一种基于整车称重的电子不停车收费系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统，包括：车辆称重平台，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器；RSU，用于搜索所述车辆的OBU信息，并将所述的OBU信息传输至所述的车道控制器；以及车道控制器。通过将车辆称重平台与传统的ETC不停车收费结合，实现了称重与ETC相结合的自动收费系统，实现货车和客车共用的ETC车道，极大的提高高速公路的通行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于智能交通技术，特别是关于车辆电子收费技术，具体的讲是一种基于整车称重的电子不停车收费系统。
技术介绍
目前，在高速公路收费主要采用两种方式，第一种为采用基于称重技术的人工收费系统，主要针对于货车，按照车重、车型里程等进行收费，是对货车按重量进行计费。第二种为ETC不停车收费系统，主要针对于客车，按照车型、里程进行收费，装有OBU的车辆在进A ETC车道时，可以以一定速度不停车通过，ETC系统自动完成车辆识别与扣款等操作。 在实际使用中，现有的高速公路称重系统与ETC不停车收费系统独立工作。称重系统主要安装于称重车道，可以完成对所有车辆的称重，但是均需要停车收费，因此经常造成收费站堵塞等现象，收费效率较低。ETC不停车收费系统安装于独立的ETC收费车道，可以通行不计重收费的车辆。收费效率较高，但是不能通行计重收费车辆，两者在使用中都有很明显的局限性。因此，如何将整车称重与ETC收费系统结合起来，快速高效的实现所有车辆的ETC不停车收费，极大地提高高速公路通行效率是一个急待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统，通过将车辆称重平台与传统的ETC不停车收费结合，实现了称重与ETC相结合的自动收费系统，实现货车和客车共用的ETC车道，极大的提高高速公路的通行效率。本专利技术的目的是，提供一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统，所述的系统包括车载设备0BU、交易设备RSU、车道控制器、车辆称重平台以及自动栏杆器，所述的车辆称重平台，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器，其中，所述的车型信息包括车辆的轴型，所述的车辆称重平台具有足够的称重区域对车辆进行整体称重；所述的RSU，用于搜索所述车辆的OBU信息，并将所述的OBU信息传输至所述的车道控制器；所述的车道控制器，用于根据所述的OBU信息、称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息确定所述装有OBU车辆的计费信息，并将所述的计费信息传输至所述的 RSU ；所述的RSU，用于根据所述的计费信息对所述的OBU进行扣费；所述的自动栏杆器，用于当扣费完成后放行所述的车辆。本专利技术的有益效果在于，通过对车辆进行高精度称重，并将称重结果传输到ETC自动收费系统，结合车辆的里程信息，对货车等需要集中收费的车辆进行自动计重收费，对不需要计重收费的客车进行按车型、里程收费，实现了货车和客车共用的ETC车道，极大的提闻闻速公路的通行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图I为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统中RSU天线的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统中RSU控制器的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统中车道控制器的结构框图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统的实施例一的不意图；图6为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统的实施例二的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统的工作流程图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图I为本专利技术实施例提供的一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统的结构示意图，由图I可知，所述的系统包括车载设备0BU100、交易设备RSU200、车道控制器300、车辆称重平台400以及自动栏杆器500，所述的车辆称重平台400，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器，其中，所述的车型信息包括车辆的轴型，所述的车辆称重平台具有足够的称重区域对车辆进行整体称重。制约货车ETC推行的关键因素之一为称重精度无法满足实用要求，目前像压电石英、弯板、秤台等短称重区域轴计量设备的总重计算方式主要是以轴重累加为主，在车辆行驶过程中由于路面不平整以及车辆振动等多种因素会导致车辆重心发生变化，车辆的重量就会在轴之间进行转移，导致这种由轴重累加获取总重的方式误差很大，如果车辆进行加减速、刹车、跳秤等非常规行驶方式时，这种重量转移会更加明显，轴重的重量精度就会出现很大误差，因此累加的结果导致车辆总重偏差很大。由于ETC为无人值守收费系统，目前货车的收费额由货车的重量决定，因此采用这种短称重区域在非常规行驶的情况下，重量精度均达不到检定要求，会经常出现收费争议的现象。而本专利的基于整车称重的电子不停车收费ETC系统所采用的称重平台具有长称重区域，能够完全覆盖车辆的所有车轴，因此车辆在称重平台上无论加速减速产生的重量转移只是在轴之间转移，整车重量不会发生变化，从根源上解决了点刹车，冲秤，跳秤，走S形等车辆非正常行驶造成的称重误差，保证了称重的准确性和可靠性。由图I可知，所述的车辆称重平台400具体包括红外车辆分离器、称重器，所述的红外车辆分离器403，用于感应装有的OBU的车辆，并向所述的称重器发送感应信号。在具体的实施方式中，红外车辆分离器可为光栅，主要用于感应车辆的驶入。所述的感应信号用于显示装有OBU的车辆上秤。 所述的称重器401，用于当接收到所述的感应信号时，对所述的车辆的各个轮轴开始称量，得到多个称重信息，并感应所述车辆的车型信息以及车辆称重过程中的车辆每根车轴实时的位置信息。称重器上设置有多个传感器，当车辆进入称重器时，对传感器产生压力。在具体分实施方式中，称重器具体可为整车式汽车衡。由于车辆一般具有多个轮胎、轮轴，因此当车辆驶入称重器时，车辆的各个轴、各个轮胎依次进入称重器，由此产生多个称重信息及车辆称重过程中的车辆每根车轴实时的位置信息，当车辆完全置于称重器上时可以得到车辆总重信息。整车式汽车衡可实现单轴称量、轴组称量与整车称量。整车式汽车衡可实现单轴称量、轴组称量与整车称量。所述的车辆的车型信息主要包括车辆的超载率、车辆各轴、轴组轴型信息，各轴、轴组重量信息、具体车型，对车辆的各轴、轴组分别测量其轴重、轴速、单轴及速度、轴距、加速度等信息。车辆称重过程中的各轴位置信息是指车辆行驶进入后其每根车轴在称重台上的实时位置信息。在本专利技术的其他实施方式中，所述的车辆称重平台还包括轮轴胎型识别器，用于感应所述车辆的各个轮轴的胎型。所述的系统还包括所述的RSU200，用于搜索所述车辆的OBU信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于整车称重的电子不停车收费ETC系统，其特征是，所述的系统包括：车载设备OBU、交易设备RSU、车道控制器、车辆称重平台以及自动栏杆器，所述的车辆称重平台，用于当装有OBU的车辆驶入时，采集车辆的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息，并将所述的称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及所述的车型信息传输至所述的车道控制器，其中，所述的车型信息包括车辆的轴型，所述的车辆称重平台具有足够的称重区域对车辆进行整体称重；所述的RSU，用于搜索所述车辆的OBU信息，并将所述的OBU信息传输至所述的车道控制器；所述的车道控制器，用于根据所述的OBU信息、称重信息、车辆每根车轴实时的位置信息以及车型信息确定所述装有OBU车辆的计费信息，并将所述的计费信息传输至所述的RSU；所述的RSU，用于根据所述的计费信息对所述的OBU进行扣费；所述的自动栏杆器，用于当扣费完成后放行所述的车辆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，李建军，马少飞，邓永强，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：