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本申请涉及一种控制车辆在隧道内行驶的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆在道路中的车道级的位置信息，获取全域感知系统对隧道的感测数据，根据感测数据获取全域感知系统感测到的所有感测目标的目标信息，并基于各感测目标的目标信...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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