【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车用无线通信领域，特别是涉及一种车辆位置信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、目前，随着车辆被广泛地应用于人们的日常生活与出行中，可以通过车联网进行车辆信息的交互、传输与控制等。在车联网的应用中，基于v2x（vehicle to everything，车联万物）技术，用于提高道路安全性和改善交通管理。
2、在车辆驾驶过程中，能够准确地获取车辆的位置信息是实现交通事件提醒、限速预警、施工占道提醒和收费等相关业务必要条件之一。
3、传统方式中，车辆的位置信息的获取仅依靠卫星定位。
4、然而，在隧道场合，或可能受到高楼、高架桥、山体等遮挡地方，依靠卫星定位无法获取当前的位置信息；受卫星定位模组海拔定位精度的限制，行驶在平行上下层高架的车辆无法区分在上层或下层行驶。这些情况，导致无法准确地获取车辆位置信息。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆位置信息获取的准确性的车辆位置信息的获取方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆位置信息的获取方法。应用于行驶在道路上的车辆与设置在道路上的路侧单元间的交互场景中；所述方法包括：
3、确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，所述目标车辆和所述路侧单元中存在信号发送方和信号接收方；
4、获取所述信号接收方在所述目标时段内接收到的、由所述信号发送方发送信息帧时的信
5、根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的综合信号接收强度；
6、根据各路侧单元相应的综合信号接收强度，确定目标路侧单元；
7、根据目标路侧单元相应的位置信息，确定目标车辆的位置信息。
8、在其中一个实施例中，所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
9、将经过所述道路上信息采集区的车辆作为目标车辆，根据所述目标车辆驶入信息采集区的入口边缘的驶入时刻、以及驶出信息采集区的出口边缘的驶出时刻，确定目标时段；所述信息采集区的位置设定满足所述目标车辆的位置区分需求以及所述目标车辆在道路上行驶的行车互斥原则；所述信息采集区的长度大于预设长度、且不大于所述路侧单元对应的通信覆盖区的长度。
10、在其中一个实施例中，所述驶入时刻是基于所述目标车辆触发位于入口边缘的地磁线圈的触发时刻所确定的，所述驶出时刻是基于所述目标车辆触发位于出口边缘的地磁线圈的触发时刻所确定的；或者，
11、所述驶入时刻是基于所述目标车辆的坐标位置达到入口边缘坐标位置的时刻所确定的，所述驶出时刻是基于所述目标车辆的坐标位置达到出口边缘坐标位置的时刻所确定的。
12、在其中一个实施例中，所述路侧单元可获取自身所感知到的每一车辆向自身发送信息帧时相应的总发送次数；所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
13、在存在路侧单元获取到的总发送次数超过预设阈值的情况下，将相应路侧单元所感知到的所有车辆中、总发送次数大于预设阈值的车辆作为目标车辆，并获取相应路侧单元感知到所述目标车辆的总发送次数超过所述预设阈值的触发时刻；
14、基于所述触发时刻确定结束时刻，基于结束时刻向前回溯预设时长，获得目标时段。
15、在其中一个实施例中，所述车辆可获取自身所感知到的路侧单元向自身发送信息帧时相应的接收时刻；所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
16、从行驶在所述道路上的车辆中选择一个目标车辆；
17、根据所述目标车辆接收到路侧单元发送的第一个信息帧的时刻，确定起始时刻，根据所述目标车辆接收到同一路侧单元发送的最后一个信息帧的时刻，确定结束时刻；
18、根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定目标时段。
19、在其中一个实施例中，所述目标车辆为信号发送方，所述路侧单元为信号接收方；所述根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的综合信号接收强度，包括：
20、获取第一权重值和第二权重值，所述第一权重值为路侧单元接收到所述目标车辆发送信息帧的第一信号强度值相应的权重值；所述第二权重值为所述路侧单元接收到所述目标车辆发送的信息帧的第一总发送次数相应的权重值；
21、根据所述第一权重值、所述第二权重值、所述路侧单元接收到所述目标车辆发送的第一信号强度值和第一总发送次数，获取各路侧单元相应的第一综合信号接收强度。
22、在其中一个实施例中，所述目标车辆为信号接收方，所述路侧单元为信号发送方；所述根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的综合信号接收强度，包括：
23、获取第三权重值和第四权重值，所述第三权重值为所述目标车辆接收到所述路侧单元发送信息帧的第二信号强度值相应的权重值；所述第四权重值为所述目标车辆接收到所述路侧单元发送的信息帧的第二总发送次数相应的权重值；
24、根据所述第三权重值、所述第四权重、所述目标车辆接收到所述路侧单元发送的第二信号强度值和第二总发送次数，获取各路侧单元相应的第二综合信号接收强度。
25、在其中一个实施例中，所述目标车辆和所述路侧单元互为信号发送方和信号接收方；所述根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的综合信号接收强度，包括：
26、根据第一权重值、第二权重值、第一信号强度值、第一总发送次数、第三权重值、第四权重值、第二信号强度值以及第二总发送次数，获取各路侧单元相应的第三综合信号接收强度。
27、第二方面，本申请还提供了一种车辆位置信息的获取装置。应用于行驶在道路上的车辆与设置在道路上的路侧单元间的交互场景中；所述装置包括：
28、目标车辆和时段确定模块，用于确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，所述目标车辆和所述路侧单元中存在信号发送方和信号接收方；
29、信号强度值和总发送次数获取模块，用于获取所述信号接收方在所述目标时段内接收到的、由所述信号发送方发送信息帧时的信号强度值以及信息帧的总发送次数；
30、综合信号接收强度获取模块，用于根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的综合信号接收强度；
31、目标路侧单元确定模块，用于根据各路侧单元相应的综合信号接收强度，确定目标路侧单元；
32、车辆位置信息确定模块，用于根据目标路侧单元相应的位置信息，确定目标车辆的位置信息。
33、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
34、确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，所述目标车辆和所述路侧单元中存在信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆位置信息的获取方法，其特征在于，应用于行驶在道路上的车辆与设置在道路上的路侧单元间的交互场景中；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驶入时刻是基于所述目标车辆触发位于入口边缘的地磁线圈的触发时刻所确定的，所述驶出时刻是基于所述目标车辆触发位于出口边缘的地磁线圈的触发时刻所确定的；或者，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元可获取自身所感知到的每一车辆向自身发送信息帧时相应的总发送次数；所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆可获取自身所感知到的路侧单元向自身发送信息帧时相应的接收时刻；所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为信号发送方，所述路侧单元为信号接收方；所述根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为信号接收方，所述路侧单元为信号发送方；所述根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的综合信号接收强度，包括：
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆和所述路侧单元互为信号发送方和信号接收方；所述根据所述信号接收方接收到的信号强度值和总发送次数，获取各路侧单元相应的综合信号接收强度，包括：
9.一种车辆位置信息的获取装置，其特征在于，应用于行驶在道路上的车辆与设置在道路上的路侧单元间的交互场景中；所述装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆位置信息的获取方法，其特征在于，应用于行驶在道路上的车辆与设置在道路上的路侧单元间的交互场景中；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驶入时刻是基于所述目标车辆触发位于入口边缘的地磁线圈的触发时刻所确定的，所述驶出时刻是基于所述目标车辆触发位于出口边缘的地磁线圈的触发时刻所确定的；或者，
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元可获取自身所感知到的每一车辆向自身发送信息帧时相应的总发送次数；所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆可获取自身所感知到的路侧单元向自身发送信息帧时相应的接收时刻；所述确定待获取位置信息的目标车辆和目标时段，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为信号发送方，所述路侧单元为信号接收方；所述根据所述信号接收方接收到的信号强...
【专利技术属性】
技术研发人员：付俭伟，姜博，曹雪冬，马春香，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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