路线检查系统和方法技术方案

本发明专利技术题为路线检查系统和方法。用于检查路线（108）的系统和方法将一个或多个电检查信号从沿路线（108）行驶的车辆系统（100；202，204）上注入传导路线（108）、基于一个或多个电检查信号检测路线（108）的一个或多个电特性、对一个或多个电特性应用滤波器以及响应于对于在指定下降时段内的时段一个或多个电特性减小超过指定下降阈值来检测路线（108）的传导性中的破坏。可对电特性确定特征向量并且将其与一个或多个模式比较以便区分路线（108）的传导性中的破坏和电特性改变的其他原因。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求2015年5月21日提交的美国临时申请号62/165,007（“’007申请”）和2015年5月14日提交的美国临时申请号61/161,626（“’626申请”）的优先权。本申请还是2014年10月29日提交的美国申请号14/527,246（“’246申请”）的部分继续申请，该’246申请是2013年9月3日提交的美国申请号14/016,310（“’310申请”，现在是美国专利号8,914,171）的部分继续申请并且要求其的优先权，该’310申请要求2012年11月21日提交的美国临时申请号61/729,188（“’188申请”）的优先权。’007申请、’626申请、’246申请、’188申请和’310申请的全部公开通过引用合并。关于联邦资助的研究和开发的声明本专利技术通过政府支持、根据由联邦铁路管理局授予的合同号DTFR5314C00021做出。政府在本专利技术中具有某些权利。
本文公开的主旨的实施例涉及就路线损坏来检查车辆行驶的路线和/或确定关于路线和/或车辆的信息。
技术介绍
车辆行驶的路线可由于超期使用而随时间受到损坏。例如，路轨车辆行驶的轨道可受到损坏和/或破坏。多种已知系统用于检查路轨轨道来识别轨道的损坏和/或破坏部分位于哪里。例如，一些系统使用拍摄装置、激光器及类似物以光学检测轨道的破坏和损坏。拍摄装置和激光器可安装在路轨车辆上，但拍摄装置和激光器的准确性可受到在路线检查期间路轨车辆移动速度的限制。因此，在税收服务中，拍摄装置和激光器可不能够在轨道车辆的正常运营（例如，行驶）期间使用。其他系统使用超声换能器，其被放置在轨道处或附近来超声检查轨道。这些系统可需要换能器相对于轨道非常慢地移动以便检测轨道损坏。在通过超声检查车辆找到可疑位点时，为了确认缺陷可需要使用换能器的后续人工检查，这些换能器被手动安置并且沿轨道移动和/或通过相对较慢移动的检查车辆而沿轨道移动。轨道的检查可能花费大量时间，在这期间路线的检查段可不能被常规路线交通使用。其他系统使用人类检查员，他们沿轨道移动来检查轨道的破坏和/或损坏段。该人工检查是缓慢的并且易于出错。其他系统使用道旁装置，其通过轨道发送电信号。如果这些信号未被其他道旁装置接收，则包括轨道的电路被识别为断开并且轨道视为被破坏。这些系统至少在道旁装置不能移动方面受到限制。因此，系统无法检查大跨度的轨道并且/或必须安装大量装置以便检查大跨度的轨道。这些系统至少在单个电路可以延伸数英里方面也受限制。因此，如果轨道被识别为断开并且视为被破坏，在长的电路内定位破坏的确切位点，这是困难的并且耗时。例如，维护者必须巡查电路长度来定位问题。这些系统至少在例如干线（例如，硬线）交叉分路、宽带（例如，电容器）交叉分路、窄带（例如，调谐）交叉分路、开关、绝缘接头和岔道（例如，轨道开关）等其他轨道特征可仿效从破坏路轨预期的信号响应并且提供假警报方面也受限制。例如，轨道、交叉分路上的废金属可使路轨一起短路，从而防止电流穿过电路长度，这指示电路断开。另外，绝缘接头和/或岔道可包括有意传导破坏，其形成开路。作为响应，系统可识别轨道的潜在破坏段，并且可调派人或机器来巡查电路以定位破坏，即使检测的破坏是假警报（例如，不是轨道中的破坏）也如此。仍然需要降低假警报的概率以使路线维护更高效。一些系统的另一个问题是在轨道中由于沿轨道的环境噪声而出现假警报和/或错过的破坏，该环境噪声使从被破坏轨道预期的信号响应失真和/或隐瞒该信号响应。轨道上的噪声可由车辆（例如，机车动态监测和/或制动）、道旁控制电路和/或由轨道上状况（例如，轨道上的润滑或其他沉积物、生锈或被污染的路轨，等）产生。该噪声可掩盖指示破坏的信号或产生一些振幅改变或时间移位，其可能被错误地解释为破坏。仍需要使由沿轨道的噪声引起的假警报和错过的破坏的概率降低。在一些情况下，一些车辆位点确定系统可不能确定车辆系统的位点。例如，在位点确定系统初始化期间，车辆系统可不能确定车辆系统的位点。在车辆系统在某些位点（例如隧道、峡谷、市区等）中行驶期间，位点确定系统可不能确定车辆系统的位点。需要用于确定车辆系统位点的改进方式。
技术实现思路
在一个实施例中，方法（例如，用于检查路线）包括将第一电检查信号从沿路线行驶的车辆系统上注入传导路线、基于第一电检查信号检测路线的第一电特性以及响应于对于在指定下降时段内的时段第一电特性减小超过指定下降阈值来检测路线传导性中的破坏。在另一个实施例中，系统（例如，路线检查系统）包括：第一应用单元，其配置成将第一电检查信号从沿路线行驶的车辆系统上注入传导路线；第一检测单元，其配置成基于第一电检查信号检测路线的第一电特性；以及一个或多个处理器，其配置成响应于对于在指定下降时段内的时段第一电特性减小超过指定下降阈值来检测路线传导性中的破坏。在另一个实施例中，系统（例如，路线检查系统）包括第一和第二应用单元、第一和第二检测单元以及一个或多个处理器。该第一应用单元配置成设置在沿具有复数个传导路轨的路线行驶的车辆上。第一应用单元配置成将具有第一频率或第一唯一标识符中的一个或多个的第一电检查信号注入复数个传导路轨的第一路轨。第二应用单元配置成设置在车辆上并且将具有不同的第二频率或不同的第二唯一标识符中的一个或多个的第二电检查信号注入复数个传导路轨的第二路轨。第一检测单元配置成设置在车辆上并且基于第一电检查信号来测量第一路轨的第一电特性并且基于第二电检查信号来测量第一路轨的第二电特性。第二检测单元配置成设置在车辆上并且基于第一电检查信号来测量第二路轨的第三电特性并且基于第二电检查信号来测量第二路轨的第四电特性。一个或多个处理器配置成响应于对于在指定下降时段内的时段第一电特性、第二电特性、第三电特性或第四电特性中的一个或多个减小超过指定下降阈值来检测路线的第一路轨或第二路轨中的一个或多个的传导性中的破坏。在实施例中，方法（例如，用于检查路线和/或确定关于路线和/或车辆系统的信息）包括将第一电检查信号从沿路线行驶的车辆系统上注入传导路线、基于第一电检查信号检测路线的第一电特性以及使用路线检查系统基于第一电特性来检测路线中的第一频率调谐分路，该路线检查系统也配置成基于第一电特性检测路线损坏。在实施例中，系统（例如，路线检查系统）包括：第一应用单元，其配置成将第一电检查信号从沿路线行驶的车辆系统上注入传导路线；第一检测单元，其配置成基于第一电检查信号测量路线的第一电特性；以及识别单元，其配置成基于第一电特性检测路线损坏并且基于第一电特性检测路线中的第一频率调谐分路。在实施例中，系统（例如，路线检查系统）包括：第一应用单元，其配置成将具有第一频率的第一电信号从车辆系统上注入路线的第一传导路轨；第一检测单元，其配置成基于第一电信号从车辆系统上监测路线的第一传导路轨的第一特性；第二应用单元，其配置成将具有不同的第二频率的第二电信号从车辆系统上注入路线的第二传导路轨；第二检测单元，其配置成基于第二电信号从车辆系统上监测路线的第二传导路轨的第二特性；以及识别单元，其配置成检测路线损坏并且确定以下中的一个或多个：从若干不同路线识别路线、确定车辆系统沿路线的位点、确定车辆系统的行驶方向、确定车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：将第一电检查信号从沿路线（108）行驶的车辆系统（100；202，204；300，302；502；902）上注入传导路线（108）；基于所述第一电检查信号检测所述路线（108）的第一电特性；对所述第一电特性应用滤波器来隔离在感兴趣的第一频率范围出现的所述第一电特性的子集；以及响应于对于在指定下降时段内的时段所述第一电特性的所述子集减小超过指定下降阈值来检测所述路线（108）的传导性中的破坏。

【技术特征摘要】
2015.08.31 US 14/8412091.一种方法，其包括：将第一电检查信号从沿路线（108）行驶的车辆系统（100；202，204；300，302；502；902）上注入传导路线（108）；基于所述第一电检查信号检测所述路线（108）的第一电特性；对所述第一电特性应用滤波器来隔离在感兴趣的第一频率范围出现的所述第一电特性的子集；以及响应于对于在指定下降时段内的时段所述第一电特性的所述子集减小超过指定下降阈值来检测所述路线（108）的传导性中的破坏。2.如权利要求1所述的方法，其中被注入所述传导路线（108）的所述第一电检查信号具有第一频率，所述滤波器被调谐来隔离在包括所述第一频率的所述感兴趣的第一频率范围出现的所述第一检查特性的所述子集。3.如权利要求1所述的方法，其中对所述第一电特性应用所述滤波器来隔离在所述感兴趣的第一频率范围出现的所述第一电特性的所述子集包括抑制在所述感兴趣的第一频率范围外的频率出现、可归因于沿所述路线（108）的噪声的所述第一电特性。4.如权利要求1所述的方法，其中将所述第一电检查信号注入所述路线（108）包括将具有第一频率或第一唯一标识符中的一个或多个的所述第一电检查信号注入所述路线（108）的第一传导路轨（614；712；808；914），并且进一步包括将具有不同的第二频率或不同的第二唯一标识符中的一个或多个的第二电检查信号注入所述路线（108）的第二传导路轨（614；712；808；914）。5.如权利要求4所述的方法，其中所述路线（108）的所述第一电特性由所述车辆系统（100；202，204）上的路线（108）检查系统的第一检测单元（218；518；616；710；814；910；1002，1004）沿所述第一传导路轨（614；712；808；914）测量，并且进一步包括：基于由所述第一检测单元（218；518；616；710；814；910；1002，1004）沿所述第一传导路轨（614；712；808；914）测量的所述第二电检查信号检测所述路线（108）的第二电特性并且对所述第二电特性应用滤波器来隔离在感兴趣的第二频率范围出现的所述第二电特性的子集；基于由所述路线（108）检查系统的第二检测单元（218；518；616；710；814；910；1002，1004）沿所述第二传导路轨（614；712；808；914）测量的所述第一电检查信号检测所述路线（108）的第三电特性并且对所述第三电特性应用滤波器来隔离在所述感兴趣的第一频率范围出现的所述第三电特性的子集；以及基于由所述第二检测单元（218；518；616；710；814；910；1002，1004）沿所述第二传导路轨（614；712；808；914）测量的所述第二电检查信号检测所述路线（108）...

【专利技术属性】
技术研发人员：YA普罗特尼科夫，BA马修斯，AK库马，JM弗里斯，JF诺夫辛格，SP普纳查，T弗兰吉，FW惠勒，BL斯塔顿，TR布朗，G博夫曼，M纳耶里，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US