一种测量车辆尺寸和轮廓的方法技术

本发明专利技术公开了一种测量车辆尺寸和轮廓的方法，其特征在于，由测距单元、计算单元、测量区域、地面和待测车辆组成；测距单元安装在测量区域周围，测距单元连接到计算单元，待测车辆行驶进入测量区域，测距单元测量待测车辆的左侧、右侧、顶部和前方的空间距离，发送到计算单元计算出待测车辆的尺寸和轮廓；本发明专利技术具有构造简单、成本低廉、快速准确的特点，因而具有很好的推广价值。

A method for measuring vehicle dimensions and contours

The invention discloses a method for measuring the size and contour of the vehicle, which is characterized in that the measured vehicle consists of ranging unit, calculation unit, measurement area, and the ground; ranging unit installed in the measuring area around the ranging unit connected to the calculation unit, the measured vehicle into the measurement area, ranging unit measuring vehicle the left, right, top and front of the space distance, sent to the calculation unit calculates the vehicle to measure the size and shape; the invention has the advantages of simple structure, low cost, fast and accurate, and has good popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种测量车辆尺寸和轮廓的方法
本专利技术涉及结构尺寸测量领域，尤其涉及一种测量车辆尺寸和轮廓的方法。
技术介绍
随着经济社会持续发展，汽车保有量呈快速增长趋势，促使智能洗车设备出现大量市场需求，为了提高智能洗车设备的效率，需要一种简单快速地测量出待洗车辆尺寸和轮廓的设备装置；现有测量车辆尺寸、轮廓的方法有视觉图像方式、激光扫描方式等等，如中国专利局公布专利号：CN201510096541.3和CN201310396183.9的技术专利技术。中国专利号CN201510096541.3的技术原理是，使用计算机对车道内车辆的视觉图像进行换算处理，得到待测车辆图像，对图像边缘的像素计算得到车辆尺寸和轮廓数据。中国专利号CN201310396183.9的技术原理是，用阵列式激光发器对目标车辆照射多束激光，利用车辆对光线阻挡而影响相应传感器接收激光，和使用CCD相机对投射在车辆外表的光斑数量统计，得到车辆的尺寸和轮廓数值。上述的视觉图像方式和激光扫描方式都存在系统构建复杂、计算机运行图像数据量大、成本高昂、精度受像素和光斑数量限制等缺点，使该类技术难以应用于洗车设备。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题，提供一种简单快速、符合精度要求的新技术方案，其特征在于：由测距单元、计算单元、测量区域、地面和待测车辆组成；测距单元安装在测量区域周围，测距单元连接到计算单元，待测车辆行驶进入测量区域，测距单元测量待测车辆的左侧、右侧、顶部和前方的空间距离，发送到计算单元计算出待测车辆的尺寸和轮廓。本专利技术的有益效果是，使用低成本的测距模块，对行驶进入测量区域的车辆其周围空间测量距离，计算出车辆的长、宽、高尺寸数据；连续地记录下车辆向前行驶的每段距离所测量的尺寸数据，可以得出车辆表面的变化曲线，进一步经图形运算得到车辆的具体轮廓；本专利技术具有构造简单、成本低廉、快速准确的特点，因而具有很好的推广价值。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1是本专利技术一种测量车辆尺寸和轮廓的方法的测量原理方框图；图2是本专利技术一种测量车辆尺寸和轮廓的方法的实施例的测量车辆宽度和高度示意图；图3是本专利技术一种测量车辆尺寸和轮廓的方法的实施例的测量车辆长度示意图；图4是本专利技术一种测量车辆尺寸和轮廓的方法的实施例的测量车辆轮廓示意图；图5是本专利技术一种测量车辆尺寸和轮廓的方法的实施例的增加测距模块的示意图；在附图中，1.左测距模块，2.右测距模块，3.上测距模块，4.前测距模块，5.测距单元，6.计算单元，7.测量区域，8.地面，9待测车辆；在图5中，10.中测距传感器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述；在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“里”、“外”、“水平”、“垂直”的方向用词仅仅是针对以附图的方向去描述，不能理解为对应用方向的限制。如图1和图2所示，本专利技术实施例的构成包括有：测距单元（5）、计算单元（6）、测量区域（7）、地面（8）和待测车辆（9）。如图2所示，所述的测距单元（5）由多个独立的测距模块组成，本实施例优选4个测距模块，包含有：左测距模块（1），安装在测量区域（7）左面，用于测量待测车辆（9）的左边空间距离；右测距模块（2），安装在测量区域（7）右面，用于测量待测车辆（9）的右边空间距离；上测距模块（3），安装在测量区域（7）上面，用于测量待测车辆（9）的顶部空间距离；前测距模块（4），安装在测量区域（7）里面，用于测量待测车辆（9）的前方空间距离。所述的测距模块可以是超声波测距模块，也可以是激光测距模块，也可以是超声波测距模块和激光测距模块组合的测距模块。所述的超声波测距模块其工作原理是，超声波发射装置向目标发射超声波信号，遇到目标障碍物后反射部分超声波信号回接收装置，由处理器计算出超声波信号从发出到接收返回的飞行时间，按照距离=速度*时间/2计算出距离。所述的激光测距模块其工作原理是，激光发射装置向目标发射激光脉冲，遇到目标障碍物后反射部分激光脉冲回接收装置，经过专用芯片对信号放大和相位比较后，由处理器计算出激光脉冲的飞行时间，按照距离=速度*时间/2计算出距离；上述的超声波测距模块和激光测距模块在市面上均有成熟的产品可以直接购买。在本专利技术实施例中，所述的测距模块还包括：左测距模块（1）和右测距模块（2）距离地面（8）高度是0.2-1.8m，左测距模块（1）的优选高度是0.3m，右测距模块（2）的优选高度是0.4m；前测距模块（4）距离地面（8）高度是0.1-2.8m，优选高度是0.5m；上测距模块（3）距离地面（8）高度是1.5-4m，优选高度是2.8m；左测距模块（1）与右测距模块（2）的垂直距离是1.8-5.0m，优选3.0m；上测距模块（3）与前测距模块（4）的垂直距离是3.0-8.0m，优选6.0m；左测距模块（1）、右测距模块（2）和前测距模块（4）的测量指向是水平方向；上测距模块（3）的测量指向是垂直方向。左测距模块（1）、右测距模块（2）和上测距模块（3）安装在同一横截面上组成一个门框形状，左测距模块（1）与右测距模块（2）有0.1m水平高度差距，用来错开测量信号避免产生相互干扰，各测距模块构成一个长形立方体测量空间。测量待测车辆（9）的轮廓时需要设置一个轮廓采样值，轮廓采样值可以是1-50cm，本实施例优选轮廓采样值是10cm。本实施列中所述的测量区域（7）可以是一个建筑空间，也可以是用钢材、铝材或玻璃搭建的空间，该空间能够容纳下待测车辆（9）并且在周围预留有0.2-2m的空间距离。所述的计算单元（6）可以是MCU微控制器，也可以是DSP数字处理器，也可以是CPU微处理器或工业计算机。测量和计算待测车辆（9）尺寸和轮廓的方法过程如下。测量和计算待测车辆的宽度方法是，如图2所示，设左测距模块（1）与右测距模块（2）的距离=W1，待测车辆（9）行驶进入测量区域（7）经过左测距模块（1）和右测距模块（2）的测量范围，左测距模块（1）测量得到与待测车辆（9）的距离设为WL，右测距模块（2）测量得到与待测车辆（9）的距离设为WR，计算单元（6）按：待测车辆（9）的宽度=W1-WL-WR求得。测量和计算待测车辆（9）的高度方法是，如图2所示，设上测距模块（3）距离地面（8）高度=H1，待测车辆（9）行驶进入上测距模块（3）的测量范围，测量得到上测距模块（3）与待测车辆（9）的顶部距离设为=H2，计算单元（6）按：待测车辆（9）的高度=H1-H2求得。测量和计算待测车辆（9）的长度方法是，如图3所示，待测车辆（9）行驶进入测量区域（7）到达上测距模块（3）的测量范围时，记录下前测距模块（4）的测量值为L1，待测车辆（9）继续向前行驶直到离开上测距模块（3）的测量范围时，记录下前测距模块（4）的测量值为L2，计算单元（6）按：待测车辆（9）长度=L1-L2求得，上述的上测距模块（3），也可以是用左测距模块（1）或右测距模块（2）代替。测量和计算待测车辆（9）轮廓的方法是：由3个部分组成，包括有测量待测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量车辆尺寸和轮廓的方法，其特征在于，由测距单元、计算单元、测量区域、地面和待测车辆组成；测距单元安装在测量区域周围，测距单元连接到计算单元，待测车辆行驶进入测量区域，测距单元测量待测车辆的左侧、右侧、顶部和前方的空间距离，发送到计算单元计算出待测车辆的尺寸和轮廓。

【技术特征摘要】
1.一种测量车辆尺寸和轮廓的方法，其特征在于，由测距单元、计算单元、测量区域、地面和待测车辆组成；测距单元安装在测量区域周围，测距单元连接到计算单元，待测车辆行驶进入测量区域，测距单元测量待测车辆的左侧、右侧、顶部和前方的空间距离，发送到计算单元计算出待测车辆的尺寸和轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的测距单元由多个独立的测距模块组成，优选4个测距模块，包含有：左测距模块，安装在测量区域左面，用于测量待测车辆的左边空间距离；右测距模块，安装在测量区域右面，用于测量待测车辆的右边空间距离；上测距模块，安装在测量区域上面，用于测量待测车辆的顶部空间距离；前测距模块，安装在测量区域里面，用于测量待测车辆的前方空间距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的测距模块可以是超声波测距模块，也可以是激光测距模块，也可以是超声波测距模块和激光测距模块组合的测距模块。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的测距模块还包括：左测距模块和右测距模块距离地面高度是0.2-1.8m，左测距模块的优选高度是0.3m，右测距模块的优选高度是0.4m；前测距模块距离地面高度是0.1-2.8m，优选高度是0.5m；上测距模块距离地面高度是1.5-4m，优选高度是2.8m；左测距模块与右测距模块的垂直距离是1.8-5.0m，优选3.0m；上测距模块与前测距模块的垂直距离是3.0-8.0m，优选6.0m；左测距模块、右测距模块和前测距模块的测量指向是水平方向；上测距模块的测量指向是垂直方向。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的测量区域可以是一个建筑空间，也可以是用钢材、铝材或玻璃搭建的空间，该空间能够容纳下待测车辆。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金水，
申请(专利权)人：梁金水，
类型：发明
国别省市：广东,44