一种智能型迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能机器人，特别涉及一种智能型迎宾机器人。一种智能型迎宾机器人,它包括机器人外壳、触摸屏电脑、摄像头、扬声器、麦克风、测距传感器、巡迹传感器、运动控制卡、马达、马达驱动器、电源、底盘、行走轮、启动和停止按钮，麦克风、摄像头、测距传感器、巡迹传感器将信号传给触摸屏电脑，触摸屏电脑将信息处理结果发指令给扬声器、运动控制卡，其中外壳、电源、运动控制卡、巡迹传感器、马达、马达驱动器和测距传感器安装在底盘上，行走轮安装在底盘下方，触摸屏电脑、摄像头、麦克风、扬声器嵌在外壳表面上，运动控制卡、马达驱动器、马达与行走轮顺序连接。本实用新型专利技术结构简单，安装方便，具有成本低，维护量小，易于使用的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人，特别涉及一种智能型迎宾机器人。技术背景 当前，随着服务业的兴起，娱乐和餐饮业也不断膨胀，顾客对服务的需求也越来越高，由于人力成本的不断增加，使得服务业管理者开始将眼光转向日益成熟的机器人市场，以期降低服务成本，实施规范服务。但目前市场上尚没有见到成熟的商业化的智能型迎宾机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用触摸电脑为智能主体，由运动控制卡控制，来完成客户的点餐、引座和咨询等任务，降低服务成本，实施规范服务的智能型迎宾机器人。本技术所采用的技术方案为一种智能型迎宾机器人，其结构要点在于它包括机器人外壳、触摸屏电脑、摄像头、扬声器、麦克风、测距传感器、巡迹传感器、运动控制卡、马达、马达驱动器、电源、底盘、行走轮、启动和停止按钮，摄像头、扬声器、麦克风，测距传感器、巡迹传感器、运动控制卡、电源、启动和停止按钮分别与触摸屏电脑电连接，麦克风、摄像头、测距传感器、巡迹传感器将信号传给触摸屏电脑，触摸屏电脑将信息处理结果发指令给扬声器、运动控制卡，令其工作或停止，其中外壳、电源、运动控制卡、巡迹传感器、马达、马达驱动器和测距传感器安装在底盘上，行走轮安装在底盘下方，触摸屏电脑、摄像头、麦克风、扬声器嵌在外壳表面上，运动控制卡、马达驱动器、马达与行走轮顺序连接。触摸屏电脑为主控制器，它具有语音识别软件，能完成人机的语音对话。在外壳脸部表面上安装有LED灯，LED灯与触摸屏电脑电连接，由触摸屏电脑控制LED 灯。本技术采用触摸屏电脑来协调整个系统的运行。该电脑安装有无线网卡，可以和其它室内电脑通讯。客户可以通过它来进行餐桌选定和点菜，同时将该信息传送到厨房和收银台，便于备菜与结算。同时它还具有对话功能，客户的声音通过麦克风送到触摸屏电脑，通过其语音识别软件“听懂”客户的意思，然后再通过扬声器发声，实现与客户的交互，使其更人性化。当触摸屏电脑获取了客户的需求后，发送运动命令给运动控制卡，由运动控制卡来控制马达驱动器，再由马达驱动器来控制马达的运动，完成对行走轮的控制。同时在底盘上安装有测距传感器和巡迹传感器，来实现行走与避障。在机器人的外壳上还装有摄像头，它可以在需要的时候拍摄客户的相片。采用触摸屏电脑，来控制LED灯的不同显示方式，从而完成机器人的表情转换。检测巡迹传感器的信号可以让机器人感知自己所处的位置，通过测距传感器感知自己的行走路线上是否有障碍，通过程序控制来完成引领客人到达指定餐桌的任务。本专利技术结构简单，安装方便，同时具有成本低，维护量小的特点，易于使用的特点。附图说明图I为本技术的结构原理示意图图2为软件部分流程说明其中1机器人外壳 2触摸屏电脑 3摄像头 4LED灯 5扬声器 6底盘7行走轮8电源9运动控制卡10测距传感器11巡迹传感器 12马达13启动和停止按钮14马达驱动器15麦克风。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更理解本技术，对下述的实施例进行修改，添加和替换都是可能的，都没有超出本技术的保护范围。如图I所示，一种智能型迎宾机器人，它包括机器人外壳I、触摸屏电脑2、摄像头3、LED灯4、扬声器5、麦克风15、测距传感器10、巡迹传感器11、运动控制卡9、马达12、马达驱动器14、电源8、底盘6、行走轮7、启动和停止按钮13，摄像头3、LED灯4、扬声器5、麦克风15、测距传感器10、巡迹传感器11、运动控制卡9、电源8、启动和停止按钮13分别与触摸屏电脑2电连接，触摸屏电脑2为主控制器，内装有无线网卡、具有语音识别软件，能完成人机的语音对话，麦克风15、摄像头3、测距传感器10、巡迹传感器11将信号传给触摸屏电脑2，触摸屏电脑2将信息处理结果发指令给LED灯4、扬声器5、运动控制卡9，令其工作或停止，其中外壳I、电源8、运动控制卡9、巡迹传感器11、马达12、马达驱动器14和测距传感器10安装在底盘6上，行走轮7安装在底盘6下方，触摸屏电脑2、摄像头3、麦克风15、扬声器5嵌在外壳I表面上，LED灯4安装在外壳I脸部表面上，运动控制卡9、马达驱动器14、马达12与行走轮7顺序连接，当启动/停止按钮13处于启动状态时，整个系统开始工作，通过触摸屏电脑与客户交互的信息，来控制整个智能系统的运行，其中运动控制卡9控制马达12的启动和停止，当确认客户的需求后，机器人开始行走，同时通过巡迹传感器11检测地板上的轨迹，确定自己要走的路径，调整相应的方向。当在行走的途中，测距传感器10检测到其路径上出现障碍物时，即用扬声器5提醒行人避让，同时停止行走，若多次提醒无效，则发出报警声。当障碍物离开，即开始继续行走，直到将客人领到目的地。完成任务后，返回原地，等待下一次的任务。本技术的各种传感器安装位置在智能型迎宾机器人上，不做具体限定。本实施例中的触摸屏电脑2、摄像头3、LED灯4、扬声器5、麦克风15，测距传感器10、巡迹传感器11，运动控制卡9、马达12、马达驱动器14、电源8、启动和停止按钮13均可采用市售成品。如图2所示为一种具体的服务流程，感知到客人欲进门，致欢迎词，展示餐桌实时就座分布图，等客人选择，确定餐桌位后，引领客人到餐桌位，返回迎宾位置，继续等待客人，当客人离去时，致欢送词。权利要求1.一种智能型迎宾机器人，其特征在于它包括机器人外壳(I)、触摸屏电脑(2)、 摄像头(3)、扬声器(5)、麦克风(15)、测距传感器(10)、巡迹传感器(11)、运动控制卡(9)、 马达(12)、马达驱动器(14)、电源(8)、底盘(6)、行走轮(7)、启动和停止按钮(13)，摄像头(3)、扬声器(5)、麦克风(15)、测距传感器(10)、巡迹传感器(11)、运动控制卡(9)、电源(8)、启动和停止按钮(13)分别与触摸屏电脑(2)电连接，麦克风(15)、摄像头(3)、测距传感器(10 )、巡迹传感器(11)将信号传给触摸屏电脑(2 )，触摸屏电脑(2 )将信息处理结果发指令给扬声器(5)、运动控制卡(9)，令其工作或停止，其中外壳(I)、电源(8)、运动控制卡(9)、巡迹传感器(11)、马达(12)、马达驱动器(14)和测距传感器(10)安装在底盘(6)上， 行走轮(7)安装在底盘(6)下方，触摸屏电脑(2)、摄像头(3)、麦克风(15)、扬声器(5)嵌在外壳(I)表面上，运动控制卡(9)、马达驱动器(14)、马达(12)与行走轮(7)顺序连接。2.根据权利要求I所述的一种智能型迎宾机器人，其特征在于触摸屏电脑(2)为主控制器，它具有语音识别软件，能完成人机的语音对话。3.根据权利要求I所述的一种智能型迎宾机器人，其特征在于在外壳(I)脸部表面上安装有LED灯(4)，LED灯(4)与触摸屏电脑(2 )电连接，由触摸屏电脑(2 )控制LED灯 (4)。4.根据权利要求I所述的一种智能型迎宾机器人，其特征在于触摸屏电脑(2)内装有无线网卡。专利摘要本技术涉及智能机器人，特别涉及一种智能型迎宾机器人。一种智能型迎宾机器人,它包括机器人外壳、触摸屏电脑、摄像头、扬声器、麦克风、测距传感器、巡迹传感器、运动控制卡、马达、马达驱动器、电源、底盘、行走轮、启动和停止按钮，麦克风、摄像头、测距传感器、巡迹传感器将信号传给触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严良文，黄至辉，袁静，
申请(专利权)人：福州冠翔电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：