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本发明提供了一种手术器械及其控制方法、手术操作系统，其中，手术器械，包括：手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体，其中，主动轴、传动轴及加速传动装置均安装在壳体内部；主动轴与外部软轴的相连，在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生...
该专利属于苏州品诺维新医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州品诺维新医疗科技有限公司授权不得商用。

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