提供位置测量的医疗器械中的驱动力控制制造技术

本发明专利技术公开一种用于远距离接头的控制系统和方法，该控制系统和方法利用位置测量确定并控制致动器通过连接件施加于该接头的力。力和反馈的利用能够控制具有在该接头和近端致动器之间提供不能忽略的柔顺性的连接件的医疗器械，特别是即便当该远端接头的位置不能与近端马达位置直接相关也能够允许精确的器械操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提供位置测量的医疗器械中的驱动力控制
技术介绍
微创医疗手术经常利用借助于计算机或通过计算机接口控制的器械。例如，图I示出一种自动控制的器械100，该器械具有简化的结构以便举例说明一些当前自动控制的医疗器械的基本工作原理(正如这里所使用的，术语“自动”或“自动地”等包括远程操作或远程遥控方面)。器械100包括在细长轴或主管120远端的工具或末端执行器110。在举例说明的例子中，末端执行器110是诸如钳子或剪刀的有夹爪的工具，该夹爪工具具有分开的夹爪112和114，并且至少夹爪112是可动的以便相对于夹爪114打开或闭合。在医疗手术期间的使用中，主 管120远端上的末端执行器110可以通过病人身上的小切口插入并且定位在病人身体里面的工作部位。例如，在进行外科手术期间，之后夹爪112可以打开或闭合，因此必需被精确地控制以便仅仅进行希望的运动。实际的医疗器械除了夹爪112和114的打开和闭合之外通常还需要许多运动自由度，以便进行医疗手术。主管120的近端连接于有时候叫做后端机构130的传动或驱动机构130。可以是绞合缆线、杆、管子或这些结构的组合的筋(tendon) 122和124从后端机构13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·M·普里斯科，S·K·W·奥，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：
国别省市：