【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种控制车辆在隧道内行驶的方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、随着汽车产业的快速发展和汽车数量的不断攀升，自动驾驶技术飞速发展。通常，可实现自动驾驶的车辆都设置有自动驾驶系统，通过自动驾驶系统规划车辆的行驶信息(例如，行驶路径、速度、航向角等)，然后车辆的执行器基于行驶信息完成自动驾驶过程。
2、相关技术中，对于无卫星定位信号或者卫星定位信号较差的车辆行驶场景，主要通过摄像设备采集环境图像，然后自动驾驶系统对环境图像进行一系列处理来规划车辆的行驶信息。然而，采用相关技术获取到的行驶信息规划不精准。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种控制车辆在隧道内行驶的方法、装置、设备、介质及产品，能够提高行驶信息规划的精准度。
2、第一方面，本申请提供了一种控制车辆在隧道内行驶的方法，该方法包括：
3、根据目标车辆在道路中的车道级的位置信息，获取全域感知系统对隧道的感测数据；全域感知系统包括多个智慧基站，...
【技术保护点】
1.一种控制车辆在隧道内行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括速度信息和位置信息；所述基于各所述感测目标的目标信息和所述目标车辆的初始行驶信息，得到所述目标车辆在所述隧道内的行驶策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶影响目标包括所述目标车辆的前方目标；所述基于所述驾驶影响事件、所述驾驶影响目标和所述目标车辆的初始行驶信息，确定所述目标车辆在所述隧道内的行驶策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否需要在当前车道
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆在隧道内行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括速度信息和位置信息；所述基于各所述感测目标的目标信息和所述目标车辆的初始行驶信息，得到所述目标车辆在所述隧道内的行驶策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶影响目标包括所述目标车辆的前方目标；所述基于所述驾驶影响事件、所述驾驶影响目标和所述目标车辆的初始行驶信息，确定所述目标车辆在所述隧道内的行驶策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否需要在当前车道继续行驶，包括
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，上述行驶策略包括目标行驶信息；根据判断结果和所述第一行驶信息，确定所述目标车辆的目标行驶信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆从所述当前车道到所述相邻车道的变道行驶路径，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆从所述当前车...
【专利技术属性】
技术研发人员：范廷德，鲍永，邓永强，时也，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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