电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元技术方案

本申请提供了一种电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元，应用于目标ETC车道的RSU，系统还包括安装于目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，方法包括：获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；获取摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；对比电子标签信息集合与车辆信息集合，并确定第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；若第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。由于本申请可以实现RSU仅仅针对目标ETC道路上的各个车辆进行处理的目的，所以可以解决旁路干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种电子不停车系统及其处理方法、控 制器、路侧单元。
技术介绍
ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统）归属于智能交通领域。 ETC主要包括RSU(RoadSideUnit，路侧单元）和OBU(OnboardUnit，车载单元）。RSU设 置于ETC车道上，0BU设置于车辆上；在车辆行驶入ETC车道后，RSU将采用DSRC(Dedicated ShortRangeCommunication)技术与车辆上的0BU进行通讯，从而完成车辆的不停车收费。 随着车辆数量越来越多以及ETC车道的普及，在同方向道路上设置多条ETC车道 模式将越来越普及。在多条ETC车道模式下，每个ETC车道均设置有RSU，每个ETC车道的 RSU将与驶入本车道的车辆上的0BU进行通讯。 但是，目前的RSU虽然能够基本保证车辆通行，但是依然存在旁路干扰问题。
技术实现思路
本申请提供了一种电子不停车系统及其处理方法、控制器、路侧单元，本申请可以 解决旁路干扰问题。 为了解决上述问题，本申请提供了以下技术手段： -种电子不停车系统的处理方法，应用于电子不停车系统中安装于目标ETC车道 的RSU，并且，所述系统还包括安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设 备，所述方法包括： 获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；其 中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成； 获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信 息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成； 对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各 个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车 辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签； 若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的 电子标签完成交易后放行该车辆。 优选的，所述电子标签信息包括电子标签位置和/或车辆标识，所述车辆信息包 括车辆位置和/或车辆标识；则一个电子标签信息与一个车辆信息一致的确定过程，包括： 确定电子标签信息中的电子标签位置与车辆信息中的车辆位置一致；或者， 确定电子标签信息中的车辆标识与车辆信息中的车辆标识一致；或者， 确定电子标签信息中的电子标签位置及车辆标识，与车辆信息中的车辆位置及车 辆标识均一致。 优选的，所述对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二 车辆队列中各个车辆是否具有电子标签，包括： 将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签 ?目息进行对比； 若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一致，则表示该车辆 信息对应车辆具有电子标签； 若该车辆信息与所述电子标签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该 车辆信息对应车辆不具有电子标签； 对所述车辆信息集合中各个车辆信息依次执行上述对比过程，直到所述车辆信息 集合不具有未对比的车辆信息为止； 或者； 将所述电子标签信息集合中的一个电子标签信息与所述车辆信息集合中各个车 辆信息进行对比； 若该电子标签信息与所述车辆信息集合中一个车辆信息一致，则表示该车辆信息 对应车辆具有电子标签； 对所述电子标签信息集合中各个电子标签信息依次执行上述对比过程，直到所述 电子标签信息集合不具有未对比的电子标签信息为止； 所述车辆信息集合中的车辆信息，若没有一致的对应所述电子标签信息则表示该 车辆信息对应车辆不具有电子标签。 优选的，所述RSU为相控阵RSU，和/或，所述摄像设备具有多个摄像头。 优选的，将目标ETC车道上一辆车辆确定为目标车辆，目标车辆的电子标签位置 的获取过程包括： 每隔预设时间向所述目标车辆的电子标签发送一个通信命令，获取所述电子标签 反馈的与所述通信命令一一对应的多个通信信号； 依据每个通信信号计算一个电子标签位置，得到与多个通信信号一一对应的多个 电子标签位置； 对于所述多个电子标签位置，若第j个电子标签位置与第i个电子标签位置的横 向位置差值的绝对值大于第一值，或者，纵向位置差值的绝对值大于第二值，则从所述多个 电子标签位置中剔除第j个电子标签位置，其中i、j为非零自然数，且j=i+1 ; 对剩余的电子标签位置取平均值，将平均值作为所述目标车辆最终的电子标签位 置。 优选的，车辆信息集合中一个车辆信息的获取过程包括： 获取所述摄像设备在摄像区域内的图像信息； 针对所述图像信息进行图像分析处理，确定各个车辆的车辆标识以及车辆位置。 -种路侧单元，安装于电子不停车系统的目标ETC车道，并且，所述系统还包括安 装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，包括：获取电子标签单元，用于获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的 电子标签信息集合；所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组 成； 获取车辆信息单元，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的 车辆信息组成的车辆信息集合；所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多 个车辆组成； 对比单元，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第 二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一 致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签； 处理单元，用于若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标 签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。 优选的，所述对比单元，包括： 对比信息单元，用于将所述车辆信息集合中一个车辆信息与所述电子标签信息集 合中各个电子标签信息进行对比； 确定单元，用于若该车辆信息与所述电子标签信息集合中一个电子标签信息一 致，则表示该车辆信息对应车辆具有电子标签；否定单元，用于若该车辆信息与所述电子标 签信息集合中各个电子标签信息均不一致，则表示该车辆信息对应车辆不具有电子标签； 循环单元，用于对所述车辆信息集合中各个车辆信息依次执行上述对比过程，直 到所述车辆信息集合不具有未对比的车辆信息为止。 一种用于电子不停车系统的控制器，所述电子不停车系统包括安装于目标ETC车 道的RSU，安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，所述RSU和所述摄 像设备均与所述控制器相连，其特征在于，所述控制器包括： RSU获取单元，用于通过所述RSU获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信 息组成的电子标签信息集合；其中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子 标签的车辆组成； 摄像设备获取单元，用于获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的 车辆信息组成的车辆信息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域 内的多个车辆组成； 匹配单元，用于对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第 二车辆队列中各个车辆是否具有当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子不停车系统的处理方法，其特征在于，应用于电子不停车系统中安装于目标ETC车道的RSU，并且，所述系统还包括安装于所述目标ETC车道的包含至少一个摄像头的摄像设备，所述方法包括：获取由第一车辆队列中各个车辆的电子标签信息组成的电子标签信息集合；其中，所述第一车辆队列由RSU交易区域内的所有包含电子标签的车辆组成；获取所述摄像设备采集的由第二车辆队列中各个车辆的车辆信息组成的车辆信息集合；其中，所述第二车辆队列由所述目标ETC车道上摄像区域内的多个车辆组成；对比所述电子标签信息集合与所述车辆信息集合，并确定所述第二车辆队列中各个车辆是否具有电子标签；其中，若一个电子标签信息与一个车辆信息一致，则确定与该车辆信息对应车辆的电子标签状态为具有电子标签；若所述第二车辆队列中一辆车辆的电子标签状态为具有电子标签，则与该车辆的电子标签完成交易后放行该车辆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李怡凡，周维，吴荣华，章佳钦，孙新，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44