【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于向车轮施加制动力的制动控制设备。技术背景例如，专利文献l公开了涉及制动控制设备的常规技术。此出版 物中所描述的制动控制设备包括用于每一个车轮的液压制动力控制 装置和流体压力传感器，并通过彼此独立地控制每一个车轮上的轮缸压力来实现精确的车辆控制.专利文献1:日本专利申请出版物No. 2002-211374。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题根据上文所描述的常规技术，电磁阀等等的制造变化会导致车轮 之中的流率特征的变化，从而导致基于左右车轮之间相等的所期望的 制动力而产生的车轮的实际制动力之中的变化。这会导致制动过程中 产生不稳定的车辆行为的问题。本专利技术是在考虑到上文所描述的问题的情况下作出的。本专利技术的 目的是提供用于在制动过程中稳定车辆行为的制动控制设备，与此同 时抑制制造变化的影响。解决问题的手段根据本专利技术，为了实现上文所描述的目的，提供一种制动控制设 备，包括用于感测车轮的制动力的制动力感测装置；用于向车轮施 加制动力的传动器；以及用于通过控制传动器来控制车轮的制动力的 控制装置，其中，控制装置被配置成用于计算车轮的所期望的制...
【技术保护点】
一种制动控制设备，包括：用于感测车轮的制动力的制动力感测设备；用于向车轮施加制动力的传动器；以及用于通过控制传动器来控制车轮的制动力的控制设备，其中，所述控制设备被配置成用于：计算车轮的所期望的制动力；以及当左右车轮的所期望的制动力彼此相等时，进行制动力校正，以使左车轮和右车轮中某一个车轮的制动力接近左车轮和右车轮中另一个车轮的制动力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎克也，梶山径吾，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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