汽车制动性能路试仪及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车制动性能路试仪及其检测方法。它包括主机A以及能够与主机进行信息传输的无线终端B；无线终端B包括终端数据处理模块，与终端数据处理模块连接的终端无线传输模块以及与终端数据处理模块连接的输出单元，终端数据处理模块还与一个触点开关连接；主机包括主机数据处理模块，与主机数据处理模块连接的测距模块以及与主机数据处理模块连接的主机无线传输模块，主机安置在测量位上并与无线终端进行信息传输。其优点是：安装快捷，使用方便，提高了检测效率，使用十分便捷；检测灵敏度高，检测精度高；信息传输及时准确，进一步保证了检测精度；对检测参数可溯源进行标定，保证了长久使用精准度，使检测数据得到了可靠保证。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及一种用于检验汽车制动性能的仪器，具体地说是一种采用道路试验方式检验汽车制动性能的汽车制动性能路试仪及其检测方法。

技术介绍

国标GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》（以下简称国标）7.10规定，有两种路试检验汽车制动性能的方式，一种是用仪器测定汽车的制动距离来检验制动性能，就是将汽车加速到大于国标规定的初速度V0后，让汽车空挡滑行减速，减速到V0时急踩制动使汽车停止。用仪器测定从汽车急踩制动到汽车停止时的距离，即为汽车制动距离。第二种是用仪器测定汽车制动时充分发出的平均减速度来检验汽车的制动性能，就是将汽车加速到大于国标规定的初速度V0时，让汽车空挡滑行减速，减速到V0时急踩制动使汽车停止。国标规定充分发出的平均减速度（MFDD）计算公式是:
式中:
MFDD—充分发出的平均减速度，单位为m/s^2;
V0—车辆制动初速度，单位为km/h；
Vb—0.8V0车辆速度，单位km/h；
Ve—0.1V0车辆速度，单位km/h；
Sb—在速度降到Vb时车辆驶过的距离，单位m；
Se—在速度降到Ve时车辆驶过的距离，单位m。所以（Se-Sb）就是汽车速度从Vb降到Ve时汽车所驶过的距离。
用仪器测定Vb、Ve、Sb、Se后计算得到MFDD值。
目前用于路试方式检验汽车制动性能的路试仪可以分为三类，即五轮仪、非接触式五轮仪和便携式路试仪。
五轮仪，是指在汽车四个轮子外加一个第五轮，就是将一个轮子通过螺丝夹持等方式固定在汽车后部，与汽车的行驶、停止同步随动。安装在第五轮上的光栅传感器测知汽车的行驶速度和距离，从而检测汽车的制动性能。其缺点：一是将第五轮安装在汽车尾部比较繁琐，特别是对多辆汽车进行检验时，需要频繁拆装，影响检测效率；二是对安装和第五轮气压有一定要求，因为第五轮对地面的压力和第五轮的气压都会影响到第五轮的周长，从而影响到检测精度；三是第五轮对地面的压力不仅受到安装调整的影响，还会受到检测过程中汽车在制动时车身前倾的和跳动的影响，这都加大检测数据的误差。
非接触式五轮仪，其核心部件是一个非接触式车速传感器，安装在车身上调整其垂直照射地面，光传感器接收地面反射光产生车速电压模拟量信号，再经过模数处理得到车速的数字量。通过单位时间的速度变化计算出加速度值以及汽车的行驶距离。其缺点：一是由于非接触式五轮仪是根据地面图像的变化来测定车速的，对传感器安装和地面有一定要求，当地面出现潮湿、污渍等影响反光的情况，或者汽车高速急踩制动时车身出现前倾、跳动等情况都会出现瞬时车速测不到的现象，影响检测精度甚至检测失效，所以并没有被汽车检测站广泛采用。
便携式路试仪，相对于五轮仪来说携带和安装使用都比较方便。其核心部件是一个加速度传感器，通过测定汽车的加速度值和加速度时长来计算汽车的行驶速度以及行驶距离，再计算出充分发出平均减速度MFDD值。尽管其检测精度不如五轮仪和非接触式五轮仪，但是其安装使用相比前两者较为方便，在日常汽车检测量较大的检测站得到了普遍应用。
需要指出的是，目前得到普遍应用的便携式路试仪还存在着以下明显不足：
1、检测精度不高（受不确定因素影响较大）
便携式路试仪检测误差主要存在于：一是检测方法造成的误差，便携式路试仪的核心部件是一个加速度传感器，其检测的是汽车加速度，并没有检测出国标规定公式中Vb、Ve、Sb、Se的四个参数值，这四个参数和初速度V0值，都是通加速度以及加速度时间推算出来，然后用四个推算出来的参数值计算出MFDD结果。有资料显示计算出来的MFDD数值误差约-2.1%；V0误差约4.1%；制动距离误差约-7.3%，这些是计算中累积的误差，其实际检测的数据误差将会更大。二是人为因素造成的误差，主要是加速度传感器的安装必须与汽车行驶方向的轴向相吻合，即使每次都认真安装保证了轴向吻合，但是在急踩制动时车身都会前倾，传感器也跟着失去水平导致与车辆行驶方向轴向产生夹角，使得加速度值产生分量而出现误差；其次是国标规定了汽车路试时的初速度V0，便携式路试仪并不能直接测定当前的车辆速度，因此现实中路试的检验员都是直接看汽车本身的速度表，当达到规定的初速度V0时急踩制动，从而检测汽车的制动性能。要知道汽车本身的速度表不是仪器，并不能作为检测其制动性能时的依据。
2、仪器的日常标定和校准困难
由于其采用了加速度传感器，目前还没有比较简单的方式来测定加速度误差，因此普通的用户并不能自行检查仪器的精度并加以校准，有可能会出现用一个已经失准的仪器去检测汽车制动性能的情况。即使是专业的计量认证也只对便携式路试仪可溯源的加速度值进行标定，行驶速度和制动距离是计算值，不能作为计量认证的标定参数，可见实际检测参数与可溯源的标定参数产生了脱节。严格来说，用便携式路试仪按照充分发出的平均减速度的标准，来检验汽车的制动性能并不是一个恰当的选择。

技术实现思路

本专利技术要解决的技术问题是提供一种不但安装使用方便快捷并且能够直接检测汽车的行驶距离与速度，同时标定校准方式直观简单的汽车制动性能路试仪及其检测方法。
为了解决上述技术问题，本专利技术的汽车制动性能路试仪，包括主机A以及能够与主机进行信息传输的无线终端B；无线终端B包括能够进行信息处理的终端数据处理模块，与终端数据处理模块连接的用于传输无线信号的终端无线传输模块以及与终端数据处理模块连接的用于对信息进行输出的输出单元，终端数据处理模块还与一个能够卡接在汽车制动踏板上的触点开关连接；主机A包括主机数据处理模块，与主机数据处理模块连接的用于测量车辆行驶距离的测距模块以及与主机数据处理模块连接的用于传输无线信号的主机无线传输模块，主机A安置在测量位上并与无线终端B进行信息交换传输。
所述主机数据处理模块还连接有数据存储模块。
所述主机数据处理模块上还连接有打印输出模块。
所述输出单元为显示单元或/和声音输出单元。
所述声音输出单元为音响设备。
所述显示单元为显示屏。
所述测距模块为超声波、电磁波或激光传感器。
一种汽车制动性能路试仪的检测方法，包括以下步骤：
A、将主机A用固定支架或移动三脚架安装在路试跑道E起始处的中心线D上；
B、调整主机A中的信号发射口与路试跑道E中心线D平行，同时调整信号发射口的高度并保持水平能够照向被检验汽车C；
C、检测汽车制动性能的检测员将车辆信息数据输入到主机A内，并携带无线终端B驾驶被检验汽车C从F处进入检测车道E并暂停在起始位置G处；
D、将连接在无线终端B上的触点开关卡接在汽车制动踏板上，当踩踏制动踏板时触点开关接通，用来采集踩踏汽车制动踏板的信号；
E、用无线终端B远程激活主机A，主机A开始用测距模块高频次的测定主机A到被检验汽车C的距离；
F、检验员驾驶被检验汽车C加速至大于初速度V0后分离离合器自由滑行，此过程中主机A通过单位时间内的距离变化计算出汽车C的瞬时速度，并将速度值实时传到无线终端B上，由无线终端B提示检验员当前车速；
G、当车速滑行下降至初速度V0时，检验员急踩制动直至汽车停止，急踩制动踏板的同时触点开关接通，无线终端B迅速将开关接通信号发送到主机A上，在这个过程中，汽车路试仪主机A始终高频次检测并记录下时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动性能路试仪，其特征在于：包括主机A以及能够与主机进行信息传输的无线终端B；所述无线终端B包括能够进行信息处理的终端数据处理模块，与终端数据处理模块连接的用于传输无线信号的终端无线传输模块以及与终端数据处理模块连接的用于对信息进行输出的输出单元，所述无线终端B还与一个能够卡接在汽车制动踏板上的触点开关连接；所述主机A包括主机数据处理模块，与主机数据处理模块连接的用于测量车辆行驶距离的测距模块以及与主机数据处理模块连接的用于传输无线信号的主机无线传输模块，所述主机A安置在测量位上并与无线终端进行信息交换传输。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动性能路试仪，其特征在于：包括主机A以及能够与主机进行信息传输的无线终端B；所述无线终端B包括能够进行信息处理的终端数据处理模块，与终端数据处理模块连接的用于传输无线信号的终端无线传输模块以及与终端数据处理模块连接的用于对信息进行输出的输出单元，所述无线终端B还与一个能够卡接在汽车制动踏板上的触点开关连接；所述主机A包括主机数据处理模块，与主机数据处理模块连接的用于测量车辆行驶距离的测距模块以及与主机数据处理模块连接的用于传输无线信号的主机无线传输模块，所述主机A安置在测量位上并与无线终端进行信息交换传输。
2.按照权利要求1所述的汽车制动性能路试仪，其特征在于：所述主机数据处理模块还连接有数据存储模块。
3.按照权利要求1或2所述的汽车制动性能路试仪，其特征在于：所述主机数据处理模块上还连接有打印输出模块。
4.按照权利要求1所述的汽车制动性能路试仪，其特征在于：所述输出单元为显示单元或/和声音输出单元。
5.按照权利要求4所述的汽车制动性能路试仪，其特征在于：所述声音输出单元为音响设备。
6.按照权利要求4所述的汽车制动性能路试仪，其特征在于：所述显示单元为显示屏。
7.按照权利要求1所述的汽车制动性能路试仪，其特征在于：所述测距模块为超声波、电磁波或激光传感器。
8.一种如权利要求1-7之一所述汽车制动性能路试仪的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
A...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，
申请(专利权)人：王冰，
类型：发明
国别省市：江苏;32