一种按摩机器人及机器人按摩床制造技术

本发明专利技术提供了一种按摩机器人及机器人按摩床，属于护理床领域，这种按摩机器人，包括底座、第一平移部、第二平移部、升降部和机械手；第一平移部与底座滑动连接，第二平移部与第一平移部滑动连接，第一平移部的滑动方向和第二平移部的滑动方向垂直；升降部固定安装在第二平移部远离第一平移部的一侧，机械手安装在升降部远离第二平移部的一端，升降部可使机械手靠近或远离第二平移部。通过该按摩机器人可以达到大面积的按摩。这种机器人按摩床包括电动床和按摩机器人，其中电动床可以调节宽度以调整患者的角度达到更佳的按摩效果。

Massage robot and robot massage bed

The invention provides a massage robot and massage bed, belonging to the field of nursing bed, the massage robot, which comprises a base, a first translation, second translation department, lifting and mechanical hand; the first translation part is connected with the sliding base, second translation part is connected with the sliding of the first translation department, Translation Department of the first sliding sliding direction the vertical direction and the second translation department; lifting part fixed on the second shift away from the first side of the Department of translation department, is a manipulator mounted away from the second translation department in the Department of lifting, lifting the manipulator toward or away from the second translation department. The massage robot can achieve a large area massage. The robot massage bed comprises an electric bed and a massage robot, wherein the electric bed can adjust the width to adjust the angle of the patient to achieve better massage effect.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机器人及机器人按摩床
本专利技术涉及护理床领域，具体而言，涉及一种按摩机器人及机器人按摩床。
技术介绍
护理卧床不起的患者需要付出繁重的劳动，患者长期卧床身体受压部位血液循环质量差，这些受压的部位容易得褥疮，如果人工护理，如进行定时按摩，护理人员护理负担重，护理质量也难得到保证。而目前的按摩设备功能较为单一，按摩功能不够全面，按摩过程中能够触及的面也较小，使得按摩不到位，改善不了患者的血液循环。
技术实现思路
本专利技术提供了一种按摩机器人及机器人按摩床，旨在解决现有技术中按摩机器人及机器人按摩床存在的上述问题。本专利技术是这样实现的：一种按摩机器人，包括底座、第一平移部、第二平移部、升降部和机械手；所述第一平移部与所述底座滑动连接，所述第二平移部与所述第一平移部滑动连接，所述第一平移部的滑动方向和所述第二平移部的滑动方向垂直；所述升降部固定安装在所述第二平移部远离所述第一平移部的一侧，所述机械手安装在所述升降部远离所述第二平移部的一端，升降部可使所述机械手靠近或远离所述第二平移部。在本专利技术较佳的实施例中，所述机械手包括操作支架、手指部和拉杆部，所述手指部包括多根机械指，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机器人，其特征在于，包括底座、第一平移部、第二平移部、升降部和机械手；所述第一平移部与所述底座滑动连接，所述第二平移部与所述第一平移部滑动连接，所述第一平移部的滑动方向和所述第二平移部的滑动方向垂直；所述升降部固定安装在所述第二平移部远离所述第一平移部的一侧，所述机械手安装在所述升降部远离所述第二平移部的一端，升降部可使所述机械手靠近或远离所述第二平移部。

【技术特征摘要】
1.一种按摩机器人，其特征在于，包括底座、第一平移部、第二平移部、升降部和机械手；所述第一平移部与所述底座滑动连接，所述第二平移部与所述第一平移部滑动连接，所述第一平移部的滑动方向和所述第二平移部的滑动方向垂直；所述升降部固定安装在所述第二平移部远离所述第一平移部的一侧，所述机械手安装在所述升降部远离所述第二平移部的一端，升降部可使所述机械手靠近或远离所述第二平移部。2.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述机械手包括操作支架、手指部和拉杆部，所述手指部包括多根机械指，所述拉杆部包括相应的多根拉杆，多根所述机械指铰接在所述操作支架上，所述拉杆与所述机械指的中部铰接。3.根据权利要求2所述的按摩机器人，其特征在于，所述第一平移部包括第一平移件和第一平移台，所述第一平移件的一端固定连接在所述底座上，另一端固定连接在所述第一平移台上，所述底座上还设置有与所述第一平移件轴向平行的第一滑轨，所述第一平移台上设置有可与所述第一滑轨配合的第一导向件。4.根据权利要求3所述的按摩机器人，其特征在于，所述第一平移件包括第一电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一电机固定设置在所述底座上，所述第一丝杠和所述第一滑轨轴向平行，所述第一丝杠和所述第一电机的输出头周向限位连接，所述第一螺母和所述第一丝杠配合，所述第一螺母固定安装在所述第一平移台上。5.根据权利要求4所述的按摩机器人，其特征在于，所述第二平移部包括第二平移件和第二平移台，所述第二平移件的一端固定连接在所述第一平移台上，另一端固定连接在所述第二平移台上，所述第一平移台上还设置有与所述第二平移件轴向平行的第二滑轨，所述第二平移台上设置有可与所述第二滑轨配合的第二导向件。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐家璇，王超，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32