用于制动轿箱的制动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于制动相对于电梯井运动的轿箱的制动设备（２），该制动设备带有被设置用于与一个装置协作的至少一个制动模块（６），且带有可在两个运行位置（３６、３６０、３８）之间调节的棘爪（４），其中，所述棘爪（４）在第一运行位置（３６、３６０）与至少一个制动模块（６）这样地连接，使得从棘爪（４）向所述至少一个制动模块（６）传递释放力（２２），且所述棘爪（４）在第二运行位置（３８）与所述至少一个制动模块（６）分开，使得所述至少一个制动模块（６）与该装置接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于制动轿箱的制动设备、一种电梯设备以及一种用于调节至少 一个制动模块的方法。
技术介绍
为制动且抓取电梯设备的轿箱已知了可通过合适的制动设备实现的多种不同的 机构。为了向制动器提供大的压紧力，且可以使制动器在所谓的故障安全模式中且随后 在故障安全的或防止失效的运行中再次释放，如在公开DE 10049168A1中所描述，通常使 用电磁铁。当然，电磁铁的缺点在于，在此由线圈装置加载的摩擦片之间不能实现大的释放 间隙，且制动器的重量相对较高。为实现更大的释放间隙，可使用弹簧系统。为此，一个例子是带有螺旋弹簧的弹簧 储能制动器，如在公开文献DE19719079C1的情况中使用在起重机或其他工业设备内那样。 当然，此类制动器相对地重，且需要声音较大的气动或液压释放装置，所述释放装置容易泄 漏和/或受到污染，且因此不能被可靠地驱动以用于释放制动器。从公开文献DE20216046U1中已知的制动装置包括盘式制动器，但所述盘式制动 器也可用作直线制动器，其中制动力直接由杠杆臂施加。在此制动装置中建议使得整个释 放系统不包括自阻部件，以因此满足安全制动的要求。当然，此类弹簧设备为提供大的释放 间隙要求高的释放力，此外在能量供给故障时的接入时间较长。在公开DE10015263A1中描述了一种可以其实现大的释放间隙的制动装置。在此 使用驱动单元的直线运动，因此，此制动装置的制动片可后退相对较大的距离。直线单元在 此同时用于产生对于制动片的压紧力。不过，此制动装置不具有故障安全功能。如果以当前的现有技术实现具有相应的释放间隙的故障安全的制动器，则此制动 器为能够执行紧急制动功能必须很快地接入。但这产生了很高的噪声水平。在正常运行状 态下，也就是当无危险情况存在时，缓慢且因此安静的抵靠在此是不可能的。能够实现瞬间停止的所谓的抓取设备根据目前的现有技术通过所谓的楔形制 动器实现。在此，如例如在公开文献EP1719730A1中描述，制动楔通过一个配对表面 (Gegenflache )抵靠在电梯设备的轨道上。通过轨道上产生的摩擦，制动楔的配对表面 进一步受拉，且因此产生所需的压紧力，以将轿箱制动。通过弹簧或重物所存储的能量在 此仅用于使制动楔可靠地受拉，使得制动楔由于整个系统的几何形状和运动学而产生制动 力。此类抓取设备通常通过由制动楔或其在轨道上的配对表面产生摩擦力而产生所需的制 动能量。降低轿箱动能的另外的方法在于使制动楔或配对表面在电梯设备的轨道上做变形 功(Verformungsarbeiten)。由此，可相对简单地减少大的能量。此抓取设备的替代在公开EP1283189B1中描述。在此，为产生压紧力使用拉力杠 杆，所述拉力杠杆承担了传统制动器中制动楔的功能。此拉力杠杆的功能是，通过其几何形 状和布置，在抓取电梯轿箱时被夹紧且受拉，且因此产生高的压紧力。由于这些背景，构思了带有独立权利要求的特征的制动设、电梯设备和方法。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于制动相对于电梯井运动的轿箱的制动设备，该制动设备带有 被设置用于与一装置协作的至少一个制动模块，且带有可以在两个运行位置之间调节的棘 爪，其中棘爪在第一运行位置与所述至少一个制动模块连接，使得从棘爪向所述至少一个 制动模块传递释放力，且其中棘爪在第二运行位置与所述至少一个制动模块分开，使得至 少一个制动模块与所述装置接触。此外，此制动设备构造为在棘爪的第二运行位置实现作为一种制动方式的紧急制 动，使得制动设备也可被称为所谓的抓取设备。在第一运行位置中建议，使得通过调节释放 力可调节至少一个制动模块和所述装置之间的释放间隙的宽度，使得能够以合适的方式调 节制动力。相应地，也可以在第一运行位置中允许轿箱的不制动的运行。在一个构造中，所述装置构造为静止的装置，例如电梯设备的轨道。轿箱的运动能 够以制动设备制动以及抓取。在另一种构造中，制动设备相对于电梯井位置固定地布置。在此情况中，制动模块 被设计为与一运动的装置协作。在此，所述运动的装置例如构造为一承载装置，例如构造为 缆绳或一组缆绳。轿箱通过此类承载装置在电梯井内运动。通过制动模块与驱动装置的协 作，驱动装置的运动且因此轿箱在第一运行位置的运动按需要地被制动。在第二运行位置 中，驱动装置且因此轿箱的运动不被制动或抓取。制动设备具有至少一个驱动器，用于提供和改变释放力。此外，制动设备可具有例如构造为电磁铁的保持装置，所述保持装置构造为将棘 爪保持在第一运行位置。电磁铁在通电时将棘爪保持在第一运行位置。可通过如下方式为 电磁铁供给例如由电梯设备提供的电能且因此使电磁铁通电，使得在电磁铁供电故障时棘 爪脱开且因此可导致轿箱的紧急停止。此外，制动设备能够具有至少一个杠杆，所述杠杆被设计用于调节制动模块和装 置之间的距离。在一种变化实施形式中，可建议使制动设备具有至少一个例如构造为弹簧的力模 块和/或能量存储器，所述力模块和/或能量存储器被设计用于为至少一个制动模块提供 制动力。在此，制动力矢量地抵抗制动力。所述至少一个制动模块也可以作为一个部件具有配合件，所述配合件被构造用于 与棘爪协作，其中棘爪在第一运行位置与配合件相接合。在另外的设计中，制动设备可以具有至少一个挂入辅助件，所述挂入辅助件被构 造用于将棘爪例如自动地和/或在电机作用下从第二运行位置转移到第一运行位置。 根据本专利技术的电梯设备具有至少一个前述制动设备以及至少一个轿箱。 此外，本专利技术涉及一种用于调节用于相对于电梯井运动的轿箱的至少一个制动模 块的方法，其中，所述至少一个制动模块被设计用于与一装置协作。在此方法中，棘爪在两 个运行位置之间来回接通，其中棘爪在第一运行位置中与所述至少一个制动模块这样地连 接，使得从棘爪向所述至少一个制动模块上传递释放力，且其中至少一个制动模块和棘爪 在切换到第二运行位置时相互分开，使得至少一个制动模块与所述装置接触。对于棘爪处于第一运行位置的情况，以此方法可以使得通过改变释放力来调节所 述装置和所述至少一个制动模块之间的释放间隙的宽度，使得轿箱被制动。释放力的改变 导致制动片贴合在所述装置上。在此，可以通过进一步降低制动力提供一个限定的制动力。对于棘爪处于第二运行位置的情况，可使得所述至少一个制动模块与所述装置这 样地接触，使得轿箱停止或被紧急制动。此外，根据本专利技术的方法的至少一个步骤可通过根据本专利技术的制动设备或通过此 制动设备的至少一个部件执行。制动设备的至少一个部件或制动设备自身的功能可实现为 所介绍的方法的一个步骤。典型地，制动设备包括至少一个制动模块，所述制动模块可与至少一个装置且通 常可与至少一个棘爪协作。以制动设备例如可实现安全制动，在此安全制动中制动器的接入通过可包括棘爪 的棘爪机构脱开。在制动设备的一种变化实施形式中规定，通过驱动模块或作为棘爪机构一个部件 的驱动器使棘爪运动，由此可使所述至少一个制动模块来回运行，其中此类驱动器也可构 造为制动设备的释放驱动器。制动设备的释放力可通过棘爪中断，其中此释放力通过棘爪和电磁铁的协作等提 供，使得制动模块在提供释放间隙的情况下与所述装置分开距离。因此，棘爪被构造为用于 提供驱动模块和制动模块之间的相互作用的传递装置。至少一个棘爪机构也可具有例如能量存储器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制动相对于电梯井运动的轿箱（４６）的制动设备，该制动设备带有至少一个制动模块（６），所述制动模块（６）被设置用于与一相对于所述制动模块（６）运动的装置相互作用，该制动设备还带有可在两个运行位置（３６、３６０、３８）之间调节的棘爪（４），其中所述棘爪（４）在第一运行位置（３６、３６０）与所述至少一个制动模块（６）这样地连接，使得从棘爪（４）向所述至少一个制动模块（６）传递释放力（２２），且所述棘爪（４）在第二运行位置（３８）与所述至少一个制动模块（６）分开，使得所述至少一个制动模块（６）与所述装置相接触。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2007-11-12 07021915.9一种用于制动相对于电梯井运动的轿箱(46)的制动设备，该制动设备带有至少一个制动模块(6)，所述制动模块(6)被设置用于与一相对于所述制动模块(6)运动的装置相互作用，该制动设备还带有可在两个运行位置(36、360、38)之间调节的棘爪(4)，其中所述棘爪(4)在第一运行位置(36、360)与所述至少一个制动模块(6)这样地连接，使得从棘爪(4)向所述至少一个制动模块(6)传递释放力(22)，且所述棘爪(4)在第二运行位置(38)与所述至少一个制动模块(6)分开，使得所述至少一个制动模块(6)与所述装置相接触。2.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述至少一个制动模块(6)被构造用于与静 止的所述装置相互作用。3.根据权利要求3所述的制动设备，其中，所述至少一个制动模块(6)被构造用于与构 造为电梯设备(44)的轨道(16)的静止的所述装置相互作用。4.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述制动设备相对于电梯井位置固定地布 置，所述制动模块(6)被构造用于与运动的所述装置相互作用。5.根据上述权利要求中任一项所述的制动设备，其中，所述制动设备具有至少一个用 于提供释放力(22)的驱动器。6.根据上述权利要求中任一项所述的制动设备，其中，所述制动设备具有保持装置，所 述保持装置被构造用于将所述棘爪(4)保持在第一运行位置。7.根据权利要求6所述的制动设备，所述制动设备具有被构造为电磁铁(20)的保持装 置，其中，所述电磁铁(20)在通电状态中将所述棘爪(4)保持在第一运行位置(36、360)。8.根据上述权利要求中任一项所述的制动设备，所述制动设备具有至少一个杠杆 (12)，所述杠杆(12)被构造用于调节所述制动模块(6)和所述装置之间的距离。9.根据上述权利要求中任一项所述的制动设备，所述制动设备具有至少一个力模块和 /或能量存储器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克杜德，菲利普费德尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]