一种智能自动洗车结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自动洗车结构，其特征是：包括喷淋装置、轨道、平移底座、机械手臂；其原理是：移动平移底座和调节机械手臂各关节角度使喷淋装置对车辆的前、后、左、右、顶、底部冲洗，也可以是对车辆进行逐行扫描冲洗或吹干；本实用新型专利技术的有益效果是，能有效覆盖盲区和大大提高洗车效果，所以具有很好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动洗车结构
本专利技术涉及智能自动洗车领域，尤其涉及一种智能洗车设备的组成构造技术。
技术介绍
近年来自动洗车设备具有智能、高效而深受欢迎，但目前市面的自动洗车设备一般采用龙门结构或环绕杆结构，例如我国专利号CN205131209U公布的自动洗车设备，专利号CN103448688A公布的环绕无接触型全自动洗车机，这两种方案因为喷头的角度和距离相对冲洗目标是固定的，会出现洗车盲区而无法达到最佳洗车效果。
技术实现思路
为了解决现有技术不足，本专利技术提供一种新的技术方案，其特征是：包括喷淋装置，还包括轨道、平移底座、机械手臂；其原理是：轨道水平地架设在车辆上方，平移底座可自由移动地安装在轨道上，机械手臂安装在平移底座下，平移底座移动和调节机械手臂关节角度使喷淋装置对车辆的前、后、左、右、顶、侧、底部冲洗，也可以是调整喷淋装置对车辆以不同入射角、不同距离冲洗，也可以是对车辆逐行扫描方式清洗或吹干。本专利技术的有益效果是，移动平移底座和调节机械手臂各关节角度使喷头以设定的角度和距离对车身冲洗，能有效覆盖盲区和大大提高洗车效果。附图说明附图是用来提供对本专利技术的理解和示例，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1是本专利技术一种智能自动洗车结构的构造示意图；图2是本专利技术一种智能自动洗车结构的实施例的轨道的构造示意图；图3是本专利技术一种智能自动洗车结构的实施例的平移底座的构造示意图；图4是本专利技术一种智能自动洗车结构的实施例的上回转台的构造示意图；图5是本专利技术一种智能自动洗车结构的实施例的上关节的构造示意图；图6是本专利技术一种智能自动洗车结构的实施例的下关节的构造示意图；图7是本专利技术一种智能自动洗车结构的实施例的部分洗车示意图。在图1和图6中，1.轨道，2.平移底座，3.上回转台，4.上旋杆，5.上关节，6.上臂杆，7.下关节，8.下臂杆，9.下回转台，10.喷淋装置。在图2中，1.轨道，101.滑轮，102.滑轮轴，103.滑轮吊杆。在图3中，201.减速电机，202.齿轮，203.直齿条，204.支架。在图4中，2.平移底座，4.上旋杆，301.回转电机，302.交叉滚子轴承。在图5中，4.上旋杆，50.关节轴，51.关节轴承，52.关节电机，6.上臂杆。具体实施方式本专利技术的实施例提供了一种智能自动洗车结构，实现以不同角度和不同距离对全车身无盲区冲洗。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，不能理解为对本专利技术的限制。为了使本
的人员更好地理解本专利技术技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述。为了易于理解，实施例中术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等方向用词仅仅是针对以附图的方向去描述，不能理解为对应用方向的限制；显然地，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例各部件分别为：喷淋装置（10）、轨道（1）、平移底座（2）、机械手臂；其中机械手臂又包含：上回转台（3）、上旋杆（4）、上关节（5）、上臂杆（6）、下关节（7）、下臂杆（8）、下回转台（9）组成；以下分别对各部件进行描述。1.喷淋装置（10）：喷淋装置（10）是一个喷嘴组合部件，喷淋装置安装在下回转台（9），其可以是有一个或多射水喷嘴，也可以是有一个或多个气流喷嘴，也可以是有一个或多个泡沫喷嘴，也可以是有一个或多个射水喷嘴和气流喷嘴和泡沫喷嘴的组合，优选是一个射水喷嘴和一个气流喷嘴组合，射水喷嘴的作用是冲洗车身，气流喷嘴的作用是吹干车身，以实现洗车和吹干的组合功能；射水喷嘴是一种喷射条形水柱的喷水头，也可以是喷射扇形水幕的喷水头，也可以是喷射雾状的喷水头；气流喷嘴是一种喷射条形气柱的喷气头，也可以是喷射扇形气幕的喷气头。2.轨道（1）：如图2所示，轨道（1）是一种常见的C形导轨，其构造内有空间提供滑轮组滑行移动，滑轮组是由滑轮（101）、滑轮轴（102）、滑轮吊杆（103）组成；两个滑轮（101）圆心穿入一根滑轮轴（102），滑轮轴（102）中间连接滑轮吊杆（103）并伸出。3.平移底座（2）：如图3所示，由减速电机（201）、齿轮（202）、直齿条（203）、支架（204）组成；支架（204）与平移底座（2）固定连接，支架（204）的四角连接上4个滑轮组并装入轨道（1）内，使支架（204）可以在轨道（1）内自由滑动，减速电机（201）安装在支架（204）上并使其轴上的齿轮（202）与直齿条（203）啮合，直齿条（203）沿轨道（1）平行方向布置并固定，减速电机（201）旋转驱动支架（204）在轨道（1）内移动；也可以是用液压伸缩杆连接驱动支架（204）和平移底座（2）移动。4.机械手臂：如图1所示，机械手臂是一种多关节组成的活动机械臂，由上回转台（3）、上旋杆（4）、上关节（5）、上臂杆（6）、下关节（7）、下臂杆（8）、下回转台（9）组成，对各部件的实施例描述如下。4.1.上回转台（3）：如图4所示，由平移底座（2）、回转电机（301）、交叉滚子轴承（302）、上旋杆（4）组成；交叉滚子轴承（302）连接在平移底座（2）与上旋杆（4）之间，使它们构成可自由转动结构，回转电机（301）固定地安装在平移底座（2）上并和交叉滚子轴承（302）的齿轮啮合，回转电机（301）转动驱动上旋杆（4）转动。4.2.上旋杆（4）：如图1所示，上旋杆（4）是一个连接上回转台（3）与上关节（5）之间的一个结构组件。4.3.上关节（5）：如图5所示，由上旋杆（4）、关节轴（50）、关节轴承（51）、关节电机（52）、上臂杆（6）组成；上旋杆（4）伸出一个U型结构件与上臂杆伸出一个倒T型结构件连接，连接部位穿过一条关节轴（50），关节轴（50）与上旋杆（4）的U型结构件之间由关节轴承（51）连接并可自由转动，关节轴（50）与上臂杆（6）的倒T型结构件固定地连接，关节电机（52）与关节轴（50）连接并使上臂杆（6）旋转。4.4.上臂杆（6）：如图1所示，上臂杆（6）是连接上关节（5）和下关节（7）之间的一个杆臂结构部件。4.5.下关节（7）：如图6所示，下关节（7）的构造和工作原理参考上关节（5）。4.6.下臂杆（8）：如图6所示，下臂杆（8）是连接下关节（7）和下回转台（9）之间的一个杆臂结构部件。4.7.下回转台（9）：如图6所示，下回转台（9）的构造和工作原理参考上回转台（3）。将以上的各部件组合起来，如图7所示，移动平移底座（2）位置和调节机械手臂各关节角度，可实现喷淋装置（10）与车辆之间保持一个距离、和一个入射角喷水冲洗车身，也可以是喷气吹干车身；通过对机械手臂各关节的调节和控制，可以实现以逐行扫描方式喷水冲洗，和以逐行扫描方式喷气吹干；一个洗车间可以是安装一套本专利技术一种智能自动洗车结构，也可以是安装多套本专利技术一种智能自动洗车结构，以提高的洗车速度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动洗车结构，包括喷淋装置，其特征是还包括轨道、平移底座、机械手臂；轨道水平地架设在车辆上方，平移底座可自由移动地安装在轨道上，机械手臂安装在平移底座下，平移底座移动和调节机械手臂关节角度使喷淋装置对车辆的前、后、左、右、顶、侧、底部冲洗，也可以是对车辆逐行扫描方式清洗或吹干。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动洗车结构，包括喷淋装置，其特征是还包括轨道、平移底座、机械手臂；轨道水平地架设在车辆上方，平移底座可自由移动地安装在轨道上，机械手臂安装在平移底座下，平移底座移动和调节机械手臂关节角度使喷淋装置对车辆的前、后、左、右、顶、侧、底部冲洗，也可以是对车辆逐行扫描方式清洗或吹干。2.根据权利要求1所述的一种智能自动洗车结构，其特征是，所述的喷淋装置安装在下回转台，其可以是有一个或多射水喷嘴，也可以是有一个或多个气流喷嘴，也可以是有一个或多...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金水，
申请(专利权)人：梁金水，
类型：新型
国别省市：广东,44