【技术实现步骤摘要】
一种迎宾监控机器人
本技术涉及一种机器人。
技术介绍
目前,市面上有很多机器人可以用于迎宾、拖地或者其他生产工作,也有专门的监控装置来承担监控任务,但是由于机器人成本较高,所以很少有专门的机器人来承担监控的任务。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种迎宾监控机器人,将现有的用于迎宾的机器人拓展作为监控机器人,提高了实用性,减少了器材投入。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种迎宾监控机器人,包括移动底座、躯干和头部,所述移动底座上设置有超声波感应器和红外线感应器,超声波感应器设置在红外线感应器上方,所述躯干上设置有触控显示屏,所述头部正面安装有IPCAM以及用于发声的喇叭,所述的移动底座或躯干内部设置有主机及电源模块。 进一步,所述头部通过转轴固定在躯干上,躯干中设置有带动转轴转动的步进电机。 进一步,所述的躯干中竖直设置有中间轴,该中间轴下端与移动底座的中心相连,所述的中间轴上端安装有步进电机,该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴相连。 进一步,所述的转轴两侧安装有行程开关触发器,所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。 进一步,所述移动底座下方设置有被马达驱动的滑轮。 进一步,所述移动底座上设置有多个超声波感应器和多个红外线感应器。 进一步,所述的红外线感应器等角度的分布在一水平圆弧上,相邻红外线感应器与其圆心之间的夹角为5?30度,所述的超声波感应器等角度的分布在另一水平圆弧上,相邻超声波感应器与其圆心之间的夹角为10?45度。 进一步,所述的超声波感应器为反射式超声波感应器。 本技 ...
【技术保护点】
一种迎宾监控机器人,包括移动底座(1)、躯干(2)和头部(3),其特征在于:所述移动底座(1)上设置有超声波感应器(11)和红外线感应器(12),超声波感应器(11)设置在红外线感应器(12)上方,所述躯干(2)上设置有触控显示屏(21),所述头部(3)正面安装有IPCAM(31)以及用于发声的喇叭(32),所述的移动底座(1)或躯干(2)内部设置有主机及电源模块。
【技术特征摘要】
1.一种迎宾监控机器人,包括移动底座(I)、躯干(2)和头部(3),其特征在于:所述移动底座(I)上设置有超声波感应器(11)和红外线感应器(12),超声波感应器(11)设置在红外线感应器(12)上方,所述躯干(2)上设置有触控显示屏(21),所述头部(3)正面安装有IPCAM(31)以及用于发声的喇叭(32),所述的移动底座⑴或躯干⑵内部设置有主机及电源模块。2.根据权利要求1所述的一种迎宾监控机器人,其特征在于:所述头部(3)通过转轴(4)固定在躯干(2)上,躯干(2)中设置有带动转轴(4)转动的步进电机。3.根据权利要求2所述的一种迎宾监控机器人,其特征在于:所述的躯干(2)中竖直设置有中间轴,该中间轴下端与移动底座(I)的中心相连,所述的中间轴上端安装有步进电机,该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴(4)相连。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈清,李勇烨,
申请(专利权)人:江门市东方智慧物联网科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。