一种起重机制动器制动力矩检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机制动器制动力矩检测系统，制动器安装电机的传动链上，包括：主控制器；变频器，输入端与电源连接，输出端与电机相连，同时通过通讯接口与主控制器相连；速度传感器，设置在电机上，输出端与主控制器连接；测试控制柜，与主控制器相连；所述主控制器还与所述制动器的电磁阀连接。本实用新型专利技术具有无需改造原有起重机电气控制系统情况下就能实现用户自行对起重机制动器进行简单快速检测的优点，为起重机的安全运行提供保证。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于特种设备检测
，尤其涉及一种起重机制动器制动力矩检 测系统。
技术介绍
大型的起重设备制动器一般为机械和液压传动配合控制，当液压站中的压力油通 过电磁阀的控制进入制动器油缸，压油进一步压缩碟簧并同时推动活塞杆带动两制动臂外 张，制动力矩消除；当电磁阀失电复位时，液压油在弹簧力的作用下回流至液压站油箱，同 时弹簧力经活塞杆通过制动臂施于制动盘上，建立设定好的制动力矩。 在设备长期连续运行过程中，由于制动器的响应速度发生变化、电气制动与机械 制动的配合误差，导致制动器在制动过程中夹紧部分与旋转部分产生摩擦而造成制动器磨 损。这种磨损的累积使得夹紧部分与旋转部分的间隙不断加大，导致制动器能提供的力矩 不断减小。如果出现紧急情况要需要立即停机，就得通过制动器的机械制动来完成，这时候 如果制动力矩不够就可能造成停机滞后或者停不了的情况，从而带来危险或者造成事故。 从大量起重机安全事故的分析来看，由于设备使用时间较长、维护保养跟不上，而 导致制动器力矩不足引发的安全事故一直占据较高的比例。因此，对制动器定期进行制动 器力矩测试，保证制动器能够提供足够的制动力矩是确保起重机安全生产的重要环节，具 有相当重要的意义。 制动器测试具有相当的专业性，同时也存在一定危险，通常需要专业机构或人员 进行。测试时需要设计专用的测试系统，安装测试传感器或测试工具，有的还需要将制动器 从传动链上分离开。因此，起重机用户一般都不具备独立进行制动器测试的条件和技术水 平。此外，由于设备能正常运转，一方面用户可能会忽略制动器测试，另一方面生产厂家或 服务单位在没有故障的情况下也会忽略这部分工作。 因此，有必要开发一种能够方便用户自行检测制动器力矩是否合格的方法和系 统，从而对起重机制动失效起到预防作用。 针对上述问题，本技术旨在为起重机用户提供一种简单实用的制动器力矩测 试系统，以确保制动器能够提供足够的制动力矩，预防安全事故的发生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为起重机用户提供一种简单实用的起重机制 动器制动力矩检测系统，使用户可以自行检测制动器力矩是否合格。 为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案： -种起重机制动器制动力矩检测系统，制动器安装在电机的传动链上，其特征在 于，包括： 主控制器； 变频器，输入端与电源连接，输出端与电机相连，同时通过通讯接口与主控制器相 连； 速度传感器，设置在电机上，输出端与主控制器连接； 测试控制柜，与主控制器相连； 所述主控制器还与所述制动器的电磁阀连接。 采用上述技术方案，本技术具有如下的优点： 1、利用变频器的力矩控制功能，速度传感器的速度检测功能，以及主控制器的控 制功能，实现制动力矩检测，不需要设计专用的测试装置或工具，降低了制动器测试的门 槛； 2、检测过程简单快速，无需特殊技能，也无需专业人员操作，起重机用户可自行完 成； 3、测试控制柜操作简单，安装方便，无需改造原有的起重机电气控制系统，对原有 的起重机功能不会产生影响；【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明： 图1为本技术的检测系统结构示意图； 图2为本技术的检测方法的流程图； 图3为测试控制柜的面板示意图； 图4为测试控制柜的结构组成以及与主控制器的连接关系示意图。【具体实施方式】 如图1所示，本技术的起重机制动器制动力矩检测系统，包括主控制器100、 测试控制柜200、变频器300、速度传感器400。 其中，变频器300的输入端与电源301连接，通讯接口与主控制器100连接，输出 端与电机500连接；速度传感器400为编码器，安装在电机500上，输出端与主控制器100 连接；测试控制柜200与主控制器100连接。制动器600安装电机500的传动链上，制动器 600的电磁阀601也与主控制器100相连接。 如图3和图4所示，测试控制柜400包括显示装置401、数字量输入模块402、数字 量输出模块403、各种控制按钮、各种选择开关以及各种指示灯。数字量输入模块402和数 字量输出模块403安装在柜体内。 显示装置401、各种控制按钮、各种选择开关以及各种指示灯分布在测试控制柜 400的面板410上。各种控制按钮钮、各种选择开关以及各种指示灯说明如下表。 各种选择开关具有如下的功能： (1)、"运行模式选择"选择开关，具有"正常"和"制动器测试"两个模式，正常模式 起重机可正常运行，制动器测试模式下，关闭正常模式，进入制动器测试模式。 (2)、"制动器高/低速选择"选择开关：旋到"高速"位置，表示选择测试机构的高 速制动器；旋到"低速"位置，表示选择测试机构的低速制动器 (3)、"机构选择"选择开关，可选项根据起重机的主运动机构设置，以桥式抓斗卸 船机为例，通常有起升、开闭、小车、俯仰四个主机构的制动器需要测试，"机构选择"选择开 关就可以设置起升、开闭、小车、俯仰四个选项，旋到"起升"位置，表示选择测试起升机构 高速或低速制动器；旋到"开闭"位置，表示选择测试开闭机构高速或低速制动器；旋到"小 车"位置，表示选择测试小车机构高速或低速制动器；旋到"俯仰"位置，表示选择测试俯仰 机构高速或低速制动器；...

【技术保护点】
一种起重机制动器制动力矩检测系统，制动器安装在电机的传动链上，其特征在于，包括：主控制器；变频器，输入端与电源连接，输出端与电机相连，同时通过通讯接口与主控制器相连；速度传感器，设置在电机上，输出端与主控制器连接；测试控制柜，与主控制器相连；所述主控制器还与所述制动器的电磁阀连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓，李瑞华，孙斌，
申请(专利权)人：上海时科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31