一种螺栓分检系统及其分检方法技术方案

本发明专利技术公开了一种螺栓分检系统，包括物料传输机构、运动控制系统(4)和视觉检测系统(5)，所述的物料传输机构由运动控制系统(4)；所述的视觉检测系统(5)与运动控制系统(4)通信。本发明专利技术还公开了该螺栓分检系统的分检方法。采用上述技术方案，填补了多规格混杂螺栓分检技术上的空白，操作简单、提高了检测的自动化程度和生产效率、提高检测精度，可以对多规格混杂螺栓进行全检并根据视觉检测结果对螺栓进行分类。

Bolt sorting system and method thereof

The invention discloses a bolt inspection system, including material transmission mechanism, motion control system (4) and visual detection system (5), the material transmission mechanism which is composed of a motion control system (4); visual inspection system of the motion control system (5) and (4) communication. The invention also discloses a checking method for the bolt sorting system. By adopting the technical scheme, to fill the blank inspection specifications of hybrid bolt technology, simple operation, improve the degree of automation and production efficiency, improve the accuracy of detection, to complete detection and specifications of hybrid bolt according to the results of visual inspection of bolt classification.

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓分检系统及其分检方法
本专利技术属于自动检测设备的
更具体地，本专利技术涉及一种螺栓分检系统。本专利技术还涉及该分检系统的分检方法。
技术介绍
在现有技术中，对于精密螺栓的检测设备仅仅适用于单一规格，并且要求其为未使用、未破损的零件。对于多规格混杂螺栓的检测和分类则难以分辨并进行相应处理。所以，目前对于多规格混杂螺栓的分检，只能依靠人工检测并分类。人工分检的效率较低、成本高、检测精度低，容易产生差错。
技术实现思路
本专利技术提供一种螺栓分检系统，其目的是实现多规格混杂螺栓的自动分检。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的螺栓分检系统，包括物料传输机构、运动控制系统和视觉检测系统，所述的物料传输机构由运动控制系统；所述的视觉检测系统与运动控制系统通信。所述的视觉检测系统设有工控机(501)和工业相机，所述的视觉检测系统通过工控机与运动控制系统通信。所述的视觉检测系统还设有，所述的光源的光源控制器与所述的运动控制系统通信，通过运动控制系统控制光源的开关。所述的物料传输机构包括整列送料装置、分料装置、取放料装置；所述的整列送料装置将多规格混杂螺栓整理为两大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓分检系统，其特征在于：该系统包括物料传输机构、运动控制系统(4)和视觉检测系统(5)，所述的物料传输机构由运动控制系统(4)；所述的视觉检测系统(5)与运动控制系统(4)通信。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓分检系统，其特征在于：该系统包括物料传输机构、运动控制系统(4)和视觉检测系统(5)，所述的物料传输机构由运动控制系统(4)；所述的视觉检测系统(5)与运动控制系统(4)通信。2.按照权利要求1所述的螺栓分检系统，其特征在于：所述的视觉检测系统(5)设有工控机(501)和工业相机(502)，所述的视觉检测系统(5)通过工控机(501)与运动控制系统(4)通信。3.按照权利要求2所述的螺栓分检系统，其特征在于：所述的视觉检测系统(5)还设有(503)，所述的光源(503)的光源控制器与所述的运动控制系统(4)通信，通过运动控制系统(4)控制光源的开关。4.按照权利要求2所述的螺栓分检系统，其特征在于：所述的物料传输机构包括整列送料装置(1)、分料装置(2)、取放料装置(3)；所述的整列送料装置(1)将多规格混杂螺栓整理为两大类成列的螺栓；所述的分料装置(2)将由整列送料装置(1)整理为两大类成列的螺栓再单个独立的螺栓；所述的取放料装置(3)将未检测的单个独立的螺栓取出，将检测结束后的螺栓，分类放入不同的存储抽屉(6)中。5.按照权利要求4所述的螺栓分检系统，其特征在于：所述的工业相机(502)、光源(503)分别设置在螺栓头部检测位置和螺栓螺纹检测位位置。6.按照权利要求4所述的螺栓分检系统，其特征在于：所述的螺栓分检系统设有主平台框架(7)和副平台框架(8)。7.按照权利要求6所述的螺栓分检系统，其特征在于：所述的整列送料装置(1)安装在副平台框架(8)内，主要包括一个振动盘(101)和两个直线送料器(102)。8.按照权利要求7所述的螺栓分检系统，其特征在于：所述的分料装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培萌，李龙，宋祥双，陈健，曹雏清，高云峰，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34