一种水下多机器人的任务分配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下多机器人的任务分配装置，包括防水外壳，防水外壳的顶端设置有水下摄像头，水下摄像头的一侧设置有第一无线收发器，防水外壳的底端设置有第二无线收发器，防水外壳的一侧设置有安装架，防水外壳的内部的顶端设置有电加热器，电加热器的一侧设置有蓄电池，防水外壳的内部的底部设置有控制器，控制器的一侧设置有储存器，储存器的一侧设置有温度传感器，水下摄像头通过电信号单向连接有控制器，控制器通过电信号单向连接有储存器，控制器通过电信号双向连接有第一无线收发器和第二无线收发器，本实用新型专利技术便于提高其安全性，同时方便对装置的固定，以及方便对机器人进行任务分配。

A task allocation device for underwater multi robot

The utility model discloses an underwater multi robot task allocation device, including waterproof shell, waterproof shell is arranged on the top of the underwater camera, underwater camera side is provided with a first wireless transceiver, the waterproof shell is arranged at the bottom of the second wireless transceiver, one side waterproof shell provided with an installing frame, a waterproof shell the interior is arranged on the top side of the electric heater, the electric heater is arranged inside the battery, waterproof shell is arranged at the bottom of the controller, the controller is arranged at one side of the reservoir, the reservoir is provided with a temperature sensor, an underwater camera signal through the one-way connection controller, the controller through the signal of the one-way connection memory controller the electric two-way connected with the first wireless transceiver and the second transceiver, the utility model is convenient to improve Its security is convenient for the device to be fixed, and it is easy to assign tasks to the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种水下多机器人的任务分配装置
本技术涉及水下多机器人，具体为一种水下多机器人的任务分配装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。而其中在对水下机器人进行任务分配时，就去要用到任务分配装置，但是传统的任务分配装置却有一定不足之处，如安全性较低，同时在水下不便对装置进行固定，以及不便对机器人进行任务分配。所以，如何设计一种水下多机器人的任务分配装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下多机器人的任务分配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括防水外壳，所述防水外壳的两端设置有密封顶盖，所述防水外壳与所述密封顶盖的连接处设置有密封橡胶圈，所述防水外壳的顶端设置有水下摄像头，所述水下摄像头的一侧设置有第一无线收发器，所述防水外壳的底端设置有第二无线收发器，所述第二无线收发器的一侧设置有荧光定位标记，所述防水外壳的一侧设置有安装架，所述安装架的两端设置有第一固定件，所述第一固定件的顶端设置有第一安装孔，所述安装架的中部设置有第二固定件，所述第二固定件的顶端设置有第二安装孔，所述防水外壳的内部的顶端设置有电加热器，所述电加热器的一侧设置有蓄电池，所述防水外壳的内部的底部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有储存器，所述储存器的一侧设置有温度传感器，所述水下摄像头通过电信号单向连接有所述控制器，所述控制器通过电信号单向连接有所述储存器，所述控制器通过电信号双向连接有所述第一无线收发器和所述第二无线收发器。进一步的，所述蓄电池电性连接所述温度传感器，所述温度传感器电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述电加热器。进一步的，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器为红外收发器或者蓝牙收发器。进一步的，所述防水外壳与所述水下摄像头之间通过支撑管连接。进一步的，所述安装架的外侧设置有防水套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种水下多机器人的任务分配装置，便于提高防水性和便于在水下对装置进行定位，进而可以提高其安全性，其次，通过第一安装孔和第一固定件，便于把安装架固定在水下固定物上，再通过第二固定件和第二安装孔，便于把整体固定在安装架，进而方便对装置的固定，最后，通过水下摄像头采集图像数据和第一无线收发器接受机器人发出的信号，并传递给控制器，控制器再通过第二无线收发器传递给遥控器，由遥控器分配任务通过第二无线收发器传递给控制器，再由控制器控制第一无线收发器把信号传递给机器人，进而方便对机器人进行任务分配。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图3是本技术的内部结构示意图；图4是本技术的结构框图；图中：1、防水外壳；2、密封顶盖；3、密封橡胶圈；4、水下摄像头；5、第一无线收发器；6、第二无线收发器；7、荧光定位标记；8、安装架；9、第一固定件；10、第一安装孔；11、第二固定件；12、第二安装孔；13、电加热器；14、蓄电池；15、控制器；16、储存器；17、温度传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种水下多机器人的任务分配装置：包括防水外壳1，防水外壳1的两端设置有密封顶盖2，防水外壳1与密封顶盖2的连接处设置有密封橡胶圈3，防水外壳1的顶端设置有水下摄像头4，水下摄像头4的一侧设置有第一无线收发器5，防水外壳1的底端设置有第二无线收发器6，第二无线收发器6的一侧设置有荧光定位标记7，防水外壳1的一侧设置有安装架8，安装架8的两端设置有第一固定件9，第一固定件9的顶端设置有第一安装孔10，安装架8的中部设置有第二固定件11，第二固定件11的顶端设置有第二安装孔12，防水外壳1的内部的顶端设置有电加热器13，电加热器13的一侧设置有蓄电池14，防水外壳1的内部的底部设置有控制器15，控制器15的一侧设置有储存器16，储存器16的一侧设置有温度传感器17，水下摄像头4通过电信号单向连接有控制器15，控制器15通过电信号单向连接有储存器16，控制器15通过电信号双向连接有第一无线收发器5和第二无线收发器6。进一步的，蓄电池14电性连接温度传感器17，温度传感器17电性连接控制器15，控制器15电性连接电加热器13，便于在冬天时，通过温度传感器17感应装置内部的温度，并传递给控制器15，当温度较低时，控制器15会控制电加热器13进行工作，进而方便提高内部的温度，防止温度较低影响装置工作状态。进一步的，第一无线收发器5和第二无线收发器6为红外收发器或者蓝牙收发器，便于信号的传输。进一步的，防水外壳1与水下摄像头4之间通过支撑管连接，便于支撑水下摄像头4。进一步的，安装架8的外侧设置有防水套，便于保护安装架8。工作原理：首先，防水外壳1的两端设置有密封顶盖2，便于对整体拆分和维修，防水外壳1与密封顶盖2的连接处设置有密封橡胶圈3，便于提高防水性，第二无线收发器6的一侧设置有荧光定位标记7，便于在水下对装置进行定位，其次，防水外壳1的一侧设置有安装架8，安装架8的两端设置有第一固定件9，第一固定件9的顶端设置有第一安装孔10，通过第一安装孔10和第一固定件9，便于把安装架8固定在水下固定物上，安装架8的中部设置有第二固定件11，第二固定件11的顶端设置有第二安装孔12，通过第二固定件11和第二安装孔12，便于把整体固定在安装架8，进而方便对装置的固定，最后，防水外壳1的顶端设置有水下摄像头4，便于采集图像数据，水下摄像头4的一侧设置有第一无线收发器5，防水外壳1的底端设置有第二无线收发器6，防水外壳1的内部的顶端设置有电加热器13，电加热器13的一侧设置有蓄电池14，防水外壳1的内部的底部设置有控制器15，控制器15的一侧设置有储存器16，储存器16的一侧设置有温度传感器17，水下摄像头4通过电信号单向连接有控制器15，控制器15通过电信号单向连接有储存器16，控制器15通过电信号双向连接有第一无线收发器5和第二无线收发器6，通过水下摄像头4采集图像数据和第一无线收发器5接受机器人发出的信号，并传递给控制器15，控制器15再通过第二无线收发器6传递给遥控器，由遥控器分配任务通过第二无线收发器6传递给控制器15，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下多机器人的任务分配装置，包括防水外壳(1)，其特征在于：所述防水外壳(1)的两端设置有密封顶盖(2)，所述防水外壳(1)与所述密封顶盖(2)的连接处设置有密封橡胶圈(3)，所述防水外壳(1)的顶端设置有水下摄像头(4)，所述水下摄像头(4)的一侧设置有第一无线收发器(5)，所述防水外壳(1)的底端设置有第二无线收发器(6)，所述第二无线收发器(6)的一侧设置有荧光定位标记(7)，所述防水外壳(1)的一侧设置有安装架(8)，所述安装架(8)的两端设置有第一固定件(9)，所述第一固定件(9)的顶端设置有第一安装孔(10)，所述安装架(8)的中部设置有第二固定件(11)，所述第二固定件(11)的顶端设置有第二安装孔(12)，所述防水外壳(1)的内部的顶端设置有电加热器(13)，所述电加热器(13)的一侧设置有蓄电池(14)，所述防水外壳(1)的内部的底部设置有控制器(15)，所述控制器(15)的一侧设置有储存器(16)，所述储存器(16)的一侧设置有温度传感器(17)，所述水下摄像头(4)通过电信号单向连接有所述控制器(15)，所述控制器(15)通过电信号单向连接有所述储存器(16)，所述控制器(15)通过电信号双向连接有所述第一无线收发器(5)和所述第二无线收发器(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种水下多机器人的任务分配装置，包括防水外壳(1)，其特征在于：所述防水外壳(1)的两端设置有密封顶盖(2)，所述防水外壳(1)与所述密封顶盖(2)的连接处设置有密封橡胶圈(3)，所述防水外壳(1)的顶端设置有水下摄像头(4)，所述水下摄像头(4)的一侧设置有第一无线收发器(5)，所述防水外壳(1)的底端设置有第二无线收发器(6)，所述第二无线收发器(6)的一侧设置有荧光定位标记(7)，所述防水外壳(1)的一侧设置有安装架(8)，所述安装架(8)的两端设置有第一固定件(9)，所述第一固定件(9)的顶端设置有第一安装孔(10)，所述安装架(8)的中部设置有第二固定件(11)，所述第二固定件(11)的顶端设置有第二安装孔(12)，所述防水外壳(1)的内部的顶端设置有电加热器(13)，所述电加热器(13)的一侧设置有蓄电池(14)，所述防水外壳(1)的内部的底部设置有控制器(15)，所述控制器(15)的一侧设置有储存器(16)，所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁长棠，
申请(专利权)人：广东新粤丰海洋工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44