊式摄像机获得对医疗程序的观察。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所公开的主题一般地涉及机器人遥现(tele-presence)系统的领域。
技术介绍
机器人已经被用在从对危险材料的远程控制到辅助外科手术的施行的各种应用中。例如，颁发给Wang等人的美国专利No. 5, 762, 458公开了一种允许外科医生通过使用机器人控制的仪器来施行微创医疗程序(medical procedure)的系统。Wang的系统中的机器人臂中的一个移动具有摄像机的内窥镜。该摄像机允许外科医生观察患者的手术区(surgical area)。 已经有由本申请的受让人InTouch科技公司引入的以RP_7为商标的移动遥现机器人在市场上被销售。该InTouch机器人由在远程站处的用户来控制。该远程站可以是具有允许用户远程控制机器人的移动的操纵杆的个人计算机。机器人和远程站都具有摄像机、监控器、扬声器以及麦克风，以考虑到双向视频/音频通信。机器人摄像机向在远程站处的屏幕提供视频图像，使得用户可以观察机器人的周围环境并相应地移动机器人。InTouch还提供了一种包括被附着到吊臂的机器人面部的以VisitOR被出售的系统。吊臂和机器人面部可以被安装到手术室中。在手术室中使用机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：DA斯图尔特，DS桑切斯，F赖，KP汉拉罕，CS乔丹，DB雷，J罗森塔尔，A曼加塞尔，B惠特尼，DJ沃特斯，
申请(专利权)人：英塔茨科技公司，
类型：
国别省市：