车辆用制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用制动装置。当从反馈控制向前馈控制切换时，进行控制使得轮缸液压不陡然下降，以使驾驶者在制动操作时不会感到不适感。由电机转速推算部（132）在从FB控制向FF控制切换时，根据比FB控制目标转速高余量转速的FF控制目标转速推算渐渐上升的电机转速，由流量计算部（133）根据对应该推算电机转速的液压泵中的汲取流量推算渐渐增加的液压控制阀的通过流量。由控制电流修正计算部（134）计算并控制施加于液压控制阀的控制电流，以使即使电动马达以FF控制目标转速旋转而导致通过液压控制阀的制动液渐增，轮缸液压也不变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用制动装置，该车辆用制动装置当在电机转速的反馈控制中由于某些原因无法检测电机转速，不能进行反馈控制时，切换成前馈控制来继续进行旋转控制。
技术介绍
现在，公知有例如专利文献I所述的具备液压制动装置以及再生制动装置的车辆用制动装置。液压制动装置在主缸中产生对应于制动操作的基础液压，并向通过介在于主 缸与液压控制阀之间的油管连结的各车轮的轮缸赋予所产生的基础液压，来使各车轮产生基础液压制动力。另外，根据控制液压指令值驱动电动马达来驱动与液压控制阀同时设置的液压泵，从而产生控制液压，并赋予轮缸所产生的控制液压来使各车轮产生控制液压制动力。再生制动装置使任意的车轮产生对应制动操作的状态的再生制动力。在该车辆用制动装置中，当针对驾驶者的要求制动力，再生制动力变动而不足时，会利用控制液压制动力来补偿再生制动力的不足。即，以高转速驱动电动马达来提高液压泵的喷出流量，相对于所需流量的量使不必要的流量的量的制动液从液压控制阀向主缸侧逃逸，由此来调整控制液压。根据该车辆用制动装置，针对相对于要求制动力再生制动力不足的情况，能够根据需要响应性良好地来应对。另外，专利文献2中公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：主缸，其产生对应于制动操作的主缸液压；车轮制动装置，其设置于各车轮，通过从所述主缸向轮缸供给制动液来向所述车轮赋予制动力；液压控制阀，其连接于所述主缸和所述轮缸之间；液压泵，该液压泵的喷出口连通于所述液压控制阀和所述轮缸之间，吸入口连通于所述主缸和所述液压控制阀之间；电动马达，其驱动所述液压泵；转速检测装置，其检测所述电动马达的电机转速；反馈控制电路，其根据由所述转速检测装置检测出的所述电机转速与所述电动马达的FB控制目标转速之间的差来修正对应于所述电动马达的FB控制目标转速的控制电力，并将该修正后的控制电力供给至所述电动马达的驱动电路；前馈控制电路，其向...

【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1406551.一种车辆用制动装置，其特征在于，具备 主缸，其产生对应于制动操作的主缸液压； 车轮制动装置，其设置于各车轮，通过从所述主缸向轮缸供给制动液来向所述车轮赋予制动力； 液压控制阀，其连接于所述主缸和所述轮缸之间； 液压泵，该液压泵的喷出口连通于所述液压控制阀和所述轮缸之间，吸入ロ连通于所述主缸和所述液压控制阀之间； 电动马达，其驱动所述液压泵； 转速检测装置，其检测所述电动马达的电机转速； 反馈控制电路，其根据由所述转速检测装置检测出的所述电机转速与所述电动马达的FB控制目标转速之间的差来修正对应于所述电动马达的FB控制目标转速的控制电カ，并将该修正后的控制电力供给至所述电动马达的驱动电路； 前馈控制电路，其向所述驱动电路供给对应于所述电动马达的FF控制目标转速的控制电カ； 控制液压产生控制装置，其利用所述反馈控制电路使所述电动马达以FB控制目标转速进行旋转来使目标流量的制动液从所述液压泵向所述液压控制阀循环，并且向所述液压控制阀供给控制电流，由此进行控制使得所述轮缸中产生的轮缸液压比所述主缸液压高出控制液压；以及 异常时控制液压产生控制装置，若由异常检测装置检测出所述转速检测装置的异常，该异常时控制液压产生控制装置利用所述前馈控制电路使所述电动马达以比所述FB控制目标转速高出余量转速的FF控制目标转速进行旋转，并且使供给至所述液压控制阀的所述控制电流逐渐变化，使得由于所述电动马达以高出所述余量转速的FF控制目标转...

【专利技术属性】
技术研发人员：森下和哉，大崎慎太郎，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：