用于处理驱动力矩和/或制动力矩的方法技术

本发明专利技术涉及用于在机动车中在控制侧处理驱动力矩和/或制动力矩的方法，其中，机动车具有包括内燃机（1）和至少一个电机（2）的混合驱动装置作为驱动机组，其中，为内燃机配属有发动机控制设备（3）并为一个或每个电机配属有混合控制设备（4），其中，发动机控制设备（1）和混合控制设备（4）通过数据总线（5）发送和接收驱动力矩相关的和/或制动力矩相关的数据，以及其中，其他控制设备（6、7、8）同样通过数据总线发送和接收驱动力矩相关的和/或制动力矩相关的数据。依据本发明专利技术，驱动力矩和/或制动力矩由混合控制设备（4）集中地管理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及按权利要求I的前序部分所述用于在具有混合驱动装置的机动车中在控制侧处理驱动力矩和/或制动力矩的方法。
技术介绍
带有作为混合驱动装置构造的驱动机组的机动车具有内燃机和至少一个电机。混合驱动装置的一个或每个电机可以以马达方式或以发电机方式被运行，其中，在混合驱动装置的各自的电机的以马达方式的运行的情况下，这些电机提供驱动力矩和在此情况下在将电能转换成机械能的情况下使机动车的电蓄能器放电。在各自的电机的以发电机方式的 运行中，这些电机相反地将机械能转换成电能，以便使机动车的电蓄能器充电。混合驱动装置的一个或每个电机可以在以发电机方式的运行中也提供制动力矩。为内燃机配属有发动机控制设备并为一个或每个电机配属有混合控制设备，其中，利用发动机控制设备可以控制或者说调节内燃机的运行和利用混合控制设备可以控制或者说调节一个或每个电机的运行。发动机控制设备和混合控制设备联接到数据总线上，其中，发动机控制设备和混合控制设备通过数据总线发送和接收数据。除了发动机控制设备和混合控制设备外，还联接同样通过数据总线发送和接收数据的其他控制设备到数据总线上。其他控制设备例如可以是用于距离调节的控制设备、用于速度调节的控制设备、用于制动管理的控制设备以及缓行器的控制设备。因为传统的控制设备一般不能与多于一个的驱动机组或制动机组通信，所以缓行器也可以由混合控制设备来操控，其中，然后在这种情况下不存在针对缓行器的单独的控制设备。迄今为止，困难的是在这种具有混合驱动装置的机动车中在控制侧处理驱动力矩和/或制动力矩。由此可能还会产生对于机动车而言的不安全的运行状态。
技术实现思路
本专利技术由此出发基于如下问题，即，提供一种用于在具有混合驱动装置的机动车中在控制侧处理驱动力矩和/或制动力矩的新型的方法。该问题通过按权利要求I所述的方法得以解决。依据本专利技术，将驱动力矩和/或制动力矩由混合控制设备集中地管理。利用这里的本专利技术第一次提出，混合控制设备在集中管理的意义上集中地管理内燃机的驱动力矩和/或制动力矩以及一个或每个电机的驱动力矩和/或制动力矩和必要时另外的制动系统例如像发动机制动器和/或至少一个缓行器的制动力矩。由此可以在每种运行状态中针对机动车运行、特别是针对同一机动车的控制地一方面考虑各自的由内燃机提供的驱动力矩和/或制动力矩以及另一方面考虑各自的由一个或每个电机提供的驱动力矩和/或制动力矩。由于不考虑这些力矩中的一个而可能产生的对于机动车而言的不安全的运行状态这样得到避免。附图说明本专利技术的优选的改进方案由从属权利要求和后面的描述获得。现借助附图对并不局限于此的本专利技术的实施例进行详细阐释。在此图I示出用于说明依据本专利技术的方法的框图。具体实施例方式图I示出具有混合驱动装置的机动车的大大示意化的框图，其中，混合驱动装置包括内燃机I和电机2。为混合驱动装置的内燃机I配属有发动机控制设备3。为混合驱动装置的电机2配属有混合控制设备4。发动机控制设备3和混合控制设备4联接到典型地作为CAN数据总线实施的数据总线5上，其中，发动机控制设备3以及混合控制设备4通过数据总线5特别是发送和接收控制相关的数据。依据图1，例如其他的控制设备6、7和8联接到数据总线5上，即用于距离调节的控制设备6，用于速度调节的控制设备7和发动机制动控制设备8。控制设备6、7和8也通过数据总线5发送和接收数据。第一缓行器9如同电机2那样联接在混合控制设备4上。第二缓行器的其它控制设备10联接到数据总线5上并通过同一数据总线接收以及发送数据。在这里本专利技术的意义上提出，混合控制设备4在机动车的牵引运行中集中地管理驱动力矩和/或在机动车的惯性滑行运行中集中地管理制动力矩。混合控制设备4以如下方式集中地管理驱动力矩和/或制动力矩，即，在一方面仅混合控制设备4接收和/或评价由发动机控制设备3通过数据总线5发送的、驱动力矩相关的和/或制动力矩相关的数据以及由其他控制设备6、7、8、10通过数据总线发送的驱动力矩相关的和/或制动力矩相关的数据，并且在另一方面发动机控制设备3和其他控制设备6、7、8、10仅接收和/或评价由混合控制设备4通过数据总线5发送的、驱动力矩相关的和/或制动力矩相关的数据。发动机控制设备3通过数据总线5发送驱动力矩相关的数据，其中，由发动机控制设备3发送的、驱动力矩相关的数据仅能由混合控制设备4接收和/或评价。混合控制设备4将由发动机控制设备3发送的、驱动力矩相关的数据与电机2的驱动力矩相关的数据组合成混合驱动装置的在机动车中提供的和/或可以提供的总驱动力矩。混合控制设备4将混合驱动装置的这种总驱动力矩提供给数据总线5或者说通过数据总线发送，从而其他控制设备6、7、8和10可以存取混合驱动装置的总驱动力矩。发动机控制设备3通过数据总线5发送该发动机控制设备的为此带有专有的标识的驱动力矩相关的数据，其中，发动机控制设备3的驱动力矩相关的数据的专有的标识只能由混合控制设备4接收和/或评价。混合控制设备4通过数据总线发送混合驱动装置的具有标识的总驱动力矩，该标识可以由其他控制设备6、7、8和10接收和/或评价。必要时由混合驱动装置要求驱动力矩的或者说影响由混合驱动装置待提供的驱动力矩的控制设备6、7、8和10同样通过数据总线5发送其驱动力矩相关的数据，其中，仅混合控制设备4可以接收和/或评价由其他控制设备6、7、8和10发送的、驱动力矩相关的数据。混合控制设备4因此接收由其他控制设备6、7、8和10所要求的驱动力矩或者说驱动力矩要求，并将到混合驱动装置上的驱动力矩要求在内燃机I与一个或每个电机2之间分配。混合控制设备4然后发送相应的分驱动力矩要求，即针对内燃机I的分驱动力矩要求和针对电机2的分驱动力矩要求。将用于内燃机I的由混合控制设备4通过数据总线5发送的分驱动力矩要求由混合控制设备4连同只能由发动机控制设备3被接收和/或评价的专有标识通过数据总线5发送。相应地，在这里本专利技术的意义上，在机动车的牵引运行中混合控制设备4集中地管理机动车的全部驱动力矩。内燃机I的发动机控制设备3在数据总线5上发送具有专有标识的所有驱动力矩相关的数据，其中，其他控制设备6、7、8和10不评价这些数据。仅混合控制设备4读入发动机控制设备3的这些驱动力矩相关的数据并将这些数据与电机2的相应的驱动力矩相关的数据组合。混合控制设备4在数据总线5上发出通过这种组合所产生的总驱动力矩，其中，其他控制设备可以接收和/或评价该总驱动力矩。这些其他控制设备6、7、8和10相应地仅从管理混合驱动装置的总驱动力矩的混合控制设备4获得驱动力矩相关的数据。其他控制设备6、7、8和10相反将它们的驱动力矩相关的数据、特别是转速相关的和/或力矩相关的干预(Eingriffe)，通过数据总线5传送到混合控制设备4上，该混合控制设备再集中地管理这些数据并分配针对混合驱动装置的内燃机I和一个或每个电机2的分要求。由其他控制设备发送的、驱动力矩相关的数据相应地不直接由发动机控制设备3接收和评价，而是仅由混合控制设备4接收和评价，混合控制设备从中产生针对混合驱动装置的内燃机I和电机2的相应的分驱动力矩要求。混合控制设备4将针对内燃机I的分驱动力矩要求通过专有的标识在数据总线5上提供。按照类似方式处理制动力矩相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊冯娜·维甘德，马库斯·埃瑟利，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：