路线检查系统和方法技术方案

一种路线检查系统包括第一和第二应用装置、控制单元、第一和第二检测单元以及识别单元。第一和第二应用装置设置在沿具有传导轨道的路线行驶的车辆上。控制单元控制经由第一应用装置将第一检查信号注入传导轨道中，并且经由第二应用装置将第二检查信号注入传导轨道中。第一和第二检测单元响应第一和第二检查信号被注入传导轨道而监测路线的电特性。识别单元检查传导轨道的电特性，以便基于电特性来确定路线的段是否潜在地损坏。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路线检查系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求美国临时申请No.61/729188的优先权，其于2012年11月21日提交，标题为“RouteExaminingSystemAndMethod”(“'188申请”)。通过引用将’188申请的完整公开结合于此。
本文所公开主题的实施例涉及检查车辆所行驶的路线中对路线的损坏。
技术介绍
由车辆行驶的路线通过长期使用随时间推移而被损坏。例如，铁路车辆所行驶的轨道可被损坏和/或断裂。多种已知系统用来检查铁路轨道，以识别轨道的损坏和/或断裂部分所在的位置。例如，一些系统使用照相装置、激光器等，以光学方式检测轨道的断裂和损坏。照相装置和激光器可安装在铁路车辆上，但是照相装置和激光器的精度可受到在路线的检查期间的铁路车辆移动的速度所限制。因此，照相装置和激光器可能无法在营运的铁路车辆的常规操作(例如行驶)期间使用。其他系统使用超声换能器，其放置在轨道处或附近，以便以超声方式检查轨道。这些系统可要求换能器相对于轨道的极缓慢移动，以检测对轨道的损坏。在由超声检查车辆发现可疑位置时，可要求后续人工检查，以用于使用换能器来确认缺陷，其中换能器沿轨道人工定位和移动，并且通过较慢的移动检查车辆沿轨道移动。轨道的检查能够花费相当大的时间量，在此期间，路线的被检查段可能是常规路线交通不可用的。其他系统使用人类检查员，其沿轨道移动，以检查轨道的断裂和/或损坏段。这种人工检查是缓慢的并且易于出错。其他系统使用路边装置，其通过轨道发送电信号。如果信号未被其他路边装置接收，则将包括轨道的回路识别为断开，并且认为轨道断裂。这些系统的限制至少在于路边装置是固定的。因此，系统无法检查轨道的大跨度，和/或必须安装大量装置，以便检查轨道的大跨度。这些系统的限制还至少在于单个回路可能伸展数英里。因此，如果轨道被识别为断开并且被认为断裂，则定位长回路中的断裂的准确位置是困难和费时的。例如，维护人员必须巡视回路的长度，以定位问题。这些系统的限制还至少在于，其他轨道特征、例如干线(例如硬线)交叉转轨器（highwaycrossingshunt）、宽带(例如电容器)交叉转轨器（widebandcrossingshunt）、窄带(例如调谐)交叉转轨器（narrowbandcrossingshunt）、转辙器、绝缘接头和岔道(例如轨道转辙器)可模仿从断裂轨道所预计的信号响应并且提供误报警。例如，轨道、交叉转轨器等上的废金属可使轨道短接，从而阻止电流穿过回路的长度，指示回路断开。另外，绝缘接头和/或岔道可包括有意的传导断裂，其造成开路。作为响应，系统可识别轨道的潜在断裂段，以及可分派人或机器来巡视回路以定位断裂，即使所检测断裂是误报警(例如不是轨道中的断裂)。仍然需要降低误报警的可能性，以使路线维护更为有效。
技术实现思路
在一实施例中，一种系统(例如路线检查系统)包括第一和第二应用装置、控制单元、第一和第二检测单元以及识别单元。第一和第二应用装置配置成设置在沿具有第一和第二传导轨道的路线行驶的车辆系统的车辆上。第一和第二应用装置各配置为与传导轨道之一至少以传导的或者感应的方式之一耦合。控制单元配置成控制从电源向第一和第二应用装置供应电流，以便经由第一应用装置将第一检查信号电注入传导轨道中并且经由第二应用装置将第二检查信号电注入传导轨道中。第一和第二检测单元配置成设置在车辆上。检测单元配置成响应被注入传导轨道中的第一和第二检查信号而监测第一和第二传导轨道的一个或多个电特性。识别单元配置成设置在车辆上。识别单元配置成检查由第一和第二检测单元所监测的第一和第二传导轨道的一个或多个电特性，以便基于一个或多个电特性来确定车辆所穿过并且电设置在车辆的相对端之间的路线的段是否潜在地损坏。在一实施例中，一种方法(例如用于检查车辆系统所行驶的路线)包括将第一和第二检查信号电注入由具有至少一个车辆的车辆系统所行驶的路线的第一和第二传导轨道中。第一和第二检查信号使用车辆在沿车辆的长度的间隔开的位置来注入。该方法还包括响应第一和第二检查信号被注入传导轨道中而在车辆上的第一和第二监测位置来监测第一和第二传导轨道的一个或多个电特性。第一监测位置沿车辆的长度相对于第二监测位置间隔开。该方法还包括基于在第一和第二监测位置所监测的一个或多个电特性来识别车辆系统所穿过的路线的段潜在地损坏。在一实施例中，一种系统(例如路线检查系统)包括第一和第二应用装置、控制单元、第一和第二检测单元以及识别单元。第一应用装置配置成设置在沿具有第一和第二传导轨道的路线行驶的车辆系统的第一车辆上。第二应用装置配置成设置在车辆系统中沿路线尾随第一车辆的第二车辆上。第一和第二应用装置各配置为与传导轨道之一至少以传导的或者感应的方式之一耦合。控制单元配置成控制从电源向第一和第二应用装置供应电流，以便经由第一应用装置将第一检查信号电注入第一传导轨道中并且经由第二应用装置将第二检查信号电注入第二传导轨道中。第一检测单元配置成设置在第一车辆上。第二检测单元配置成设置在第二车辆上。检测单元配置成响应被注入传导轨道中的第一和第二检查信号而监测传导轨道的一个或多个电特性。识别单元配置成检查由第一和第二检测单元所监测的传导轨道的一个或多个电特性，以便基于一个或多个电特性来确定车辆系统所穿过的路线的段是否潜在地损坏。附图说明参照附图，其中示出如以下描述更详细所述的本专利技术的具体实施例和其他有益效果，附图包括：图1是包括路线检查系统的一实施例的车辆系统的示意图示；图2是检查系统的一实施例的示意图示；图3示出沿路线行驶的多个车辆系统的一实施例的示意图；图4是用于从车辆系统上检查车辆系统所行驶的路线的方法的一实施例的流程图；以及图5是检查系统的一实施例的示意图示。图6是沿路线行驶的车辆系统的车辆上的检查系统的一实施例的示意图示。图7是设置在沿路线行驶的车辆系统的多个车辆上的检查系统的一实施例的示意图示。图8是路线上的车辆系统的车辆上的检查系统的一实施例的示意图。图9(包括图9A-9C部分)是当车辆沿路线行驶时的车辆上的检查系统的一实施例的示意图示。图10示出当车辆系统沿路线行驶时由车辆系统上的检查系统所监测电信号。图11是用于从车辆系统上检查车辆系统所行驶的路线的方法的一实施例的流程图。具体实施方式专利技术主题的实施例涉及用于检查车辆系统所行驶的路线、以便识别被损坏或断裂的路线的潜在段的方法和系统。在一实施例中，通过在车辆系统沿路线行驶时从车辆系统中的第一车辆将电信号注入路线，并且在也处于车辆系统中的另一个第二车辆监测路线，车辆系统可检查路线。在第二车辆检测信号和/或在第二车辆检测信号的变化可指示第一与第二车辆之间的路线的潜在损坏(例如断裂或部分断裂)段。在一实施例中，路线可以是铁路车辆系统的轨道，以及第一和第二车辆可用来识别轨道的一个或多个铁轨的断裂或部分断裂段。注入路线中的电信号可由车载能量储存装置(例如一个或多个电池)和/或车外能量源(例如路线的悬链线和/或电气化铁轨)来供电。当识别路线的损坏段时，可发起一个或多个响应动作。例如，车辆系统可自动减速或停止。作为另一个示例，告警信号可被传递(例如传送或广播)到一个或多个其他车辆系统以警告其他车辆系统关于路线的损坏段，传递给设置在路线上或附近的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：第一和第二应用装置，配置成设置在沿具有第一和第二传导轨道的路线行驶的车辆系统的车辆上，所述第一和第二应用装置各配置为与所述传导轨道之一至少以传导的或者感应的方式之一耦合；控制单元，配置成控制从电源向所述第一和第二应用装置供应电流，以便经由所述第一应用装置将第一检查信号电注入所述传导轨道中并且经由所述第二应用装置将第二检查信号电注入所述传导轨道中；第一和第二检测单元，配置成设置在所述车辆上，所述检测单元配置成响应所述第一和第二检查信号被注入所述传导轨道而监测所述第一和第二传导轨道的一个或多个电特性；以及识别单元，配置成设置在所述车辆上，其中所述识别单元配置成检查由所述第一和第二检测单元所监测的所述第一和第二传导轨道的所述一个或多个电特性，以便基于所述一个或多个电特性来确定所述车辆所穿过的所述路线的段是否潜在地损坏。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.21 US 61/729188;2013.09.03 US 14/0163101.一种路线检查系统，包括：第一应用装置和第二应用装置，配置成设置在沿具有第一传导轨道和第二传导轨道的路线行驶的车辆系统的车辆上，所述第一应用装置和第二应用装置各配置为与所述传导轨道之一至少以传导的或者感应的方式之一耦合；所述第一应用装置配置成将第一检查信号电注入所述第一应用装置所连接的所述传导轨道中，并且所述第二应用装置配置成将第二检查信号电注入所述第二应用装置所连接的所述传导轨道中；第一检测单元和第二检测单元，配置成设置在所述车辆上，所述检测单元配置成响应所述第一检查信号和第二检查信号被注入所述传导轨道而监测所述第一传导轨道和第二传导轨道的一个或多个电特性；以及识别单元，配置成设置在所述车辆上，其中所述识别单元配置成检查由所述第一检测单元和第二检测单元所监测的所述第一传导轨道和第二传导轨道的所述一个或多个电特性，以便基于所述一个或多个电特性来将所述车辆所穿过的所述路线的段在所述路线的三种状态中进行区分，所述三种状态包括在其中所述路线的段损坏的第一状态、在其中所述路线的段未损坏并且不包括传导地和/或感应地耦合所述第一传导轨道到第二传导轨道的电气短接的第二状态、以及在其中所述路线的段未损坏并且包括电气短接的第三状态，其中：当所述车辆行驶经过在所述第一状态中的所述路线的段时，所述一个或多个电特性指示在第一检测单元没有接收到第一检查信号或第二检查信号，以及在所述第二检测单元也没有接收到所述第一检查信号或第二检查信号；当所述车辆行驶经过在所述第二状态中的所述路线的段时，所述一个或多个电特性指示在第一检测单元和第二检测单元接收到第一检查信号，以及在所述第一检测单元和第二检测单元接收到所述第二检查信号；当所述车辆行驶经过在所述第三状态中的所述路线的段时，所述一个或多个电特性指示在第一检测单元接收到第一检查信号或第二检查信号中一个，以及在所述第二检测单元接收到所述第一检查信号或第二检查信号中另一个。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一应用装置沿所述车辆的长度相对于所述第二应用装置设置在间隔开的位置，所述第一应用装置配置成与所述第一传导轨道和第二传导轨道中一个至少以传导的或者感应的方式之一耦合，以及所述第二应用装置配置成与所述第一传导轨道和第二传导轨道中另一个至少以传导的或者感应的方式之一耦合。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一检测单元沿所述车辆的长度相对于所述第二检测单元设置在间隔开的位置，所述第一检测单元配置成监测所述第一传导轨道和第二传导轨道中一个的所述一个或多个电特性，以及所述第二检测单元配置成监测所述第一传导轨道和第二传导轨道中另一个的所述一个或多个电特性。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一检查信号和第二检查信号包括相应的唯一标识符，以允许所述识别单元区分所述路线的所述一个或多个电特性中的所述第一检查信号与所述第二检查信号。5.如权利要求4所述的系统，其中，所述第一检查信号的所述唯一标识符包括频率、调制或嵌入签名中的至少一个，其与所述第二检查信号的所述唯一标识符不同。6.如权利要求1所述的系统，还包括两个转轨器，其沿所述车辆的长度设置在间隔开的位置，并且配置成将所述第一传导轨道和第二传导轨道相互至少以传导的或者感应的方式之一耦合，其中所述第一传导轨道和第二传导轨道以及所述两个转轨器限定电传导测试环路，其提供所述第一检查信号和第二检查信号进行循环的电路通路，所述两个转轨器形成所述电传导测试环路的端部，以及在所述两个转轨器之间的所述第一传导轨道和第二传导轨道形成所述传导测试环路的侧部。7.如权利要求6所述的系统，其中，所述两个转轨器由所述车辆的第一转向架和第二转向架组成，所述第一转向架和第二转向架的每个包括互连接触所述第一传导轨道或第二传导轨道的两个车轮的轴，其中所述第一转向架和第二转向架的每个的所述两个车轮和所述轴配置成将所述第一传导轨道传导地和/或感应地耦合到所述第二传导轨道。8.如权利要求6所述的系统，其中，当所述车辆行驶经过的所述路线的所述段具有定位在所述两个转轨器之间的电气短接时，形成在所述两个转轨器之间的所述电传导测试环路被所述电气短接分成第一传导短接环路和第二传导短接环路，其中所述第一传导短接环路沿所述两个转轨器之一与所述电气短接之间的所述路线的所述段的所述第一传导轨道和第二传导轨道来限定，以及第二传导短接环路沿所述两个转轨器的另一个与所述电气短接之间的所述路线的所述段的所述第一传导轨道和第二传导轨道来限定。9.如权利要求8所述的系统，其中所述第一应用装置和所述第一检测单元沿所述第一传导短接环路来设置，使得由所述第一应用装置注入的第一检查信号沿所述第一传导短接环路进行循环并由所述第一检测单元接收，而所述第二应用装置和所述第二检测单元沿所述第二传导短接环路来设置，使得由所述第二应用装置注入的第二检查信号沿所述第二传导短接环路进行循环并由所述第二检测单元接收。10.如权利要求6所述的系统，其中，当所述车辆行驶经过在所述第二状态中的所述路线的段时，所述电传导测试环路限定所述第一检查信号和第二检查信号均进行循环的闭合的回路。11.如权利要求6所述的系统，其中，当所述车辆行驶经过在所述第一状态中的所述路线的段时，所述电传导测试环路限定即没有所述第一检查信号也没有第二检查信号进行循环的开路。12.如权利要求1所述的系统，还包括控制单元，配置成控制从电源向所述第一应用装置和第二应用装置供应电流，以便经由所述第一应用装置将第一检查信号电注入所述传导轨道中，并且经由所述第二应用装置将第二检查信号电注入所述传导轨道中。13.如权利要求1所述的系统，其中，所述识别单元配置成，在所述车辆穿过所述路线的所述段时，当指示所述第一检测单元所接收的所述第一检查信号的一个或多个电特性的幅度是指示所述第二检测单元所接收的所述第二检查信号的一个或多个电特性的幅度的反微分时，区分出所述路线的所述段处于在其中未损坏但是具有电气短接的第三状态。14.一种路线检查方法，包括：将第一检查信号和第二检查信号电注入由车辆所行驶的路线的第一传导轨道和第二传导轨道中，所述第一检查信号和第二检查信号使用所述车辆沿所述车辆的长度在间隔开的位置来注入；响应所述第一检查信号和第二检查信号被注入所述传导轨道而在所述车辆上的第一监测位置和第二监测位置来监测所述第一传导轨道和第二传导轨道的一个或多个电特性，所述第一监测位置沿所述车辆的长度相对于所述第二监测位置间隔开；以及检查在所述第一监测位置和第二监测位置所监测的所述第一传导轨道和第二传导轨道的所述一个或多个电特性并基于所述一个或多个电特性来将所述车辆系统所穿过的所述路线的段在所述路线的三种状态中进行区分，所述三种状态包括在其中所述路线的段损坏的第一状态、在其中所述路线的段未损坏并且不包括传导地和/或感应地耦合所述第一传导轨道到第二传导轨道的电气短接的第二状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：JF诺夫辛格，AK库马，YA普洛特尼科夫，JM弗里斯，S博亚纳帕利，SJ埃雷特，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US