基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法。在不伤害飞鸟身体，最大限度不影响飞鸟自身生活习性的情况下，控制飞鸟的飞行方向和路线，工作持久、稳定，并且可以反复多次使用，可用于自然科学研究、灾情救援、环保、军事等诸多领域，完成侦测地理数据，绘制3D立体图形等任务。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法
本专利技术涉及虚拟现实

技术介绍
虚拟现实是利用计算机模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。虚拟现实技术完全可以应用于高等动物，一些鸟类的视觉、听觉类似于人类，完全可以接受数据显示技术和数字播放技术，并且其易于受指挥，可以在不伤害它们的前提下，控制其行为。而现有的控制鸟类等生物行为的实验、应用，均会不同程度的对其造成伤害，并且无法持久、稳定的进行控制。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统，包括地面站和头戴式显示模块。地面站，用于通过无线通讯技术接收传送回来的卫星定位数据及实时视频数据，同时将控制信号发送出去。头戴式显示模块，固定在飞鸟的头部，包括电源模块、核心处理模块、无线收发模块、头部运动追踪器、扬声器、振动器、3D立体显示设备、卫星定位模块和摄像头，无线收发模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统，其特征在于，包括：地面站，用于通过无线通讯技术接收传送回来的卫星定位数据及实时视频数据，同时将控制信号发送出去；头戴式显示模块，固定在飞鸟的头部，包括电源模块、核心处理模块、无线收发模块、头部运动追踪器、扬声器、振动器、3D立体显示设备、卫星定位模块和摄像头，无线收发模块接收地面站发送出来的控制信号，经核心处理模块处理，构建合成相应的虚拟场景，再将虚拟场景显示在3D立体显示设备上，同时扬声器配合发出相应声音，振动器配合实现模拟效果，头部运动追踪器实时追踪飞鸟头部的转动，反馈给核心处理模块，核心处理模块相应的调整3D立体显示设备显示的虚拟场景的视角...

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统，其特征在于，包括：地面站，用于通过无线通讯技术接收传送回来的卫星定位数据及实时视频数据，同时将控制信号发送出去；头戴式显示模块，固定在飞鸟的头部，包括电源模块、核心处理模块、无线收发模块、头部运动追踪器、扬声器、振动器、3D立体显示设备、卫星定位模块和摄像头，无线收发模块接收地面站发送出来的控制信号，经核心处理模块处理，构建合成相应的虚拟场景，再将虚拟场景显示在3D立体显示设备上，同时扬声器配合发出相应声音，振动器配合实现模拟效果，头部运动追踪器实时追踪飞鸟头部的转动，反馈给核心处理模块，核心处理模块相应的调整3D立体显示设备显示的虚拟场景的视角，卫星定位模块获取飞鸟的卫星定位数据，摄像头采集视频数据，经核心处理模块处理后，卫星定位数据和视频数据通过无线收发模块传送回地面站。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统，其特征在于：所述摄像头包括左摄像头和右摄像头，收到相应的切换控制信号后，经核心处理模块处理，可以将左摄像头和右摄像头采集的视频数据实时显示在3D立体显示设备上。3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统，其特征在于：所述无线收发模块与地面站之间通过3G、4G或卫星通讯信号连接。4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统，其特征在于：所述头部运动追踪器包括陀螺仪和加速度计。5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实机器人遥操作技术...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华，
申请(专利权)人：江门市东方智慧物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44