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本发明公开一种用于远距离接头的控制系统和方法，该控制系统和方法利用位置测量确定并控制致动器通过连接件施加于该接头的力。力和反馈的利用能够控制具有在该接头和近端致动器之间提供不能忽略的柔顺性的连接件的医疗器械，特别是即便当该远端接头的位置不能...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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