便携式远程呈现设备制造技术

一种包括被耦合到远程控制站的便携式远程呈现设备的远程呈现系统。远程呈现设备包括被耦合到外壳的监视器、照相机、扬声器、麦克风和取景器屏幕。取景器屏幕允许用户观察由照相机捕捉的图像。便携式远程呈现设备是手持式设备，其能够响应于来自远程站的音频命令被该设备的支持器移动。远程呈现设备能够被医务人员用来以快速且高效的方式远程地观察病人。

【技术实现步骤摘要】
本申请是专利技术创造名称为“便携式远程呈现设备”的中国专利CN201080037821.2的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2010年7月14日提交的题为TELE-ROBOTICSYSTEMWITHAHANDHELDROBOTICFACE的申请号61/399,637的优先权，并且是2009年8月26日提交的题为PORTABLEREMOTEPRESENCEROBOT的申请12/548,122的部分继续申请，其中每个的全部内容被通过引用结合到本文中。
本公开一般涉及远程呈现系统的领域。更具体地，本公开涉及包括通过远程站远程地控制的设备的便携式远程呈现系统，其中，该系统包括照相机、监视器、麦克风以及扬声器以允许双向视听通信。附图说明通过结合附图进行的以下说明和所附权利要求，本实施例将变得更加完全显而易见。应理解的是附图仅描绘本专利技术的典型实施例，并且因此，并不意图限制本专利技术的范围，将通过使用如下所列的附图用具体性和细节来描述并解释实施例。图1是包括被耦合到位于救护车内的便携式远程呈现设备的远程站的远程呈现系统的图示；图2是示出救护车内的便携式远程呈现设备的图示；图3是示出从被安装到救护车顶棚的平台分离的便携式远程呈现设备的图示；图4是示出被附着于病人轮床(gurney)的便携式远程呈现设备的图示；图5是示出被附着于支架（stand）的便携式远程呈现设备的图示；图6是示出具有被附着于吊杆（boom）的远程呈现设备的保健机构（healthcarefacility）内的病人的图示；图7A和7B是远程呈现设备的替换实施例的图示；图8是图7所示的远程呈现设备的后视图的图示；图9是示出用户在通过取景器屏幕观察由照相机捕捉的图像的同时保持（hold）便携式远程呈现设备的图示；图10是示出允许用户改变扬声器和麦克风音量的用户界面的图示；图11是示出允许用户通过图形图标来执行某些功能的用户界面的图示；图12是示出画中画显示的图示；图13是示出处于交换位置的图片的图示；以及图14是示出显示系统中的通信链路的图形界面的图示。具体实施方式将很容易理解的是可以以多种不同的配置来布置和设计在本文的图中一般描述和举例说明的实施例的组件。因此，在图中表示的各种实施例的以下更详细说明并不意图限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的各种实施例。另外，在某些情况下，未示出或详细地描述众所周知的结构、材料或操作以免使本专利技术的方面含糊难懂。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何适当方式将所述特征、结构或特性组合。词语“示例性”和术语“例如”在本文中用来意指“充当例如示例或图示”。在本文被描述为“示例性”或“例如”的任何实施例不一定被理解为相对于其它实施例而言是优选或有利的。虽然在图中呈现了实施例的各种方面，但除非具体地指明，附图不一定按比例描绘。公开了一种包括被耦合到远程站的便携式远程呈现设备的远程呈现系统。远程呈现设备包括监视器、照相机、扬声器和麦克风。远程站包括站监视器、站照相机、站扬声器和站麦克风。便携式远程呈现设备能够附着于被安装到救护车的顶棚的平台。便携式远程呈现设备能够被远程站处的医生或保健工作人员用来提供远程医学诊察。当病人被从救护车移动时，能够将便携式远程呈现设备从平台分离并与病人一起移动。还公开了一种具有全部被耦合到外壳的监视器、照相机、扬声器、麦克风和取景器屏幕的便携式远程呈现设备。取景器屏幕允许用户观察用照相机捕捉的图像。便携式远程呈现设备是手持式设备，其能够响应于来自远程站的音频命令被该设备的保持者（holder）移动。远程呈现设备能够被医务人员用来以快速且高效的方式远程地观察病人。更特别地用附图标记来参考附图，图1示出远程呈现系统10。系统10包括通过无线网络18耦合到远程控制站14的便携式远程呈现设备12。无线网络可以是蜂窝式宽带网络、卫星、WiMAX和/或WiFi网络。可以将便携式远程呈现设备12定位于救护车20内。远程控制站14可以包括具有监视器24、照相机26、麦克风28和扬声器30的计算机22。计算机22还可以包含诸如操纵杆或鼠标的输入设备32。控制站14通常位于远离远程呈现设备12的位置上。虽然仅示出一个远程控制站14，但系统10可以包括多个远程站14。通常，可以将任何数目的远程呈现设备12耦合到任何数目的远程站14或其它远程呈现设备12。例如，可以将一个远程站14耦合到多个远程呈现设备12，或者可以将一个远程呈现设备12耦合到多个远程站14或多个远程呈现设备12。该系统可以包括控制远程呈现设备12与远程站14之间的访问的仲裁器（arbitrator）（未示出）。如图2和3所示，可以将便携式远程呈现设备12附着于平台34。平台34可以从救护车20的顶棚（未示出）延伸。平台34可以包括铰接接头36和38，其提供至少两个自由度并允许用户将远程呈现设备12移动至不同的位置以观察救护车内的病人和EMT。每个远程呈现设备12包括全部被附着于外壳58的一个（或多个）照相机50、监视器52、一个（或多个）麦克风54和一个（或多个）扬声器56。照相机50被耦合到远程监视器24，使得远程站14处的用户能够观察病人和/或EMT。同样地，监视器52被耦合到远程照相机26，因此，病人和EMT可以观察远程站14的用户。麦克风28和54以及扬声器30和56允许系统操作员与病人和/或EMT之间的可听通信。系统10允许诸如医生的系统用户观察救护车中的病人并通过远程站14和远程呈现设备12来提供远程医学诊察（medicalconsultation）。诸如EMT的人员能够通过系统向医生传送回问题和答复。照相机50允许医生观察病人并加强医学诊察。监视器52能够显示医生以提供存在的感觉，诸如在救护车中。平台34允许医生对远程呈现设备12进行遥摄（pan）和倾斜（tilt）。远程呈现设备12可以包括被耦合到无线网络的无线收发机60。便携式远程呈现设备12还包括电池62。系统10可以具有某些组件和软件，其与由加利福尼亚州戈拉塔市的InTouchTechnologies公司提供的机器人系统相同或类似，并体现美国专利6,925,357中描述的系统，其被通过引用结合到本文中。如图3所示，可以将便携式远程呈现设备12从平台34分离。远程呈现设备12和平台34可以具有允许将远程呈现设备12容易地附着于平台34和从其分离的机械连接器64。同样地，远程呈现设备12和平台34可以包括电连接器66。其中（诸如在救护车中）利用系统10的位置可以包括能够提供到远程控制站14的无线通信的无线收发机（未示出）。电连接器66提供在远程呈现设备12与无线收发机之间的电连接。连接器66还可以向远程呈现设备12提供功率。替换地，可以在其中利用系统10的附近（诸如在救护车中）通过无线收发机将远程呈现设备12的无线收发机60耦合到远程控制站14。远程呈现设备可以包括能够以两个或更多自由度移动照相机50的致动器（actuator）系统68。这即使在远程呈现设备12被从平台34分离时，也允许操作员移动照相机视场。如图4所示，能够将便携式远程呈现设备12从平台（未示出）分离并附着于病人轮床70。可以以允许远程站用户移动远程呈现设备12的两个自由度将远程呈现设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合于被耦合到具有站监视器、站照相机、站扬声器和站麦克风的远程站的便携式远程呈现设备，包括：外壳；照相机，其被耦合到所述外壳；监视器，其被耦合到所述外壳并适合于显示由站照相机捕捉的图像；扬声器，其被耦合到所述外壳并适合于生成通过站麦克风提供的声音；麦克风，其被耦合到所述外壳；电池，其被耦合到所述外壳；无线收发机，其被耦合到所述外壳；以及存储器设备，其用于在建立通信之前捕捉至少一个图像，该图像在远程站建立与便携式远程呈现设备的通信之后被传送至远程站。

【技术特征摘要】
2009.08.26 US 12/548122;2010.07.14 US 61/3996371.一种适合于被耦合到具有站监视器、站照相机、站扬声器和站麦克风的远程站的便携式远程呈现设备，包括：外壳；照相机，其被耦合到所述外壳；监视器，其被耦合到所述外壳并适合于显示由站照相机捕捉的图像；扬声器，其被耦合到所述外壳并适合于生成通过站麦克风提供的声音；麦克风，其被耦合到所述外壳；电池，其被耦合到所述外壳；无线收发机，其被耦合到所述外壳；以及存储器设备，其用于在建立通信之前捕捉至少一个图像，该图像在远程站建立与便携式远程呈现设备的通信之后被传送至远程站。2.权利要求1的便携式远程呈现设备，还包括至少一个输入端，其允许用户在远程站建立与便携式远程呈现设备的通信之前改变便携式远程呈现设备的输入特性。3.一种适合于被耦合到具有站监视器、站照相机、站扬声器和站麦克风的远程站的便携式远程呈现设备，包括：外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：K滕比，CS乔丹，DS桑切斯，SE巴特纳，DJ沃特斯，F赖，KP汉拉罕，JA布加尼姆，J罗森萨尔，
申请(专利权)人：英塔茨科技公司，
类型：发明
国别省市：美国;US