一种吸附机构及其控制方法、手术操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种吸附机构及其控制方法、手术操作系统，其中，所述吸附机构包括：包括：吸附端头、传输管道；所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接外部负压装置；所述吸附端头设置有至少两个进料口，当所述传输管道的第一端和第二端在外部负压装置的作用下存在压力差时，所述至少两个进料口可从至少两个方向上吸收外部手术刀切割的手术物质；所述传输管道，用于将所述至少两个进料口吸收的手术物质传递至外部负压装置。通过本发明专利技术的技术方案，可提高手术业务的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种吸附机构及其控制方法、手术操作系统。
技术介绍
随着社会的发展，医疗技术也在不断的进步。目前，进行腔内手术时，已由微创的手术方式取代传统的开放式手术，具体地，可利用内窥镜观测患者体内的手术部位以确定切割对象，用户将携带手术刀片的刀杆伸入患者体内的手术部位，刀杆上设置有手术刀片，刀杆内还设置有可驱动手术刀片发生特定运动的传动轴，用户可根据内窥镜的观测结果，利用动力系统驱动刀杆内的传动轴发生相应运动以带动手术刀片对切割对象进行切割。但是，在使用内窥镜及手术刀片进行微创的腔内手术时，手术刀片对切割对象进行切割而产生的手术物质容易残留在手术部位，影响手术业务的安全进行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种吸附机构及其控制方法、手术操作系统，可提高手术业务的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种吸附机构，包括：吸附端头、传输管道；其中，所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接外部负压装置；所述吸附端头设置有至少两个进料口，当所述传输管道的第一端和第二端在外部负压装置的作用下存在压力差时，所述至少两个进料口可从至少两个方向上吸收外部手术刀切割的手术物质；所述传输管道，用于将所述至少两个进料口吸收的手术物质传递至外部负压装置。优选地，所述吸附端头，包括：内部中空且外部无棱角的锥台状本体；所述锥台状本体的底面设置有第一连接孔，所述第一连接孔与所述传输管道的第一端相连；所述至少两个进料口设置在所述锥台状本体的顶面和侧面。优选地，所述吸附端头，包括：内部中空的球缺状本体；其中，所述至少两个进料口设置在所述球缺状本体的球面；所述球缺状本体的截面设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述传输管道的第一端相连。优选地，所述吸附端头，包括：圆管状本体，以及设置在所述圆管状本体上的至少两个锥台状突起；所述圆管状本体的第一端与所述传输管道的第一端相连；所述锥台状突起内部中空，所述锥台状突起的内部空间与所述圆管状本体的内部空间相连通；所述至少两个进料口分别设置在所述圆管状本体的第二端以及所述至少两个锥台状突起的侧壁。优选地，所述传输管道的外壁设置有非光滑的涂层或纹理。优选地，所述吸附端头通过牌号为304的不锈钢材料制成；和/或，所述传输管道通过牌号为304的不锈钢材料制成。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于如上述第一方面中任一所述的吸附机构的控制方法，包括：通过外部负压装置向传输管道的第一端和第二端提供压力差；通过外部手术刀切割手术物质，利用至少两个进料口根据所述压力差从至少两个方向上吸收外部手术刀切割的手术物质；利用传输管道将至少两个进料口吸收的手术物质传递至外部负压装置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种手术操作系统，包括：手术刀、负压装置，以及如上述第一方面中任一所述的吸附机构；其中，所述负压装置，用于向所述吸附机构中传输管道的第一端和第二端提供压力差；所述手术刀，用于切割手术物质。优选地，所述手术刀，包括：套筒、手术刀片及滑块；其中，所述滑块安装在所述套筒内，所述滑块与所述手术刀片紧固连接；所述套筒的第一段连接外部水动力装置；所述套筒的第二段上设置有开口；当外部水动力装置驱动液体进入所述套筒的第一段内并发生往复流动时，所述滑块可在所述液体的带动下发生往复运动；所述手术刀片可在所述滑块的带动下发生往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割；所述吸附机构的传输管道与所述套筒并行，且与所述套筒紧固连接；所述吸附机构的吸附端头与所述开口相邻。优选地，所述手术刀片的第一端与所述滑块相连，所述手术刀片的第二端设置有刀刃；其中，所述刀刃的刀刃角度可以通过如下公式确定： θ = A · H + B · ρ μ · θ 0 ]]>其中，所述θ为所述刀刃的角度，所述H为切除对象的硬度，所述ρ为切除对象的密度，所述μ为切除对象的粘度，所述θ0为标准刀刃角度，所述A及所述B为常数。本专利技术实施例提供了一种吸附机构及其控制方法、手术操作系统，通过传输管道连接吸附端头和外部负压装置，吸附端头上设置有至少两个进料口，外部负压装置向传输管道的第一端和第二端提供压力差时，设置在吸附端头上的至少两个进料口可从至少两个方向上吸收外部手术刀针对切割对象进行切割时产生的手术物质，并经传输管道传递至外部负压装置中；可见，至少两个进料口从至少两个方向吸收手术物质，即至少两个进料口分别朝向不同方向，即使一个方向上的进料口被未能成功切割的组织阻塞，其他方向上的进料口依然可将外部手术刀切割的手术物质传递至负压装置，避免手术物质残留在手术部位，可提高手术业务的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种吸附机构的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的另一种吸附机构的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的又一种吸附机构的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的再一种吸附机构的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的一种吸附机构的控制方法流程图；图6是本专利技术一实施例提供的一种手术操作系统的结构示意图；图7是本专利技术一实施例提供的一种手术操作系统中手术刀与吸附机构的安装结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种吸附机构，包括：包括：吸附端头101、传输管道102；其中，所述传输管道102的第一端连接所述吸附端头101，所述传输管道102的第二端连接外部负压装置；所述吸附端头101设置有至少两个进料口，当所述传输管道102的第一端和第二端在外部负压装置的作用下存在压力差时，所述至少两个进料口可从至少两个方向上吸收外部手术刀切割的手术物质；所述传输管道102，用于将所述至少两个进料口吸收的手术物质传递至外部负压装置。本专利技术上述实施例中，通过传输管道连接吸附端头和外部负压装置，吸附端头上设置有至少两个进料口，外部负压装置向传输管道的第一端和第二端提供压力差时，设置在吸附端头上的至少两个进料口可从至少两个方向上吸收外部手术刀针对切割对象进行切割时产生的手术物质，并经传输管道传递至外部负压装置中；可见，至少两个进料口从至少两个方向吸收手术物质，即至少两个进料口分别朝向不同方向，即使一个方向上的进料口被未能成功切割的组织阻塞，其他方向上的进料口依然可将外部手术刀切割的手术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸附机构，其特征在于，包括：吸附端头、传输管道；其中，所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接外部负压装置；所述吸附端头设置有至少两个进料口，当所述传输管道的第一端和第二端在外部负压装置的作用下存在压力差时，所述至少两个进料口可从至少两个方向上吸收外部手术刀切割的手术物质；所述传输管道，用于将所述至少两个进料口吸收的手术物质传递至外部负压装置。

【技术特征摘要】
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：吸附端头、传输管道；其中，所述传输管道的第一端连接所述吸附端头，所述传输管道的第二端连接外部负压装置；所述吸附端头设置有至少两个进料口，当所述传输管道的第一端和第二端在外部负压装置的作用下存在压力差时，所述至少两个进料口可从至少两个方向上吸收外部手术刀切割的手术物质；所述传输管道，用于将所述至少两个进料口吸收的手术物质传递至外部负压装置。2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附端头，包括：内部中空且外部无棱角的锥台状本体；所述锥台状本体的底面设置有第一连接孔，所述第一连接孔与所述传输管道的第一端相连；所述至少两个进料口设置在所述锥台状本体的顶面和侧面。3.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附端头，包括：内部中空的球缺状本体；其中，所述至少两个进料口设置在所述球缺状本体的球面；所述球缺状本体的截面设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述传输管道的第一端相连。4.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附端头，包括：圆管状本体，以及设置在所述圆管状本体上的至少两个锥台状突起；所述圆管状本体的第一端与所述传输管道的第一端相连；所述锥台状突起内部中空，所述锥台状突起的内部空间与所述圆管状本体的内部空间相连通；所述至少两个进料口分别设置在所述圆管状本体的第二端以及所述至少两个锥台状突起的侧壁。5.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述传输管道的外壁设置有非光滑的涂层或纹理。6.根据权利要求1至5中任一所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附端头通过牌号为304的不锈钢材料制成；和/或，所述传输管道通过牌号为304的不锈钢材料制成。7.一种基于如上述权利要求1至6中任一所述的吸附机构的控制方法，其特征在于，包括：通过外部负压装置向传输管道的第一端和第二端提供压力差；...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32