车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种车辆及其控制方法。所述车辆在通过将离合器置于接通而使发动机以高于共振转数带的转数进行运转的过程中受到了发动机的停止的要求时，通过将离合器断开而使发动机以高于共振转数带的自动转数进行自动运转(S200、S210)，并且当在将离合器置于断开之后电机的转数Nm成为了作为低于共振转数带的转数而被预先设定的第一转数Nref1以下之后(S290)，通过离合器的半卡合和对发动机的燃料喷射的停止，从而将发动机的转数Ne置于低于共振转数带的第二转数Nref2以下(S300～S350)。通过这种方式，能够实现发动机的转数迅速地通过共振转数带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
一直以来，作为这种车辆而提出有如下的车辆，所述车辆具备发动机、被设置在发动机的输出轴和被连结在驱动轮上的传动轴之间的离合器、被连接在传动轴上的电机，并且通过使离合器卡合而利用来自发动机的动力来进行行 驶、或通过释放离合器从而仅利用来自电动机的动力来进行行驶(例如，参照专利文献I)。在该车辆中，在车速变低或负载变小时，通过释放离合器来进行行驶。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平6-38305号公报
技术实现思路
在上述车辆中，当在使离合器卡合的状态下进行行驶的过程中受到了发动机的停止的要求时，如果解除离合器的卡合并停止向发动机的燃料喷射的，则有时会出现如下状况，即，发动机的转数将降低从而通过车辆的共振转数带将需要较长的时间，并且由于随共振而产生的车辆的振动或异常噪声会给驾驶员及乘客带来不适感。本专利技术的的主要目的在于，在停止内燃机的运转时使内燃机的转数迅速地通过共振转数带。为了达成上述的主要目的，本专利技术的采用了以下的方式。本专利技术的车辆的要旨在于，具备内燃机，其经由离合器而向被连结在驱动轮上的驱动轴输出动力；电动机，其能够相对于所述驱动轴输入输出动力；蓄电单元，其能够和所述电动机进行电力的交换；控制单元，其在所述内燃机以使所述离合器卡合了的状态并以高于共振转数带的转数进行运转的过程中，于要求了所述内燃机的停止的、预定的停止要求时，对所述内燃机、所述电动机和所述离合器进行控制，从而解除所述离合器的卡合，并以通过高于所述共振转数带的转数来保持所述内燃机的转数的方式，通过行驶中所要求的要求驱动力来进行行驶，此后，对所述内燃机、所述电动机和所述离合器进行控制，从而在所述电动机的转数达到作为低于所述共振转数带的转数而被预先设定的预定转数以下之后，通过所述离合器的半卡合和向所述内燃机的燃料喷射的停止，而使所述内燃机的转数低于所述共振转数带，并且通过所述要求驱动力来进行行驶，其中，所述共振转数带为，使车辆上产生共振的、所述内燃机的转数的范围。在本专利技术的车辆中，在内燃机以使离合器卡合了的状态并以高于共振转数带的转数进行运转的过程中，于要求了内燃机的停止的、预定的停止要求时,对内燃机、电动机和离合器进行控制，从而解除离合器的卡合，并以通过高于共振转数带的转数来保持内燃机的转数的方式，通过行驶中所要求的要求驱动力来进行行驶，此后，对内燃机、电动机和离合器进行控制，从而在电动机的转数达到作为低于共振转数带的转数而被预先设定的预定转数以下之后，通过离合器的半卡合和向内燃机的燃料喷射的停止，而使内燃机的转数低于共振转数带,并且通过要求驱动力来进行行驶,其中，所述共振转数带为，使车辆上产生共振的、内燃机的转数的范围。因此，由于在预定的停止要求时，在电动机的转数低于共振转数带的状态下，通过离合器的半卡合和向内燃机的燃料喷射的停止而使内燃机的转数低于共振转数带，因此与通过离合器的卡合的解除和向内燃机的燃料喷射的停止而使内燃机的转数低于共振转数带的车辆相比，能够实现使内燃机的转数迅速地通过共振转数带。在此，“离合器”中除了包括对两个旋转系统进行连接的通常的离合器之外，还包括将一个旋转系统固定在外壳等的非旋转系统上的制动器。在这种本专利技术的车辆中，还可以采用如下方式，即，具备如下的变速单元，所述变速单元能够实施伴随输入轴和所述驱动轴之间的变速档的变更的动力传递，其中，所述输入轴经由所述离合器而被连接在所述内燃机的输出轴上并连接有所述电动机的旋转轴，所述控制单元为如下的单元，即，当在所述预定的停止要求时将所述变速单元的变速档变更 为高于当前变速档的高速档而此时所述电动机的转数变成所述预定转数以下的情况下，对所述变速单元进行控制，从而在解除所述离合器的卡合之后，使所述变速单元的变速档变更为所述高速档。通过这种方式，能够在预定的停止要求时，使电动机的转数成为预定转数以下。在具备这种变速单元的方式的本专利技术的车辆中，还可以采用如下方式，S卩，所述控制单元为如下的单元，即，在即使于所述预定的停止要求时对所述变速单元的变速档进行变更但所述电动机的转数仍未变成所述预定转数以下时，对所述变速单元进行控制，从而在解除所述离合器的卡合之后，使所述变速单元的变速档变为最高的最高速档。通过这种方式，能够在预定的停止要求时使电动机的转数易于成为预定转数以下。此外，在具备变速单元的方式的本专利技术的车辆中，还可以采用如下方式，S卩，具备可向车辆施加制动力的制动力施加单元，所述控制单元为如下的单元，即，在所述预定的停止要求时将所述变速单元的变速档变更为所述高速档而此时所述电动机的转数变成所述预定转数以下的情况下，在即使于将所述变速档变更为所述高速档时从所述电动机输出基于该电动机的转数的额定转矩，但仍无法输出作为制动力的所述要求驱动力时，对所述电动机和所述制动力施加单元进行控制，从而通过来自所述电动机的所述额定转矩的输出和由所述制动力施加单元向车辆的制动力的施加，而输出所述要求驱动力以进行行驶。通过这种方式，能够在预定的停止要求时将变速档变更为高速档的情况下，更可靠地实施由作为制动力的要求驱动力而实现的行驶。此外，在本专利技术的车辆中，还可以采用如下方式，即，所述控制单元为如下的单元，即，将加速器被关闭而要求了所述内燃机的停止之时作为所述预定的停止要求时来进行控制。而且，在本专利技术的车辆中，还可以采用如下方式，即，所述控制单元为如下的单元，即，在所述内燃机的转数变成了作为低于所述共振转数带的转数而被预先设定的第二预定转数以下时，对所述离合器进行控制，从而解除所述离合器的半卡合。本专利技术的车辆的控制方法中，所述车辆具备内燃机，其经由离合器而向被连结在驱动轮上的驱动轴输出动力；电动机，其能够相对于所述驱动轴输入输出动力；蓄电单元，其能够和所述电动机进行电力的交换，所述车辆的控制方法的特征在于，在所述内燃机以使所述离合器卡合了的状态并以高于共振转数带的转数进行运转的过程中，于要求了所述内燃机的停止的、预定的停止要求时，对所述内燃机、所述电动机和所述离合器进行控制，从而解除所述离合器的卡合，并以通过高于所述共振转数带的转数来保持所述内燃机的转数的方式,通过行驶中所要求的要求驱动力来进行行驶,此后,对所述内燃机、所述电动机和所述离合器进行控制，从而在所述电动机的转数达到作为低于所述共振转数带的转数而被预先设定的预定转数以下之后，通过所述离合器的半卡合和向所述内燃机的燃料喷射的停止，而使所述内燃机的转数低于所述共振转数带，并且通过所述要求驱动力来进行行驶，其中，所述共振转数带为，使车辆上产生共振的、所述内燃机的转数的范围。在这种本专利技术的车辆的控制方法中，在内燃机以使离合器卡合了的状态并以高于共振转数带的转数进行运转的过程中，于要求了内燃机的停止的、预定的停止要求时，对内燃机、电动机和离合器进行控制，从而解除离合器的卡合，并以通过高于共振转数带的转数来保持内燃机的转数的方式，通过行驶中所要求的要求驱动力来进行行驶，此后，对内燃 机、电动机和离合器进行控制，从而在电动机的转数达到作为低于共振转数带的转数而被预先设定的预定转数以下之后，通过离合器的半卡合和向内燃机的燃料喷射的停止，而使内燃机的转数低于共振转数带，并且通过要求驱动力来进行行驶，其中，所述共振转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本俊哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：