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本发明涉及车辆用制动装置。当从反馈控制向前馈控制切换时，进行控制使得轮缸液压不陡然下降，以使驾驶者在制动操作时不会感到不适感。由电机转速推算部（132）在从FB控制向FF控制切换时，根据比FB控制目标转速高余量转速的FF控制目标转速推算渐渐...
该专利属于株式会社爱德克斯所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱德克斯授权不得商用。

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