一种手术器械及其控制方法、手术操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种手术器械及其控制方法、手术操作系统，其中，手术器械，包括：手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体，其中，主动轴、传动轴及加速传动装置均安装在壳体内部；主动轴与外部软轴的相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，主动轴可以第一旋转速度发生旋转运动；加速传动装置分别连接主动轴和传动轴，在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，可驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动，其中，第二旋转速度大于第一旋转速度；手术刀片安装在传动轴的第一端，在传动轴的带动下以第二旋转速度发生旋转运动。通过本发明专利技术的技术方案，可提高软轴的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手术器械及其控制方法、手术操作系统。
技术介绍
随着机械制造技术的不断发展，医疗器械也向自动化迅猛发展。目前，在一种已知的手术器械中，包括：刀片、刀柄及动力轴，动力轴安装在刀柄的内部，其一端用于安装手术刀片，另一端可以通过一条软轴连接外部动力系统，外部动力系统可驱动软轴发生特定转速的旋转运动，同时，软轴可以发生一定程度的弯曲，使得软轴可驱动安装在动力轴上的刀片以一定的角度对患者的非正常组织进行切割。但是，在该型手术器械中，手术刀片需要以较高的转速进行旋转才能较好的针对患者的非正常组织进行切割，而软轴根据动力系统提供的旋转动力，通过动力轴驱动手术刀片发生旋转运动时，与手术刀片的实际旋转速度相同，软轴转速越高，自身磨损越大，且容易发生变形，使用寿命较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手术器械及其控制方法、手术操作系统，可提高软轴的使用寿命。第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术器械，包括：手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体，其中，所述主动轴、所述传动轴及所述加速传动装置均安装在所述壳体内部；所述主动轴与外部软轴相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，所述主动轴可以第一旋转速度发生旋转运动；所述加速传动装置分别连接所述主动轴和所述传动轴，在所述主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动，其中，所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度；所述手术刀片安装在所述传动轴的第一端，在所述传动轴的带动下以第二旋转速度发生旋转运动。进一步的，所述加速传动装置，包括：主动齿轮和传动齿轮；其中，所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；所述主动齿轮与所述主动轴紧固连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮相啮合，可在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动，并驱动所述传动齿轮以第二旋转速度发生旋转运动；所述传动齿轮与所述传动轴紧固连接，可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动。进一步的，所述加速传动装置，包括：主动轮，传动轮及传送带；其中，所述主动轮的直径大于所述传动轮的直径；所述主动轮与所述主动轴紧固连接；所述传动轮与所述传动轴紧固连接；所述主动轮与所述传动轮之间通过所述传送带相连；所述主动轮在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动，并通过所述传送带驱动所述传动轮以第二旋转速度发生旋转运动；所述传动轮驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动。进一步的，还包括：双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述双向丝杠与所述主动轴紧固连接，可在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动；所述限位装置与所述传动轴紧固连接；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠以第一旋转速度发生旋转运动时，可沿所述主动轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴发生往复运动。进一步的，还包括：转接管、密封圈、输出管及负压装置；其中，所述转接管安装在所述壳体内部；所述转接管的第一端设置有关节；所述传动轴的第二端由所述转接管的第一端伸入所述转接管；所述密封圈安装在所述关节中，所述密封圈的外壁与关节的内壁无间隙连接，所述密封圈的内壁与所述传动轴的外壁无间隙连接；所述转接管的第二端连接所述输出管的第一端；所述负压装置连接所述输出管的第二端，可向所述传动轴的第一端和所述输出管的第二端提供压力差。第二方面，本专利技术实施例提供了一种如上述第一方面中任一所述的手术器械的控制方法，包括：动力轴在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，以第一旋转速度发生旋转运动；加速传动装置在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动，其中，所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度；传动轴驱动手术刀片以第二旋转速度发生旋转运动。进一步的，所述加速传动装置在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动，包括：主动齿轮在主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动，并驱动所述传动齿轮以第二旋转速度发生旋转运动；传动齿轮驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动；其中，所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度。进一步的，所述加速传动装置在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动，包括：主动轮在主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动，并通过传送带驱动传动轮以第二旋转速度发生旋转运动；传动轮驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动；其中，所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度。进一步的，所述传动轴驱动手术刀片以第二旋转速度发生旋转运动，进一步包括：负压装置向传动轴的第一端和输出管的第二端提供压力差。第三方面，本专利技术实施例提供了一种手术操作系统，包括：软轴，动力系统以及如上述第一方面中任一所述的手术器械；其中，所述动力系统连接所述软轴的第二端，驱动所述软轴以第一旋转速度发生旋转运动；所述软轴的第一端连接所述手术器械，可发生弯曲，并驱动所述手术器械中的主动轴以第一旋转速度发生旋转运动。本专利技术实施例提供了一种手术器械及其控制方法、手术操作系统，通过在壳体内安装主动轴、传动轴及加速传动装置，加速传动装置可在主动轴以第一转速发生旋转运动时，驱动传动轴以高于第一旋转速度的第二旋转速度发生旋转运动；如此，只需要将主动轴连接到与外部动力系统相连的软轴，将刀片安装到传动轴的第一端，即可在软轴以较小的旋转速度进行旋转运动时，驱动刀片以较高的旋转速度进行旋转运动，从而实现降低软轴的旋转速度，提高软轴的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种手术器械的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的另一种手术器械的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的又一种手术器械的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的一种手术器械的控制方法流程图；图5是本专利技术一实施例提供的一种手术操作系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种手术器械，包括：手术刀片1、主动轴2、传动轴3、加速传动装置4及壳体5，其中，所述主动轴2、所述传动轴3及所述加速传动装置4均安装在所述壳体5内部；所述主动轴2与外部软轴相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，所述主动轴2可以第一旋转速度发生旋转运动；所述加速传动装置4分别连接所述主动轴2和所述传动轴3，在所述主动轴2以第一旋转速度发生旋转运动时，可驱动所述传动轴3以第二旋转速度发生旋转运动，其中，所述第二旋转速度要大于所述第一旋转速度；所述手术刀片1安装在所述传动轴2的第一端，在所述传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械，其特征在于，包括：手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体，其中，所述主动轴、所述传动轴及所述加速传动装置均安装在所述壳体内部；所述主动轴与外部软轴相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，所述主动轴可以第一旋转速度发生旋转运动；所述加速传动装置分别连接所述主动轴和所述传动轴，在所述主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动；所述手术刀片安装在所述传动轴的第一端，在所述传动轴的带动下以第二旋转速度发生旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，其特征在于，包括：手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体，其中，所述主动轴、所述传动轴及所述加速传动装置均安装在所述壳体内部；所述主动轴与外部软轴相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时，所述主动轴可以第一旋转速度发生旋转运动；所述加速传动装置分别连接所述主动轴和所述传动轴，在所述主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时，可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动；所述手术刀片安装在所述传动轴的第一端，在所述传动轴的带动下以第二旋转速度发生旋转运动。2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述加速传动装置，包括：主动齿轮和传动齿轮；其中，所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；所述主动齿轮与所述主动轴紧固连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮相啮合，可在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动，并驱动所述传动齿轮以第二旋转速度发生旋转运动；所述传动齿轮与所述传动轴紧固连接，可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动。3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述加速传动装置，包括：主动轮，传动轮及传送带；其中，所述主动轮的直径大于所述传动轮的直径；所述主动轮与所述主动轴紧固连接；所述传动轮与所述传动轴紧固连接；所述主动轮与所述传动轮之间通过所述传送带相连；所述主动轮在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动，并通过所述传送带驱动所述传动轮以第二旋转速度发生旋转运动；所述传动轮驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动。4.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，还包括：双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述双向丝杠与所述主动轴紧固连接，可在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动；所述限位装置与所述传动轴紧固连接；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠以第一旋转速度发生旋转运动时，可沿所述主动轴发生往复运动，并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴发生往复运动。5.根据权利要求1至4所述的手术器械，其特征在于，还包括：转接管、密封圈、输出管及负压装置；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32