基于智能手机交互的综合型迎宾机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，特征是包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad?hoc对等网络进行通信；机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多个活动关节的左手臂与右手臂，以及嵌入式工控机、触摸屏、LCD显示器、CAN总线通信模块、运动控制模块、USB摄像头、无线音频接收器、手持发射器、扬声器和电源。本发明专利技术实现了利用一种体积小、功能强的智能手机为辅助的具有人脸识别、语音交流、舞蹈表演、表情表演、地图导航、拍照等多功能为一体的整体形象生动逼真、活泼可爱的综合型迎宾机器人。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王海霞，黄粱松，朱苏宁，张志献，李世光，李玉霞，张付友，范香华，类红乐，裴晓雷，李明超，孔祥斐，刘宝军，狄谦星，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：