【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置，尤其是一种迎宾机器人机构。
技术介绍
在一些酒店和服务场所门前常常设有迎宾小姐，工作单调而辛苦，还容易患风湿病等职业病。目前，有研究部门研制出了迎宾机器人，通常每个关节需要用一台电机，结构较复杂，造价比较高。
技术实现思路
为解决上述问题，专利技术一种单自由度迎宾机器人机构，结构简单，工作可靠。技术方案是专利技术一种迎宾机器人机构，其特征是迎宾机器人机构有一个底座，在底座上通过铰链安装一个摆杆，摆杆上设有滑槽，在底座上安装有减速电机，减速电机轴端安装摇臂，摇臂端部安装拨销，拨销插在摆杆上的滑槽内，摆杆上固定腿部主动摆杆，腿部主动摆杆上端铰接连杆,连杆的另一端铰接腿部从动摆杆,腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，摆杆支架固定在底座上，连杆上固定身体支架。本技术用于迎宾机器人鞠躬动作的驱动，用一台电机同时驱动髋关节和踝关节动作。具有结构简单、控制容易、动作准确和造价低廉的优点。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图I是本实施例直立时的的主视图；附图2是本实施例鞠躬时的主视图；图中I底座，2摆杆，3腿部主动摆杆，4摆杆支架，5拨销，6摇臂，7减...
【技术保护点】
迎宾机器人机构，其特征是：迎宾机器人机构有一个底座，在所说的底座上通过铰链安装一个摆杆，所说的摆杆上设有滑槽，在所说的底座上安装有减速电机，所说的减速电机轴端安装摇臂，所说的摇臂端部安装拨销，所说的拨销插在所说的摆杆上的滑槽内，所说的摆杆上固定腿部主动摆杆，所说的腿部主动摆杆上端铰接连杆，所说的连杆的另一端铰接腿部从动摆杆，所说的腿部从动摆杆的另一端铰接在摆杆支架上，所说的摆杆支架固定在所说的底座上，所说的连杆上固定身体支架。
【技术特征摘要】
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