【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的主题通常涉及机器人远程临场(tele-presence)系统的领域。
技术介绍
在实施外科手术的过程中有时期望在该过程中有导师帮助。遗憾的是,这典型地 需要导师位于手术现场,而这通常是不切实际的。目前开发了一种由Intuitive Surgical, Inc在售的商标为Da Vinci的机器人系统,其允许外科医生通过使用设置在外科手术现 场的机器人手臂而远程地实施外科手术。这允许专家从远程位置实际地实施手术。该Da Vinci系统庞大并且昂贵,因此并非每个医疗设施都可以得到。期望有一种允许远程医疗会 诊的系统,其相对较为便宜并且易于安装在现有手术室中。
技术实现思路
一种机器人系统,其包括远程站和机器人面部(robot face) 0该机器人面部包括 与远程站的监视器耦接的摄像机和与远程站的摄像机耦接的监视器。该机器人面部和远程 站还具有耦接在一起的扬声器和扩音器。该机器人面部可以与吊杆(boom)耦接。替代地, 该机器人面部可以利用附着机构附着在医疗工作台上。附图说明图1是远程临场系统的示图;图2是该系统的机器人面部的放大视图;图3是该机器人面部的后视图 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:Y王,CS乔丹,M平特,DS桑切斯,KP汉拉罕,
申请(专利权)人:英塔茨科技公司,
类型:发明
国别省市:US
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