永久磁铁的安装方法技术

本发明专利技术涉及一种安装至少一块磁铁（２６）的方法、一种用于此方法的固持装置（１０）和一种包括一些固持装置（１０）的设备。所述方法用于将至少一块磁铁（２６）安装在磁性材料制的构件表面上，其中，用固持力固持在固持装置（１０）上的所述至少一块磁铁（２６）向构件表面移近，以及在所述至少一块磁铁（２６）上施加与固持力方向相反的吸引力，吸引力基本上朝此构件定向，所以一旦磁铁（２６）通过移近处于离表面某个距离，在此距离下吸引力超过固持力，它便转移到构件表面上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于将至少一块磁铁安装在磁性材料制的构件表面上的方法和一种固持装置。此外本专利技术涉及一种包括一些这种固持装置的设备。按本专利技术的方法和相应的装置，尤其提供用于为电动机，尤其升降机电动机的转子配备永久磁铁。为了驱动升降机使用电动机，它们有配备永久磁铁的转子。在这里，转子可以设计为外侧安装永久磁铁的内转子或内侧安装永久磁铁的外转子。为了给转子装备永久磁铁， 已知将磁铁用手工安装在转子表面，但是这意味着工作量比较大。由于这一原因使用多种方法和装置，它可以使磁铁的安装自动化。由出版物EPl拟6889A1已知一种方法和一种固持装置，用于将磁铁安装在构件上。用此方法，在构件表面上安装至少一块磁铁，其中，所述紧邻构件的磁铁通过一个借助固持元件作用的固持力固持在固持装置上。按此方法，磁铁首先相对于构件定位，然后通过去激活固持元件使作用的固持力减小，从而将磁铁转移到构件表面上。出版物US2005/246886A1介绍了一种将磁铁定位和固持在电动机磁性构件上的方法。在这里，要安装的磁铁固持在固持装置上并相对于所述磁性构件定位。磁铁通过吸引力固持在固持装置上。通过减小此吸引力和/或通过增大将磁铁吸向磁性元件的力，促使磁铁转移到磁性构件上。由出版物US-A-4748738已知一种方法，用于将一对磁铁按预定的空间关系定位在一个含铁的极靴表面上。按此方法，磁铁首先用固持力固持在一个位置上。接着，促使磁铁转移到在极靴表面上的最终位置。为达到这一点，磁铁通过滑块从滑槽移出。在出版物DE102004039807A1中介绍了一种方法，用于将永久磁铁的前侧安装在一个托座上。在此方法中，永久磁铁用第一个力固持在托座上。为此首先将永久磁铁装入一个支架内，使永久磁铁的后侧由支架支承，而它的前侧则相对于支架伸出。接着在永久磁铁上施加一个向后的第二个力，它等于或大于第一个力。之后将支架移近托座，直至永久磁铁前侧贴靠在托座上。然后减小第二个力，使之小于第一个力。最后撤回支架。在已知的这些方法中需要使用附加的元件，例如滑块，或采取附加的控制措施改变作用的力。所建议的方法用于将至少一块磁铁安装在磁性材料制的构件表面上。在这里所述至少一块磁铁用固持力固持在固持装置上，并向构件表面移近，其中，在所述至少一块磁铁上施加与固持力方向相反的吸引力，吸引力基本上朝此构件定向，所以一旦磁铁通过移近处于离表面某个距离时，在此距离下吸引力超过固持力，它便转移到构件表面上。典型地，磁铁，一般是永久磁铁，通过磁力固持在固持装置上。所述磁力便意味是固持力。此外，用磁性材料制的构件同样通过磁力在磁铁上施加一个吸引力。若现在磁铁通过固持装置移近构件，则构件与磁铁之间的距离不断减小，以及相应地增大磁铁与构件之间的吸引力。在这里，移近通常通过连续运动进行。在某一个可事先调整的距离下，磁铁上的吸引力超过固持力以及磁铁转移到所述表面上。在转移时磁铁“自由飞过”以及可以 “找到”正确的位置和在表面上的定向。在所述转移的框架范围内，磁铁可被导引一定量。这可以通过在固持装置上相应的导引装置达到，例如导销和导套。在磁铁转移后和也在转移期间，为了实施移近通常固持装置的运动保持不变。因此固持装置可以进行朝构件表面方向的连续运动，在此过程中完成所述至少一块磁铁向构件表面的转移。为了实施本方法不需要附加的装置。也不需要直接和有控制地改变作用的力。仅通过改变构件表面与磁铁之间的距离，便可达到吸引力超过固持力并因而完成自由转移。按方法的一项设计，所述至少一块磁铁面朝构件表面那一侧至少部分涂上胶粘剂。在这里，胶粘剂的涂敷可以在一个早先已执行的工序中必要时自动实施。当选择也可以是一种双组分胶粘剂的胶粘剂时应当注意，它必须在一个大的温度范围内正常作用。此外在涂敷胶粘剂时还应考虑不要夹杂空气。胶粘剂的另一个作用在于， 它阻尼磁铁在构件表面上的冲击。因此胶粘剂还起缓冲器的作用。胶粘剂硬化后保证磁铁可靠固定在表面上。这在磁铁彼此紧密地并列安装时特别有意义，因为在各磁铁之间的吸引力和排斥力会引起磁铁移动。在转子上例如设多排并列的磁铁，它们互相施加力。按一项设计，在磁铁转移到所述表面上后，固持装置继续向其移近，从而将所述至少一块磁铁用通常可事先确定的压力紧压在构件表面上。这意味着，固持装置或其运动部分可以朝表面的方向连续运动。在磁铁接触表面前，吸引力超过固持力以及磁铁转移。这种转移运动可导引一定量。在磁铁转移后，固持装置继续运动，以及在某个时间后重新接触也与构件表面处于接触状态的磁铁。然后可通过固持装置将磁铁紧压在表面上。这样做例如可以有助于胶粘剂的分布。所述的紧压用一个预定的压力或挤压力通常进行如此长的时间，例如90秒钟，直至胶粘剂硬化为止。按一项设计，在所述至少一块磁铁转移后，促使磁铁相对于构件表面相对运动，相对运动的方向与移近方向基本上垂直。因此在磁铁转移到所述表面上后进行这种相对运动，以及促使磁铁在表面上正确定位。因此在磁铁这种运动的范围内可以移近另一块磁铁， 从而甚至与之接触。在自由转移时几乎办不到如此定位。然后，在定位后可实现磁铁紧压在构件表面上。因此在这种情况下首先将磁铁移近表面，然后在磁铁转移后使其正确定位和接着压紧。磁铁的定位意味着磁铁在表面上的移动，由此同样使胶粘剂分布。在定位期间磁铁典型地在固持装置的导引装置内定向或导引。若例如固持装置或固持装置的运动部分可以9bar的动量加速，则同样可以施加9bar 的力压紧。相对运动可通过构件的运动引起。在这种情况下固持装置可以实施连续运动，该运动在磁铁转移后与构件的垂直于固持装置运动的运动相叠加。在其连续运动的范围内， 首先将磁铁移近表面直至磁铁转移。在其转移后固持装置继续运动，在此时间内通过叠加的构件运动完成磁铁的定位。接着固持装置将磁铁紧压在表面上。在这里固持装置的运动在一个工作行程内进行。与之不同和/或作为补充，所述相对运动通过固持装置的运动造成。可以规定，一些排列成一排的磁铁在一道工序中安装到构件表面上。这一点例如在给电动机的转子配备磁铁时很有意义。在这里在一系列工序中分别将一排磁铁安装在转子表面上。因此上下叠置地在转子上安装磁铁排。此外还说明了一种用于安装至少一块磁铁的固持装置，它尤其适用于实施上述方法。此固持装置有一个可在缸筒内运动的活塞，在其前端设用于固持磁铁的支座，其中，支座至少部分用磁性材料制造。在此支座上可以设导引装置，用于在转移期间导引磁铁，以及还用于在定位期间固持磁铁。所述缸例如气动工作。通过选择不同的材料，尤其磁性和非磁性材料，可以准确给定作用在处于支座内的磁铁上的固持力。因此支座可以由一个磁性材料制的、被一个非磁性材料制的框架围绕的芯块组成。按一项设计，固持装置在支座的区域内有导引装置。导引装置与相邻固持装置的导引装置配合作用，从而可以保证，多个固持装置同步运动。导引装置包括至少一个销钉和至少一个杆，它们彼此对置。按一项设计，在固持装置中设一个传感器用于检测活塞的位置。识别终端位置尤其有利于保证固持装置的工作能力。这也可以借助纯机械式的应答装置进行。此外介绍了一种设备，包括一些按照上述类型用于将一些磁铁安装在磁性材料制的构件表面上的固持装置。在这里，每个固持装置带一块磁铁，因此可以在一个工作步骤中安装相应数量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种将至少一块磁铁（２６、３２、６６、８８）安装在磁性材料制的构件表面上的方法，其中，用固持力固持在固持装置（１０、５０、８２）上的所述至少一块磁铁（２６、３２、６６、８８）向构件表面移近，此时，在所述至少一块磁铁（２６、３２、６６、８８）上施加有与固持力方向相反的吸引力，该吸引力基本上朝此构件定向，一旦磁铁（２６、３２、６６、８８）移近到离构件表面某个距离并且在此距离下所述吸引力超过固持力时，所述至少一块磁铁便转移到构件表面上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬波普尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE