安装在手术室硬件上的远程临场系统技术方案

技术编号:5056475 阅读:220 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种机器人系统,其包括远程站和机器人面部。该机器人面部包括与远程站的监视器耦接的摄像机和与远程站的摄像机耦接的监视器。该机器人面部和远程站还可以具有耦接在一起的扬声器和扩音器。该机器人面部可以与吊杆耦接。替代地,该机器人面部可以利用附着机构附着在医疗工作台上。该机器人面部和远程站允许医疗人员通过该系统提供医疗会诊。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的主题通常涉及机器人远程临场(tele-presence)系统的领域。
技术介绍
在实施外科手术的过程中有时期望在该过程中有导师帮助。遗憾的是,这典型地 需要导师位于手术现场,而这通常是不切实际的。目前开发了一种由Intuitive Surgical, Inc在售的商标为Da Vinci的机器人系统,其允许外科医生通过使用设置在外科手术现 场的机器人手臂而远程地实施外科手术。这允许专家从远程位置实际地实施手术。该Da Vinci系统庞大并且昂贵,因此并非每个医疗设施都可以得到。期望有一种允许远程医疗会 诊的系统,其相对较为便宜并且易于安装在现有手术室中。
技术实现思路
一种机器人系统,其包括远程站和机器人面部(robot face) 0该机器人面部包括 与远程站的监视器耦接的摄像机和与远程站的摄像机耦接的监视器。该机器人面部和远程 站还具有耦接在一起的扬声器和扩音器。该机器人面部可以与吊杆(boom)耦接。替代地, 该机器人面部可以利用附着机构附着在医疗工作台上。附图说明图1是远程临场系统的示图;图2是该系统的机器人面部的放大视图;图3是该机器人面部的后视图;图4是远程临场系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:Y王CS乔丹M平特DS桑切斯KP汉拉罕
申请(专利权)人:英塔茨科技公司
类型:发明
国别省市:US

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