电动轮自卸车液压制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动轮自卸车液压制动系统。可以对电动轮自卸车内的液压制动系统中的刹车阀输出油压进行精确的比例控制。该电动轮自卸车液压制动系统，包括：刹车阀、转向/刹车组合控制阀、转向刹车泵和液压油箱；转向刹车泵的吸油口与液压油箱的出油口连接，转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口与刹车阀的第一液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀的第二液压油输出口与刹车阀的第二液压油输入口连接，刹车阀的回油口、转向刹车泵的泄油口和转向/刹车组合控制阀的回油口分别与液压油箱的回油口连接；该电动轮自卸车液压制动系统的特征在于：还包括一个三通电磁比例控制阀。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆制动系统，尤其涉及一种应用在电动轮自卸车中的液压制动系统。
技术介绍
目前，国内外电动轮自卸车厂家在电动轮自卸车液压制动系统上都是采用的通用元器件，其通常采用了多个溢流阀、电磁换向阀和许多单向阀、顺序阀等组成多个回路实现不同的制动功能，液压系统各元件之间、各回路之间逻辑关系复杂，管线复杂。为了克服上述缺陷，在现有的电动轮自卸车液压制动系统中集成了转向、刹车集成模块，该模块主要包括有转向/刹车组合控制阀，具体的，转向刹车泵的油路输出口与转向/刹车组合控制阀的 油路输入口连接，转向/刹车组合控制阀的油路输出口与刹车阀的油路输入口连接，转向/刹车组合控制阀由多个阀件组合集成，对流向刹车阀的液压油进行分配控制，使得液压系统各元件之间、各回路之间逻辑关系简化，管线简单。但是，该系统对刹车阀的输出油压控制有限，无法对刹车阀的输出油压进行精确的比例控制，更无法通过车载电控系统对该制动系统的输出油压进行精确的比例控制。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种电动轮自卸车液压制动系统，该系统能够通过车身控制器对电动轮自卸车内的液压制动系统中的刹车阀输出油压进行精确的比例控制。为了解决上述问题，本技术提供一种电动轮自卸车液压制动系统，包括刹车阀、转向/刹车组合控制阀、转向刹车泵和液压油箱；转向刹车泵的吸油口与液压油箱的出油口连接，转向刹车泵的液压油输出口与转向/刹车组合控制阀的液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口与刹车阀的第一液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀的第二液压油输出口与刹车阀的第二液压油输入口连接，刹车阀的回油口、转向刹车泵的泄油口和转向/刹车组合控制阀的回油口分别与液压油箱的回油口连接；该电动轮自卸车液压制动系统的特征在于还包括一个三通电磁比例控制阀，该三通电磁比例控制阀的控制输出口与所述刹车阀的控制输入口连接，三通电磁比例控制阀的液压油输入口与所述转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口连接，三通电磁比例控制阀的回油口与所述液压油箱的回油口连接；车身ECU经由所述三通电磁比例控制阀按比例控制所述刹车阀的输出压力。优选地，在所述转向/刹车组合控制阀和三通电磁比例控制阀之间还串接一个三通管，该三通管的第一输出口与三通电磁比例控制阀的液压油输入口连接，第二输出口与所述刹车阀的第一液压油输入口连接，三通管的输入口与转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口连接。优选地，在所述三通管和转向/刹车组合控制阀之间的管路上并接有第一刹车储能器。优选地，在所述转向/刹车组合控制阀的第二液压油输出口和刹车阀的第二液压油输入口之间的管路上并接有第二刹车储能器。优选地，在所述三通电磁比例控制阀和刹车阀之间的管路上并接有锁车压力传感器。更优选地，所述刹车阀为双路踏板刹车阀。由于电磁比例控制阀输出油压随输入电压的变化而变化，车身ECU能够精确地控制电磁比例控制阀输出油压，进而控制板刹车阀的输出油压，从而实现刹车阀的输出油压随电磁比例控制阀输入电压的变化而变化，车速、双路踏板阀行程开关、辅助制动开关、制动蓄能器压力等电信号通过车载电控系统软件运算，程序控制比例控制阀实现低速制动、工作制动、装载制动、紧急制动、自动紧急制动等功能，且液压比例控制使制动动态性能更佳。附图说明图I为本技术的电动轮自卸车液压制动系统的方框图；图2为本技术的电动轮自卸车液压制动系统的原理图。附图标号说明I转向刹车泵 2 转向/刹车组合控制阀3刹车阀4 三通电磁比例控制阀5液压油箱6 刹车储能器8锁车压力传感器具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步地说明。结合图I和图2，一种电动轮自卸车液压制动系统，包括刹车阀3、转向/刹车组合控制阀2、转向刹车泵I、液压油箱5、三通电磁比例控制阀4和一个三通管。转向刹车泵I的吸油口与液压油箱5的出油口连接，转向刹车泵I的液压油输出口与转向/刹车组合控制阀2的液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀2的两个液压油输出口分别与刹车阀的两个液压油输入口连接，分别给自卸车的前轮和后轮的刹车系统供油，具体的，转向/刹车组合控制阀2的第一液压油输出口与刹车阀3的第一液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀2的第二液压油输出口与刹车阀3的第二液压油输入口连接，刹车阀3的回油口、转向刹车泵I的泄油口和转向/刹车组合控制阀2的回油口分别与液压油箱5的回油口连接。三通电磁比例控制阀4的控制输出口与所述刹车阀3的控制输入口(PX 口，也称先导口)连接，三通电磁比例控制阀4的液压油输入口与所述转向/刹车组合控制阀2的第一液压油输出口连接，三通电磁比例控制阀4的回油口与所述液压油箱5的回油口连接。优选地，在所述转向/刹车组合控制阀2和三通电磁比例控制阀4之间还串接一个三通管，该三通管的第一输出口与三通电磁比例控制阀4的液压油输入口连接，第二输出口与刹车阀3的第一液压油输入口连接，三通管的输入口与转向/刹车组合控制阀2的第一液压油输出口连接。所述刹车阀3为双路踏板刹车阀。车身EQKElectronic Control Unit,电控单元)经由所述三通电磁比例控制阀按比例控制所述刹车阀的输出压力。具体的，由于电磁比例控制阀输出油压随输入电压的变化而变化，车身ECU控制电磁比例控制阀输出油压，进而控制双路踏板刹车阀的输出油压，从而实现双路踏板刹车阀的输出油压随电磁比例控制阀输入电压的变化而变化，车速、双路踏板阀行程开关、辅助制动开关、制动蓄能器压力等电信号通过车载电控系统软件运算，程序控制比例控制阀实现低速制动、工作制动、装载制动、紧急制动、自动紧急制动等功能，且液压比例控制使制动动态性能更佳。由于电控系统程序控制代替了液压元器件及回路的逻辑控制，实现了多功能的集成，极大地简化了制动液压系统，减少了事故点，并为制动系统性能调整及功能扩展提供了条件。优选地，在所述三通管和转向/刹车组合控制阀之间的管路上并接有一 个第一刹车储能器。在所述转向/刹车组合控制阀的第二液压油输出口和刹车阀的第二液压油输入口之间的管路上并接有第二刹车储能器。该刹车储能器可以对油路上的液压油起到缓冲和预存储的作用。优选地，在所述三通电磁比例控制阀和刹车阀之间的管路上并接有锁车压力传感器。可以实时地检测比例控制油路上的压力值。权利要求1.一种电动轮自卸车液压制动系统，包括刹车阀、转向/刹车组合控制阀、转向刹车泵和液压油箱；转向刹车泵的吸油口与液压油箱的出油口连接，转向刹车泵的液压油输出口与转向/刹车组合控制阀的液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口与刹车阀的第一液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀的第二液压油输出口与刹车阀的第二液压油输入口连接，刹车阀的回油口、转向刹车泵的泄油口和转向/刹车组合控制阀的回油口分别与液压油箱的回油口连接； 该电动轮自卸车液压制动系统的特征在于还包括一个三通电磁比例控制阀，该三通电磁比例控制阀的控制输出口与所述刹车阀的控制输入口连接，三通电磁比例控制阀的液压油输入口与所述转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口连接，三通电磁比例控制阀的回油口与所述液压油箱的回油口连接； 车身ECU经由所述三通电磁比例控制阀按比例控制所述刹车阀的输出压力。2.根据权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮自卸车液压制动系统，包括：刹车阀、转向/刹车组合控制阀、转向刹车泵和液压油箱；转向刹车泵的吸油口与液压油箱的出油口连接，转向刹车泵的液压油输出口与转向/刹车组合控制阀的液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口与刹车阀的第一液压油输入口连接，转向/刹车组合控制阀的第二液压油输出口与刹车阀的第二液压油输入口连接，刹车阀的回油口、转向刹车泵的泄油口和转向/刹车组合控制阀的回油口分别与液压油箱的回油口连接；该电动轮自卸车液压制动系统的特征在于：还包括一个三通电磁比例控制阀，该三通电磁比例控制阀的控制输出口与所述刹车阀的控制输入口连接，三通电磁比例控制阀的液压油输入口与所述转向/刹车组合控制阀的第一液压油输出口连接，三通电磁比例控制阀的回油口与所述液压油箱的回油口连接；？车身ECU经由所述三通电磁比例控制阀按比例控制所述刹车阀的输出压力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李越，
申请(专利权)人：中冶京诚湘潭重工设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：