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本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及医用机器人手臂，包括基座，还包括第一径向旋转副以及至少一个第二径向旋转副、至少两个摆动旋转副，所述第一径向旋转副一端安装于基座上，另一端与摆动旋转副相连，所述第二径向旋转副一端与摆动旋转副相连；本实用...
该专利属于广州曼翔医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州曼翔医疗器械有限公司授权不得商用。

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