迎宾机器人机构，其特征是：迎宾机器人机构有一个底座，在底座上通过铰链安装一个摆杆，摆杆上设有滑槽，在底座上安装有减速电机，减速电机轴端安装摇臂，摇臂端部安装拨销，拨销插在摆杆上的滑槽内，摆杆上固定腿部主动摆杆，腿部主动摆杆上端铰接连杆，连杆的另一端铰接腿部从动摆杆，腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，摆杆支架固定在底座上，连杆上固定身体支架。本实用新型专利技术用于迎宾机器人鞠躬动作的驱动，用一台电机同时驱动髋关节和踝关节动作。具有结构简单、控制容易、动作准确和造价低廉的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置，尤其是一种迎宾机器人机构。
技术介绍
在一些酒店和服务场所门前常常设有迎宾小姐，工作单调而辛苦，还容易患风湿病等职业病。目前，有研究部门研制出了迎宾机器人，通常每个关节需要用一台电机，结构较复杂，造价比较高。
技术实现思路
为解决上述问题，专利技术一种单自由度迎宾机器人机构，结构简单，工作可靠。技术方案是专利技术一种迎宾机器人机构，其特征是迎宾机器人机构有一个底座，在底座上通过铰链安装一个摆杆，摆杆上设有滑槽，在底座上安装有减速电机，减速电机轴端安装摇臂，摇臂端部安装拨销，拨销插在摆杆上的滑槽内，摆杆上固定腿部主动摆杆，腿部主动摆杆上端铰接连杆,连杆的另一端铰接腿部从动摆杆,腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，摆杆支架固定在底座上，连杆上固定身体支架。本技术用于迎宾机器人鞠躬动作的驱动，用一台电机同时驱动髋关节和踝关节动作。具有结构简单、控制容易、动作准确和造价低廉的优点。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图I是本实施例直立时的的主视图；附图2是本实施例鞠躬时的主视图；图中I底座，2摆杆，3腿部主动摆杆，4摆杆支架，5拨销，6摇臂，7减速电机，8腿部从动摆杆，9连杆，10身体支架，11人体外壳。具体实施方式如附图I所示，在底座上I通过铰链安装一个摆杆2，摆杆2上设有滑槽，在底座I上安装有减速电机7，减速电机7轴端安装摇臂6，摇臂6端部安装拨销5，拨销5插在摆杆2上的滑槽内，摆杆2上固定腿部主动摆杆3，腿部主动摆杆3上端铰接连杆9，连杆9的另一端铰接腿部从动摆杆8，腿部从动摆杆8的另一端铰接在摆杆支架4上，摆杆支架4固定在底座I上，连杆9上固定身体支架10，人体外壳11站立在底座I上，人体外壳11的上身和身体支架10连接，人体外壳11的腿和腿部主动摆杆3连接。如附图I和图2所示，使用时将迎宾机器人放在门前，在迎宾机器人上还装有中央控制器、传感器和发声装置，当有人进门时，迎宾机器人在发出欢迎用语。当有人出门时，迎宾机器人在发出欢送用语。在机器人发声的同时，减速电机7的输出轴转动一周，摇臂6带动拨销5通过摆杆2上的滑槽驱动摆杆2往复摆动一次，摆杆2带动腿部主动摆杆3往复摆动一次，腿部主动摆杆3带动连杆9、连杆9带动腿部从动摆杆8往复摆动一次。当摆杆2处于下止点时，迎宾机器人保持直立姿势，当摆杆2处于上止点时，迎宾机器人处于鞠躬姿势，减速电机7的输出轴转动一周，迎宾机器人完成一次輔 躬并恢复直立。权利要求1.迎宾机器人机构，其特征是迎宾机器人机构有一个底座，在所说的底座上通过铰链安装一个摆杆，所说的摆杆上设有滑槽，在所说的底座上安装有减速电机，所说的减速电机轴端安装摇臂，所说的摇臂端部安装拨销，所说的拨销插在所说的摆杆上的滑槽内，所说的摆杆上固定腿部主动摆杆，所说 的腿部主动摆杆上端铰接连杆，所说的连杆的另一端铰接腿部从动摆杆，所说的腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，所说的摆杆支架固定在所说的底座上，所说的连杆上固定身体支架。专利摘要迎宾机器人机构，其特征是迎宾机器人机构有一个底座，在底座上通过铰链安装一个摆杆，摆杆上设有滑槽，在底座上安装有减速电机，减速电机轴端安装摇臂，摇臂端部安装拨销，拨销插在摆杆上的滑槽内，摆杆上固定腿部主动摆杆，腿部主动摆杆上端铰接连杆，连杆的另一端铰接腿部从动摆杆，腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，摆杆支架固定在底座上，连杆上固定身体支架。本技术用于迎宾机器人鞠躬动作的驱动，用一台电机同时驱动髋关节和踝关节动作。具有结构简单、控制容易、动作准确和造价低廉的优点。文档编号A63H13/04GK202637966SQ20122032162公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月23日 优先权日2012年6月23日专利技术者张丹丹 申请人:张丹丹本文档来自技高网...
【技术保护点】
迎宾机器人机构，其特征是：迎宾机器人机构有一个底座，在所说的底座上通过铰链安装一个摆杆，所说的摆杆上设有滑槽，在所说的底座上安装有减速电机，所说的减速电机轴端安装摇臂，所说的摇臂端部安装拨销，所说的拨销插在所说的摆杆上的滑槽内，所说的摆杆上固定腿部主动摆杆，所说的腿部主动摆杆上端铰接连杆，所说的连杆的另一端铰接腿部从动摆杆，所说的腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，所说的摆杆支架固定在所说的底座上，所说的连杆上固定身体支架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张丹丹，
申请(专利权)人：张丹丹，
类型：实用新型
国别省市：
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