一种软轴及其制作方法、手术操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种软轴及其制作方法、手术操作系统，其中，所述软轴包括：轴体及软管；所述轴体安装在所述软管内；所述轴体包括：抗拉轴芯以及逐层包裹在所述抗拉轴芯上的至少两个扭力层；所述扭力层由金属丝围绕所述抗拉轴芯螺旋缠绕的方式形成，相邻两个所述扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个所述扭力层相接触；所述轴体的两端分别连接外部动力系统和外部动力转换机构，可在外部动力系统提供的旋转动力下在所述软管内发生旋转运动，并驱动外部动力机构发生旋转运动。通过本发明专利技术的技术方案，可降低软轴发生变形的程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种软轴及其制作方法、手术操作系统。
技术介绍
软轴是一种扭力传动机构，其轴体可发生一定程度的弯曲，可在发生弯曲的情况下将动力系统向软轴的一端提供的扭力传递至与其另一端相连的设备，该设备即可根据其传导的扭力发生特定的运动。目前，软轴主要应用于汽车制造领域，其一端连接汽车的变速箱，另一端连接汽车内的里程表，其轴体为一条钢丝芯，外罩一根螺旋软管，钢丝芯可在螺旋软管内发生旋转运动。但是，应用于汽车制造领域的软轴发生旋转运动的转速较低，当施加到软轴一端的扭力较大，且通过软轴驱动相应设备发生高速旋转运动时，软轴自身容易发生较大程度的变形。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种软轴及其制作方法、手术操作系统，可降低软轴发生变形的程度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种软轴，包括：轴体及软管；其中，所述轴体安装在所述软管内；所述轴体包括：抗拉轴芯以及逐层包裹在所述抗拉轴芯上的至少两个扭力层；所述扭力层由金属丝围绕所述抗拉轴芯螺旋缠绕的方式形成，相邻两个所述扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个所述扭力层相接触；所述轴体的两端分别连接外部动力系统和外部动力转换机构，可在外部动力系统提供的旋转动力下在所述软管内发生旋转运动，并驱动外部动力机构发生旋转运动。优选地，所述轴体的两端分别设置有第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部和第二连接部包括横截面为非圆形的柱体状结构；所述第一连接部用于连接外部动力系统，所述第二连接部用于连接外部动力转换机构。优选地，还包括：两个卡紧机构；其中，所述两个卡紧机构分别紧固在所述第一连接部和所述第二连接部上，分别用于防止所述第一连接部从外部动力系统脱落，以及防止所述第二连接部从外部动力转换机构脱落。优选地，所述金属丝通过牌号为304的不锈钢材料制成；和/或，所述软管由碳钢制成。优选地，还包括：啮合在所述软管外部的聚氯乙烯塑料管。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于如上述第一方面中任一所述的软轴的制作方法，其特征在于，包括：利用金属丝以螺旋缠绕的方式在抗拉轴芯上缠绕出至少两个扭力层以形成轴体，其中，相邻两个扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个扭力层相接触；将轴体安装到软管内，使得轴体可在软管内发生旋转运动。优选地，所述利用金属丝以螺旋缠绕的方式在轴芯上缠绕出至少两个扭力层以形成轴体，进一步包括：以锻压的方式锻压所述轴体的两端以形成第一连接部和第二连接部，其中，第一连接部和第二连接部是横截面为非圆形的柱体状结构。优选地，所述以锻压的方式锻压所述轴体的两端以形成第一连接部和第二连接部，进一步包括：在第一连接部和第二连接部上分别设置一个卡紧机构。第三方面，本专利技术实施例提供了一种手术操作系统，包括：动力系统、动力转换机构，以及如上述第一方面中任一所述的软轴；其中，所述软轴分别连接所述动力转换机构和所述动力系统；所述动力系统，用于向所述软轴提供旋转动力以驱动所述软轴发生旋转运动；所述动力转换机构，与外部手术刀片相连，用于在所述软轴的带动下发生旋转运动，并驱动外部手术刀片发生旋转运动。优选地，所述动力转换机构，包括：主动轴、传动轴、主动齿轮、传动齿轮；其中，所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；所述主动轴链接所述软轴，可在所述软轴的带动下发生旋转运动；所述主动齿轮与所述主动轴紧固连接，可在所述主动轴的带动下发生旋转运动；所述传动齿轮与所述传动轴紧固连接，与所述主动齿轮相啮合，可在所述主动齿轮的带动下发生旋转运动；所述传动轴连接外部手术刀片，可在所述传动齿轮的带动下驱动外部手术刀片发生旋转运动。本专利技术实施例提供了一种软轴及其制作方法，利用金属丝以螺旋缠绕的方式在抗拉轴芯上缠绕出至少两个扭力层以形成轴体，相邻两个扭力层中金属丝缠绕方向相反，且相邻两个扭力层相接触，使得轴体在外部动力系统提供的动力下在软管内发生旋转运动以驱动动力转换机构发生旋转运动时，相邻两个扭力层内螺旋缠绕的金属丝中，一层趋于拧松，另一层趋于拧紧，使得相互接触的相邻两个扭力层可相互抵消掉各自的一部分变形量，进而降低软轴发生变形的程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种软轴的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的另一种软轴的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的一种软轴的制作方法流程图；图4是本专利技术一实施例提供的一种手术操作系统的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的另一种手术操作系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种软轴，包括：轴体10及软管20；其中，所述轴体10安装在所述软管20内；所述轴体10包括：抗拉轴芯102以及逐层包裹在所述抗拉轴芯上的至少两个扭力层101；所述扭力层101由金属丝围绕所述抗拉轴芯102螺旋缠绕的方式形成，相邻两个所述扭力层101中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个所述扭力层101相接触；所述轴体10的两端分别连接外部动力系统和外部动力转换机构，可在外部动力系统提供的旋转动力下在所述软管20内发生旋转运动，并驱动外部动力机构发生旋转运动。本专利技术上述实施例中，利用金属丝以螺旋缠绕的方式在抗拉轴芯上缠绕出至少两个扭力层以形成轴体，相邻两个扭力层中金属丝缠绕方向相反，且相邻两个扭力层相接触，使得轴体在外部动力系统提供的动力下在软管内发生旋转运动以驱动动力转换机构发生旋转运动时，相邻两个扭力层内螺旋缠绕的金属丝中，一层趋于拧松，另一层趋于拧紧，使得相互接触的相邻两个扭力层可相互抵消掉各自的一部分变形量，进而降低软轴发生变形的程度。本专利技术一实施例中，软轴根据动力系统提供的旋转动力驱动动力转换机构发生旋转运动时，其主要功能体现在可以绕过障碍物体，使得动力系统和动力转换机构发生旋转运动的轴线可以不再一条直线上，因此，抗拉轴心应能够发生一定程度的弯曲，举例来说，抗拉轴心可以是一条易于发生弯曲，且具备较高抗拉强度的金属丝。本专利技术一实施例中，扭力层的数量可根据实际业务场景中轴体需要传递的扭矩来合理设置，扭力层数量越多，且金属丝螺旋缠绕时越加紧密，软轴可传递的扭矩越大；同时，位于轴体最外部的扭力层中金属丝的缠绕方向，应当与轴体在外部动力系统提供的旋转动力下发生旋转运动时对应的旋转方向相反，即轴体最外部的扭力层应当在轴体发生旋转运动时趋于拧紧时，更加有益于降低软轴发生变形的程度。进一步的，为了使软轴发生旋转运动时对应的旋转速度与动力转换机构中传动轴的旋转速度、动力系统中主动轴的旋转速度保持一致，如图2所示，本专利技术一个优选实施例中，所述轴体10的两端分别设置有第一连接部103和第二连接部104；其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软轴，其特征在于，包括：轴体及软管；其中，所述轴体安装在所述软管内；所述轴体包括：抗拉轴芯以及逐层包裹在所述抗拉轴芯上的至少两个扭力层；所述扭力层由金属丝围绕所述抗拉轴芯螺旋缠绕的方式形成，相邻两个所述扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个所述扭力层相接触；所述轴体的两端分别连接外部动力系统和外部动力转换机构，可在外部动力系统提供的旋转动力下在所述软管内发生旋转运动，并驱动外部动力机构发生旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种软轴，其特征在于，包括：轴体及软管；其中，所述轴体安装在所述软管内；所述轴体包括：抗拉轴芯以及逐层包裹在所述抗拉轴芯上的至少两个扭力层；所述扭力层由金属丝围绕所述抗拉轴芯螺旋缠绕的方式形成，相邻两个所述扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻两个所述扭力层相接触；所述轴体的两端分别连接外部动力系统和外部动力转换机构，可在外部动力系统提供的旋转动力下在所述软管内发生旋转运动，并驱动外部动力机构发生旋转运动。2.根据权利要求1所示的软轴，其特征在于，所述轴体的两端分别设置有第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部和第二连接部包括横截面为非圆形的柱体状结构；所述第一连接部用于连接外部动力系统，所述第二连接部用于连接外部动力转换机构。3.根据权利要求2所述的软轴，其特征在于，还包括：两个卡紧机构；其中，所述两个卡紧机构分别紧固在所述第一连接部和所述第二连接部上，分别用于防止所述第一连接部从外部动力系统脱落，以及防止所述第二连接部从外部动力转换机构脱落。4.根据权利要求1所述的软轴，其特征在于，所述金属丝通过牌号为304的不锈钢材料制成；和/或，所述软管由碳钢制成。5.根据权利要求1至4中任一所述的软轴，其特征在于，还包括：啮合在所述软管外部的聚氯乙烯塑料管。6.一种基于如上述权利要求1至5中任一所述的软轴的制作方法，其特征在于，包括：利用金属丝以螺旋缠绕的方式在抗拉轴芯上缠绕出至少两个扭力层以形成轴体，其中，相邻两个扭力层中金属丝的缠绕方向相反，且相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32