用于读取反向自动售货机器中的特征的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种方法、一种可插入到反向自动售货机器中的成像和光源模块以及反向自动售货机器，反向自动售货机器包括用于将物体输入到室(20)中的开口(12)、允许读取室中的物体的至少一个特征的多个光源(28)和多个成像装置(26)，其中该多个成像装置和该多个光源围绕室(20)的周边布置为多个成像和光单元(40)，其中每个成像和光单元(40)包括一个2D成像装置(41)和一个光源(42)，并且2D成像装置(41)和光源(42)分别以第一和第二倾斜角(α，β)观察和照亮物体，其中第一和第二倾斜角(α，β)相对于成像和光单元(40)的中心对称线(S)在45-75°的范围内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于读取反向自动售货机器中的特征的系统和方法
本专利技术涉及反向自动售货机器(reversevendingmachines，自动回收机器)，并且特别地，涉及获取与反向自动售货机器中的物体的特征有关的信息。
技术介绍
用于可回收(returnable，可返回)容器(例如饮料容器)的再循环的系统作为防止乱扔和保护资源的机器已经存在很多年了。此系统最初基于通过供应商对回收的容器的手动操作，但是，该过程通过引入反向自动售货机器而已变得更加有效，反向自动售货机器能够接收空容器，核实容器的真实性，并且发出能够交换现金的或者在反向自动售货机器所定位的商店中用作支付的收据。多年来，反向自动售货机器被制造得更有效和精细。现在，它们通常能够处理由不同材料制成的多种容器，所述材料通常是玻璃、PET(聚对苯二甲酸乙二酯)、钢和铝。反向自动售货机器通常地能够接收容器，根据形状和其它物理特征以及条形码和其它标记对它们进行确认，并且根据材料或类型将它们分类。一些机器能够存储可再使用的容器，而将仅循环使用材料的容器挤压并且单独地存储。反向自动售货机器应该能够拒绝不可回收的容器，检测和处理错误尝试，并且将适当的存放回收价值分配给多种容器。同时，机器必须是可靠的，并且常规维护不应需要集约的工作或者要求频繁地更换部件。因此，需要不断地改进反向自动售货机器，以便迎接这些挑战以及由例如引入新型可回收容器所产生的新的挑战、以及更复杂的错误尝试。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种反向自动售货机器，其包括用于将物体插入到机器的内部20中的开口12、多个光源以及多个2D成像装置，其中，所述多个2D成像装置和所述多个光源围绕内部20的周边被布置为多个成像和光单元40，其中，成像和光单元40包括一个2D成像装置41和一个光源42，并且2D成像装置41和光源42分别以第一倾斜角和第二倾斜角观察和照亮物体，并且其中，第一倾斜角与第二倾斜角相对于成像和光单元40的中心对称线S在45-75°的范围内。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种获得与反向自动售货机器中的物体的至少一个特征有关的信息的方法，该方法包括：提供多个光源和多个成像装置，所述多个光源和所述多个成像装置围绕反向自动售货机器的内部20的周边被布置为多个成像和光单元40，其中成像和光单元40包括一个2D成像装置41和一个光源42；利用至少一个2D成像装置41以第一倾斜角α获取物体的至少一个图像，第一倾斜角相对于成像和光单元40的中心对称线S在45-75°的范围内；利用至少一个光源42以第二倾斜角β照亮物体，第二倾斜角相对于成像和光单元40的中心对称线S在45-75°的范围内；以及利用从所述至少一个2D成像装置41接收的图像获得与所述至少一个特征有关的信息。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种能插入于反向自动售货机器中的成像和光源模块，其包括：多个成像和光单元40，其中成像和光单元包括围绕匣盒31中的开口32的周边布置的一个2D成像装置41和一个光源42，开口32适于围绕用于将物体插入于反向自动售货机器中的开口12装配；其中当模块30被插入到反向自动售货机器中时，2D成像装置41和光源42分别以第一倾斜角和第二倾斜角观察和照亮物体，其中第一倾斜角和第二倾斜角相对于成像和光单元40的中心对称线S在45-75°的范围内。参照附图，将通过从属权利要求及下文的详细描述理解本专利技术的其它方面。附图说明图1是反向自动售货机器的示意性总体视图；图2是根据本专利技术的系统的一个实施方式的示意性侧视图；图3是根据本专利技术的系统的另一个实施方式的示意性侧视图；图4是根据本专利技术的成像和光源模块30的示意性横截面视图；图5是根据本专利技术的另一个成像和光源模块30的示意性总体视图；图6是根据本专利技术的成像和光源模块30的另一个实施方式的示意性横截面视图；图7是根据本专利技术的可扭曲基板的示意性总体视图；以及图8是示出构造为实施本专利技术的实施方式的反向自动售货机器的多个部件的框图。具体实施方式在下面的描述中阐述了本专利技术的多个实例和实施方式，以便为技术人员提供对本专利技术的更加透彻的理解。在多个实施方式的背景下并且参照附图描述的特定的细节不旨在被解释为限制。此外，本专利技术的范围限定在所附权利要求中。在示例性实施方式中，结合示出了多个特征和细节。相对于特定实例描述多个特征的事实不应被理解为暗示这些特征必须一起被包括在本专利技术的全部实施方式中。相反地，参照不同实施方式描述的特征不应理解为是相互排斥的。如本领域中的技术人员容易理解的，包括这里描述的特征的任何子组合的实施方式以及未明确地说明是相互独立的实施方式已被专利技术人想到，并且这些实施方式是旨在公开的一部分。然而，全部这些实施方式的清晰描述并不一定有助于对本专利技术原理的理解，因此，为了简化的目的，已省略了一些特征的变换。如本专利技术所应用的，术语“反向自动售货机器”还可认为是用于可回收容器的再循环的系统，其中，例如在用于分类出可再循环容器的废物处理系统中，当容器被回收时，不支付回收值。现在参照图1，其示出了与本专利技术的原理一致的反向自动售货机器10的立体图。此机器可以例如设置在接收可回收物品的商店中，并且被定位为使得其对于具有可回收物品的消费者来说容易接近，并且还使得可回收物品可以方便地存储在机器的后部、或者存储在它们能够被容易地自动地或者手动地从机器的后部传送的位置处。机器的前方包括开口12，可回收物品可以通过消费者而进入到此开口中。还设置有用于将信息提供给消费者的显示器以及允许消费者输入简单指令的输入装置，例如所述指令表示消费者已经输入了他们的全部可回收物品。如图1中示出的，显示器与输入装置可以以触摸屏14的形式结合在一起。可替换地，显示器与输入装置可以是单独的装置。机器10的前方还可以包括打印装置16，收据可以从该打印装置传送给消费者。然而，还可以考虑向消费者提供收据的可替换方式，包括在无线或有线网络上传送电子收据，以便由消费者所拥有的诸如蜂窝电话或智能电话的电子装置接收。电子收据还可以直接地发送到收款台，或者以电子支付的形式发送到客户的账户。还可以邀请消费者利用触摸屏14的输入装置功能来选择慈善机构，所回收的物品的价值可以捐赠到该慈善机构。机器10还可以包括扬声器18或者一些其它形式的声学或视觉警报，所述扬声器或者声学或视觉警报例如在故障、存储容量满溢或者需要注意的一些其它事件的情形中能够用于向消费者或操作者发出通知。当消费者将可回收物品输入到反向自动售货机器10中时，此物品必须被识别，其真实性被证实并且必须确定适当的价值。图2示出了沿着由已经被插入机器10中的可回收物品所通过的路径的最重要部件的横截面视图。当物品被回收时，其通过开口12进入到室20中。在室的内部设置有能够将物品从位于机器10的前方的开口12传送到机器10的后部的输送器22，在机器10的后部处，物品可以被存储或者经受诸如例如分类、进一步传送、以及破坏的进一步处理。传统地，在将所回收的容器传送通过室20的同时，通过一个或多个照相机24观察所回收的容器，并且对图像进行电子地分析，以便确定容器的确实性。随后的发展已引入了用于识别容器上的标记的条形码读取器或其它装置。在本领域中已知用于条形码读取器的多种不同类型的技术，但是，它们中的大部分所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反向自动售货机器，包括用于将物体插入到机器的内部(20)中的开口(12)、多个光源以及多个2D成像装置，其中，所述多个2D成像装置和所述多个光源围绕所述内部(20)的周边被布置为多个成像和光单元(40)，所述成像和光单元(40)包括一个2D成像装置(41)和一个光源(42)，所述2D成像装置(41)和所述光源(42)分别以第一和第二倾斜角(α，β)观察和照亮所述物体，并且其中，所述第一和第二倾斜角(α，β)相对于所述成像和光单元(40)的中心对称线(S)在45‑75°的范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.24 EP 11171365.7;2011.06.24 US 61/500,9521.一种反向自动售货机器，包括用于将物体插入到机器的室(20)中的开口(12)、多个光源以及多个2D成像装置，其中，所述多个2D成像装置和所述多个光源围绕所述室(20)的周边被布置为多个成像和光单元(40)，每个所述成像和光单元(40)包括一个2D成像装置(41)和一个第一光源(42)，所述2D成像装置(41)和所述第一光源(42)分别以第一倾斜角(α)和第二倾斜角(β)观察和照亮所述物体，并且其中，所述第一倾斜角(α)和所述第二倾斜角(β)相对于所述成像和光单元(40)的中心对称线(S)在45-75°的范围内，其中所述反向自动售货机器设置有透明或半透明的层(45)，所述成像和光单元(40)定位在所述层(45)的第一侧；并且当被观察和照亮时，所述物体位于所述层的与所述第一侧相对的第二侧的位置；半透明的所述层(45)为基本上平坦的片材，所述片材构成基本上相对于所述成像和光单元(40)的中心对称线(S)垂直的平面。2.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，包括至少五个成像和光单元(40)。3.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述物体的至少一个特征是条形码、安全标记、存放标记、所述物体或所述物体的一部分的形状、所述物体的颜色以及组成所述物体的材料中的一个或多个。4.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述第一倾斜角(α)和所述第二倾斜角(β)是基本上相等的。5.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，相邻的2D成像装置的视场是重叠的，使得位于一个2D成像装置的视场内的物体的区域也位于至少一个相邻的2D成像装置的视场内。6.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述2D成像装置(41)是冻结帧数字图像传感器。7.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述透明或半透明的层(45)被定位在所述成像和光单元(40)的前方。8.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述透明或半透明的层(45)在不要求用于成像和照明的区域中是不透明的。9.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述透明或半透明的层(45)设置有抗反射涂层。10.根据权利要求9所述的反向自动售货机器，其中，所述抗反射涂层确保能够在没有由于反射而造成过多光损失的情况下实现所述第一倾斜角(α)和所述第二倾斜角(β)的范围上限为75°。11.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述透明或半透明的层(45)被布置为相对于所述成像和光单元(40)的所述中心对称线(S)构成略微向内倾斜的平面。12.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述透明与半透明的层(45)是凹入的，其中凹入表面的顶部指向所述反向自动售货机器的外部。13.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述透明或半透明的层(45)由玻璃制成。14.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，进一步包括：回复反射器(48)、分束器(47)和第二光源(46)；并且其中，所述2D成像装置(41)被构造为对着所述回复反射器观察物体轮廓，并且，所述第二光源和所述分束器构造为使得所述第二光源和所述2D成像装置在从所述回复反射器观看时是光学地共置的。15.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，进一步包括：背景面板；并且其中，所述2D成像装置(41)被构造为对着所述背景面板观察物体轮廓。16.根据权利要求15所述的反向自动售货机器，其中，所述背景面板是全白的、全黑的或者设置有与瓶明显不同的图案。17.根据权利要求1所述的反向自动售货机器，其中，所述透明或半透明的层(45)由聚合物玻璃制成。18.一种获得与反向自动售货机器中的物体的至少一个特征有关的信息的方法，所述方法包括：提供多个光源和多个2D成像装置，所述多个光源和所述多个2D成像装置围绕所述反向自动售货机器的室(20)的周边布置为多个成像和光单元(40)，其中，所述成像和光单元(40)包括一个2D成像装置(41)和一个第一光源(42)；所述反向自动售货机器设置有透明或半透明的层(45)，所述成像和光单元(40)定位在所述层(45)的第一侧；并且当被观察和照亮时，所述物体位于所述层的与所述第一侧相对的第二侧的位置；半透明的所述层(45)为基本上平坦的片材，所述片材构成基本上相对于所述成像和光单元(40)的中心对称线(S)垂直的平面；利用至少一个2D成像装置(41)以第一倾斜角(α)获取所述物体的至少一个图像，所述第一倾斜角相对于所述成像和光单元(40)的中心对称线(S)在45-75°的范围内；利用至少一个第一光源(42)以第二倾斜角(β)照亮物体，所述第二倾斜角相对于所述成像和光单元(40)的中心对称线(S)在45-75°的范围内；以及利用由所述至少一个2D成像装置(41)获得的所述至少一个图像来获取与所述至少一个特征有关的信息。19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：布置所述成像和光单元(40)，使得相邻的2D成像装置(41)的视场基本上彼此重叠；以及将来自于所述相邻的2D成像装置(41)的所述至少一个特征的可视部分组合成所述至少一个特征的一个图像。20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：将来自于一个2D成像装置(41)的一系列连续图像的所述至少一个特征的可视部分组合成所述至少一个特征的一个图像。21.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：维达·基尔克鲁德，汤姆·伦德，
申请(专利权)人：陶朗系统公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO