【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药柱加工，尤其是涉及一种药柱切断加工刀具。
技术介绍
1、燃烧室药柱是一种具有几何形状和尺寸的固体推进剂，目前药柱外表面加工过程基本采用手工机床作业，需要多名员工现场操作，作业过程主要包括上料、产品装夹、机床加工、产品翻身、卸料等多个步骤，工艺技术落后，劳动强度大，生产效率低，同时此产品加工工具有一定的危险性，行业卫生及安全隐患问题突出。
2、工件加工过程中，药柱需要进行切断处理，切断的药柱废料部分会掉落，影响其它药柱加工；如专利cn117047477a公开的一种自动化药柱切削设备及切削方法，包括外侧具有定料工位的机架，机架于定料工位底侧设置转料夹持机构，机架于转料夹持机构正上方顺次设置顶尖夹紧机构、卡盘夹紧机构，顶尖夹紧机构由顶尖升降机构驱动连接，顶尖升降机构连接顶尖配重机构，卡盘夹紧机构由卡盘升降机构驱动连接，卡盘升降机构连接卡盘配重机构；定料工位的旁侧设置切削机构；仅设置了药柱加工夹持定位结构，切断的废料会掉落，存在影响其它药柱加工风险。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种药柱切断加工刀具，包括刀架、移动架、切断刀以及用于驱动移动架移动的驱动气缸，切断刀设在移动架上，移动架通过导轨结构设在刀架上，其特征在于：还包括用于夹持切断药柱的夹爪机构，所述夹爪机构设在刀架上位于移动架内侧。
2.如权利要求1所述药柱切断加工刀具，其特征在于：所述刀架的导轨结构上设有滑动块，驱动气缸的驱动部分与滑动块相连，移动架为一对，一对移动架设在滑动块相对两侧，切断刀设在一对移动架一端之间。
3.如权利要求1所述药柱切断加工刀具，其特征在于：所述刀架的一端设有用于与工业机器人机械臂快速安装或拆卸的快换盘。
4.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种药柱切断加工刀具，包括刀架、移动架、切断刀以及用于驱动移动架移动的驱动气缸，切断刀设在移动架上，移动架通过导轨结构设在刀架上，其特征在于：还包括用于夹持切断药柱的夹爪机构，所述夹爪机构设在刀架上位于移动架内侧。
2.如权利要求1所述药柱切断加工刀具，其特征在于：所述刀架的导轨结构上设有滑动块，驱动气缸的驱动部分与滑动块相连，移动架为一对，一对移动架设在滑动块相对两侧，切断刀设在一对移动架一端之间。
3.如权利要求1所述药柱切断加工刀具，其特征在于：所述刀架的一端设有用于与工业机器人机械臂快速安装或拆卸的快换盘。
4.如权利要求1所述药柱切断加工刀具，其特征在于：所述刀架包括基板和固定在基板两端的端板，端板上设有用于控制驱动气缸的气动开关。
5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雏清，赵立军，李龙，范鹏飞，张靖，汪伟，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。