具有多播特征的远程呈现机器人系统技术方案

一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，其包括：用于显示由机器人提供的信息的机器人视见区；以及用于显示关于可以接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息的观察者视见区。所述界面具有允许主机用户控制观察者的观察和参与的各种特征。

Telepresence robot system with multicast features

A graphical user interface for remote control robot system, which comprises: used to display the information provided by the robot robot area seen; and for displaying information about the robot can receive one or more of the observer's observer information observer area seen. The interface has a variety of features that allow the host user to control the viewer's observation and participation.

【技术实现步骤摘要】
具有多播特征的远程呈现机器人系统
所公开的主题通常涉及机器人技术（robotics）领域。
技术介绍
机器人（robot）已经用在各种应用中，范围从危险材料的远程控制到协助执行外科手术。例如，Wang等人提出的美国专利No.5,762,458公开了一种系统，其允许外科医生通过使用机器人控制的设备来执行微创医疗过程。Wang系统中的机器人（robotic）臂之一移动具有照相机的内窥镜。照相机允许外科医生观看患者的手术区域。该申请的受让人InTouchTechnologies有限公司引入的移动远程呈现（tele－presence）机器人已经市场化，其商标为RP-7。InTouch机器人受控于远程站处的用户。远程站可以是具有允许用户远程控制机器人的移动的操纵杆的个人计算机。机器人和远程站二者皆具有照相机、监控器（monitor）、扬声器和麦克风，以便允许双向视频/音频通信。机器人照相机将视频图像提供给在远程站处的屏幕，从而用户可以观看机器人的周围，并且相应地移动机器人。Wang等人提出的并且转让于本申请的拥有者InTouchTechnologies有限公司的美国专利7,158,860公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，包括：机器人视见区，其显示由机器人提供的信息；观察者视见区，其显示关于能接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息。

【技术特征摘要】
2008.07.11 US 12/2182581.一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，包括：机器人视见区，其显示由机器人提供的信息；观察者视见区，其显示关于能接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息。2.根据权利要求1所述的界面，其中，所述机器人信息是由机器人照相机提供的视频。3.根据权利要求1所述的界面，还包括站视见区，其显示由远程控制站的照相机提供的视频。4.根据权利要求1所述的界面，还包括允许观察者加入会话的一个或多个消息。5.根据权利要求1所述的界面，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y王，CS乔丹，M平特，
申请(专利权)人：英塔茨科技公司，
类型：发明
国别省市：美国,US