制动控制设备制造技术

一种制动控制设备（１００）具有流体压力调整阀（ＳＬＦＬ、ＳＬＦＲ、ＳＬＲＬ、ＳＬＲＲ）、连通阀（ＳＲＣ１、ＳＲＣ２）以及制动ＥＣＵ（２００），其中可以通过通电控制来调整流体压力调整阀的开度以调整流体压力，连通阀分别与流体压力调整阀（ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬ）串联设置并且在通电期间被关闭以保持流体压力。制动ＥＣＵ（２００）控制流体压力调整和流体压力保持，其中通过将流体压力分别供应到所述轮缸、打开连通阀（ＳＲＣ１、ＳＲＣ２）并调整流体压力调整阀的开度来分别调整流体压力来实现流体压力调整，并且通过关闭连通阀（ＳＲＣ１、ＳＲＣ２）、打开流体压力调整阀（ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬ）并分别借助于连通阀（ＳＲＣ１、ＳＲＣ２）来保持流体压力来实现流体压力保持。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种制动控制设备。
技术介绍
已经知道这样一种制动控制设备，其借助于致动器来电控制经由流体压力回路向轮缸的制动流体的供应，来由此调整提供给各个轮缸的流体压力(见日本未审查专利申请公报 No. 2007-137258) (JP-A-2007-137258)。在日本专利申请公报No. 2007-137258 (JP-A-2007-137258)中描述的制动控制设备具有主管道、泵、压力调节管道和常开线性阀，其中主管道将各个轮缸连接到包括其中储存制动流体的主储液器的主缸，泵将存储在主储液器中的制动流体吸入/排出以给各个轮缸加压，压力调节管道分别与泵并列地设置并且常开线性阀分别设置在压力调节管道中。 此外，为了在经由主管道的制动控制中发生异常的情况下的故障安全，制动控制设备具有将主缸连接到一个或几个轮缸的辅助管道以及设置在辅助管道中的控制阀。此外，制动控制设备具有在各个线性阀的下游的常闭阀，以防止供应到轮缸的制动流体在朝向轮缸的供应流体压力下经由辅助管道朝向主管道侧流动。在日本专利申请公报No. 2007-137258 (JP-A-2007-137258)的构造中，在普通制动控制期间，泵将制动流体从主储液器供应到各个轮缸，由此将流体压力供应到各个轮缸并且将制动力施加到各个轮缸。此外，常闭阀被通电以被打开，并且通过通电控制来控制线性阀的开度，以调整并保持供应到各个轮缸的流体压力。因此，在日本专利申请公报 No. 2007-137258 (JP-A-2007-137258)的构造中，线性阀和常闭阀必须被保持通电，以保持供应到各个轮缸的流体压力。另一方面，通过通电而给线性阀和常闭阀施加负荷。因此，为了延长各个阀正常工作的时间并且因此增强制动控制设备的操作可靠性，期望使得线性阀和常闭阀的通电时间最小化。
技术实现思路
本专利技术提供了能够具有更高操作可靠性的制动控制设备。根据本专利技术的第一方面的制动控制设备是这样一种制动控制设备，其将制动流体经由流体压力回路供应到轮缸，由此将流体压力供应到轮缸并将制动力通过流体压力施加到车轮。该制动控制设备具有流体压力源，其设置在流体压力回路中，以将流体压力供应到轮缸；流体压力调整阀，其在通电停止期间打开，并具有通过通电控制而被调整以调整供应到轮缸的流体压力的开度；连通阀，其与流体压力调整阀串联设置，在通电停止期间关闭以保持供应到轮缸的流体压力，并且通过通电而被打开；流体压力传感器，其检测流体压力；以及控制部分，其控制流体压力源的驱动以及流体压力调整阀和连通阀的通电。该控制部分对流体压力调整和流体压力保持进行控制，所述流体压力调整是通过驱动流体压力源以将流体压力供应到轮缸，打开连通阀并调整流体压力调整阀的开度来调整流体压力而实现的，所述流体压力保持是通过关闭连通阀，打开流体压力调整阀并借助于连通阀来保持流体压力而实现的。根据本专利技术的这个方面，可以提供具有更高操作可靠性的制动控制设备。控制部分可以关闭流体压力调整阀，接着关闭连通阀并且随后打开流体压力调整阀来借助于连通阀保持流体压力。在这种情况下，可以抑制通过各个阀的打开/关闭而引起的脉动。控制部分可以关闭流体压力调整阀，接着打开连通阀并且随后调整流体压力调整阀的开度来解除供应到轮缸的流体压力。在这种情况下，可以抑制通过各个阀的打开/关闭而引起的脉动。在连通阀保持流体压力的同时，控制部分可以根据流体压力传感器的检测结果进行对从连通阀泄漏流体进行检测的流体泄漏判定。在这种情况下，可以进一步增强制动控制设备的操作可靠性。当在流体泄漏判定中检测到从连通阀泄漏流体时，控制部分可以连续地多次打开 /关闭连通阀。在这种情况下，可以移除吸入到连通阀的异物，并且可以进一步增强制动控制设备的操作可靠性。当在流体泄漏判定中检测到从连通阀泄漏流体时，控制部分可以打开连通阀并驱动流体压力源，以使制动流体流动。在这种情况下，可以使得制动流体中的异物扩散，并且可以进一步增强制动控制设备的操作可靠性。此外，制动控制设备可以具有附加流体压力回路和截断阀，其中附加流体压力回路用于将制动流体供应到轮缸，截断阀设置在附加流体压力回路中，并通过通电而被关闭， 以能够截断制动流体向轮缸的供应。当在流体泄漏判定中检测到从连通阀泄漏流体时，控制部分可以关闭连通阀，打开截断阀并驱动流体压力源以使制动流体流动。在这种情况下， 可以使得制动流体中的异物扩散，并且可以进一步增强制动控制设备的操作可靠性。此外，连通阀可以设置在流体压力调整阀的下游，并且可以提供将连通阀的下游区域与储存罐连接以在其中存储制动流体的返回管道。流体压力源可以将制动流体从储存罐经由流体压力回路供应到轮缸，并且供应到轮缸的制动流体可以经由返回管道返回到储存罐。在这种情况下，可以进一步简化在制动流体中的扩散的异物的处理。在当流体压力被供应到轮缸以将制动力施加到车轮时的时机，可以进行流体泄漏判定。在这种情况下，也可以增加制动控制设备的操作可靠性。可以在当用户进入车辆时的时机，进行流体泄漏判定。在这种情况下，也可以增加制动控制设备的操作可靠性。在当点火开关被关闭以停止制动时的时机，可以进行流体泄漏判定。在这种情况下，也可以增加制动控制设备的操作可靠性。根据本专利技术，提供了一种具有更高操作可靠性的制动控制设备。 附图说明本专利技术的其他和上述目的将会他那个过参照附图的以下示例实施例的描述而变得清楚，其中相似的附图标记被用来表示相似的元件，并且其中图1是根据本专利技术的第一实施例的制动控制设备的示意图2是用于解释通电解除模式的时间图；图3是用于解释流体泄漏判定模式的流程图；图4是用于解释根据本专利技术的第一实施例的第一修改示例的流体泄漏判定模式的流程图；图5是用于解释根据本专利技术的第一实施例的第二修改示例的流体泄漏判定模式的流程图；图6是根据本专利技术的第二实施例的制动控制设备的示意图。 具体实施例方式将要在下文中参照附图描述用于实施本专利技术的模式(下文中称作本专利技术的实施例)。在附图的描述中，相似元件有相似的附图标记表示，并且在合适的时候省略掉相同的描述。图1是根据本专利技术的第一实施例的制动控制设备100的示意图。将会在下文中参照图1描述根据本专利技术的该实施例的制动控制设备100的构造。在这种情况下，其中根据本专利技术的该实施例的制动控制设备100的示例被应用到设计为具有X管线的流体压力回路的车辆，其中X管线具有右前轮和左后轮的管线系统和用于左前轮和右后轮的管线系统。如图1所示，制动控制设备100具有制动踏板1、行程传感器2、主缸3、行程控制阀 SCSS、行程模拟器4、制动流体压力控制致动器5、轮缸6FL、6FR、6RL和6RR。此外，制动控制设备100具有作为控制部分的制动ECU 200，其控制制动控制设备100的各个部分的操作。当驾驶员下压制动踏板1时，作为制动踏板1的操作量的踏板行程被输入到行程传感器2，并且与踏板行程相对应的检测信号被从行程传感器2输出。该检测信号被输入到制动ECU 200，制动ECU 200检测制动踏板1的踏板行程。虽然行程传感器2在这里提到为用于检测制动操作构件的操作量的操作量传感器的示例，但是可以代替使用用于检测施加到制动踏板1等的下压力的下压力传感器。用于将踏板行程传递到主缸3等的推杆连接到制动踏板1。在按压这本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种制动控制设备，其将制动流体经由流体压力回路供应到轮缸，由此将流体压力供应到所述轮缸并将制动力通过流体压力施加到车轮，所述制动控制设备的特征在于包括：流体压力源，其设置在所述流体压力回路中，以将流体压力供应到所述轮缸；流体压力调整阀，其在通电停止期间打开，并具有通过通电控制而被调整以调整供应到所述轮缸的流体压力的开度；连通阀，其与所述流体压力调整阀串联设置，在通电停止期间关闭以保持供应到所述轮缸的流体压力，并且通过通电而被打开；流体压力传感器，其检测所述流体压力；以及控制部分，其控制所述流体压力源的驱动以及所述流体压力调整阀和所述连通阀的通电，其中所述控制部分对流体压力调整和流体压力保持进行控制，所述流体压力调整是通过驱动所述流体压力源以将流体压力供应到所述轮缸，打开所述连通阀并调整所述流体压力调整阀的开度来调整流体压力而实现的，所述流体压力保持是通过关闭所述连通阀，打开所述流体压力调整阀并借助于所述连通阀来保持流体压力而实现的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本贵之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP