本实用新型专利技术公开了一种制动盘生产转运设备，其关键在于：包括桁架、安装在所述桁架上的制动盘抓取装置、分别位于桁架两端部的上料设备和下料设备、位于桁架中部的制动盘加工设备，所述上料设备和下料设备均包括翻转机构和两台平行设置的传送机构，所述翻转机构位于两台所述传送机构之间，该翻转机构靠近所述传送机构的一端设置。本实用新型专利技术一种制动盘生产转运设备，自动化进行上料和下料，大大降低了人员的劳动强度，上料和下料更加精准，制动盘零件几乎无碰伤，提高了产品的质量和合格率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于制动盘加工
，具体的说，是一种制动盘生产转运设备。
技术介绍
制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。其中盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。对于制动盘生产线中会对制动盘进行粗加工和精加工，而面对不同的加工设备，操作人员会不断的对设备进行上料和下料，劳动强度大，而且人工搬运零件过程中极易碰伤零件，大大地影响了零件的质量。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术的目的在于提供一种制动盘生产转运设备，自动化进行上料和下料，大大降低了人员的劳动强度，上料和下料更加精准，制动盘零件几乎无碰伤，提尚了广品的质量和合格率。本技术目的是这样实现的:一种制动盘生产转运设备，其关键在于:包括桁架、安装在所述桁架上的制动盘抓取装置、分别位于桁架两端部的上料设备和下料设备、位于桁架中部的制动盘加工设备，所述上料设备和下料设备均包括翻转机构和两台平行设置的传送机构，所述翻转机构位于两台所述传送机构之间，该翻转机构靠近所述传送机构的一端设置。采用上述结构，启动设备，制动盘坯料上料，上料设备的一台传送机构将毛坯传送至翻转机构，翻转机构抓取毛坯到上料设备的另一台传送机构上，转序待料，抓取装置抓取坯料放至加工设备，加工完成后，抓取装置将加工后的坯料放至下料设备的传送机构上，从而实现零件加工的自动上下料，大大降低了人员的劳动强度，上料和下料更加精准，制动盘零件几乎无碰伤，提高了产品的质量和合格率。上述制动盘抓取装置包括安装座和两个机械爪，所述安装座与桁架滑动连接，所述机械爪通过升降机构与所述安装座连接。采用上述结构，该抓取装置可沿桁架水平移动，同时机械爪也可升降调节，抓取制动盘坯料进行上料和下料方便，移动效率高。上述传送机构垂直于所述桁架，所述上料设备中的一台所述传送机构位于所述桁架右端部的正下方，另一台所述传送机构远离所述翻转机构的一端设有上料台；所述下料设备中的一台所述传送机构位于所述桁架右端部的正下方，且该传送机构远离所述翻转机构的一端设有下料台。上述传送机构为皮带式传送机构。采用上述结构，皮带摩擦力较大，具有缓冲作用，制动盘在传送机构上不会碰伤。上述翻转机构包括固定座、翻转电机、翻转臂和机械手，所述翻转电机固定安装在所述固定座上，所述翻转臂的一端部与所述翻转电机的输出轴固定连接，该翻转臂的另一端与所述机械手固定连接。采用上述结构，结构简单，占用空间小，制动盘翻转效率高。有益效果:本技术一种制动盘生产转运设备，自动化进行上料和下料，大大降低了人员的劳动强度，上料和下料更加精准，制动盘零件几乎无碰伤，提高了产品的质量和合格率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中翻转机构的结构示意图。【具体实施方式】下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明。实施例:如图1所示:一种制动盘生产转运设备，由桁架1、安装在所述桁架I上的制动盘抓取装置2、分别位于桁架I两端部的上料设备和下料设备、位于桁架I中部的制动盘加工设备3组成，所述制动盘抓取装置2由安装座2a和两个机械爪2b组成，所述安装座2a与桁架I滑动连接，所述机械爪2b通过升降机构与所述安装座2a连接。所述上料设备和下料设备均由翻转机构4a和两台平行设置的传送机构4b组成，所述翻转机构4a位于两台所述传送机构4b之间，该翻转机构4a靠近所述传送机构4b的一端设置。所述传送机构4b垂直于所述桁架1，所述上料设备中的一台所述传送机构4b位于所述桁架I右端部的正下方，另一台所述传送机构4b远离所述翻转机构4a的一端设有上料台5 ;所述下料设备中的一台所述传送机构4b位于所述桁架I右端部的正下方，且该传送机构4b远离所述翻转机构4a的一端设有下料台6。上述传送机构4b为皮带式传送机构。如图2所示:所述翻转机构4a由固定座4al、翻转电机4a2、翻转臂4a3和机械手4a4组成，所述翻转电机4a2固定安装在所述固定座4al上，所述翻转臂4a3的一端部与所述翻转电机4a2的输出轴固定连接，该翻转臂4a3的另一端与所述机械手4a4固定连接。最后需要说明的是，上述描述仅仅为本技术的优选实施例，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不违背本技术宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种制动盘生产转运设备，其特征在于:包括桁架(1)、安装在所述桁架(1)上的制动盘抓取装置(2)、分别位于桁架(1)两端部的上料设备和下料设备、位于桁架(1)中部的制动盘加工设备(3)，所述上料设备和下料设备均包括翻转机构(4a)和两台平行设置的传送机构(4b)，所述翻转机构(4a)位于两台所述传送机构(4b)之间，该翻转机构(4a)靠近所述传送机构(4b)的一端设置。2.根据权利要求1所述的制动盘生产转运设备，其特征在于:所述制动盘抓取装置(2)包括安装座(2a)和两个机械爪(2b)，所述安装座(2a)与桁架(1)滑动连接，所述机械爪(2b)通过升降机构与所述安装座(2a)连接。3.根据权利要求1或2所述的制动盘生产转运设备，其特征在于:所述传送机构(4b)垂直于所述桁架(1)，所述上料设备中的一台所述传送机构(4b)位于所述桁架(1)右端部的正下方，另一台所述传送机构(4b)远离所述翻转机构(4a)的一端设有上料台(5); 所述下料设备中的一台所述传送机构(4b)位于所述桁架(1)右端部的正下方，且该传送机构(4b)远离所述翻转机构(4a)的一端设有下料台(6)。4.根据权利要求3所述的制动盘生产转运设备，其特征在于:所述传送机构(4b)为皮带式传送机构。5.根据权利要求1或2所述的制动盘生产转运设备，其特征在于:所述翻转机构(4a)包括固定座(4al)、翻转电机(4a2)、翻转臂(4a3)和机械手(4a4)，所述翻转电机(4a2)固定安装在所述固定座(4al)上，所述翻转臂(4a3)的一端部与所述翻转电机(4a2)的输出轴固定连接，该翻转臂(4a3)的另一端与所述机械手(4a4)固定连接。【专利摘要】本技术公开了一种制动盘生产转运设备，其关键在于：包括桁架、安装在所述桁架上的制动盘抓取装置、分别位于桁架两端部的上料设备和下料设备、位于桁架中部的制动盘加工设备，所述上料设备和下料设备均包括翻转机构和两台平行设置的传送机构，所述翻转机构位于两台所述传送机构之间，该翻转机构靠近所述传送机构的一端设置。本技术一种制动盘生产转运设备，自动化进行上料和下料，大大降低了人员的劳动强度，上料和下料更加精准，制动盘零件几乎无碰伤，提高了产品的质量和合格率。【IPC分类】B23Q7/04, B23Q7/14【公开号】CN205021283【申请号】CN201520709152【专利技术人】李建华 【申请人】重庆三友机器制造有限责任公司【公开日】2016年2月10日【申请日】2015年9月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动盘生产转运设备，其特征在于：包括桁架(1)、安装在所述桁架(1)上的制动盘抓取装置(2)、分别位于桁架(1)两端部的上料设备和下料设备、位于桁架(1)中部的制动盘加工设备(3)，所述上料设备和下料设备均包括翻转机构(4a)和两台平行设置的传送机构(4b)，所述翻转机构(4a)位于两台所述传送机构(4b)之间，该翻转机构(4a)靠近所述传送机构(4b)的一端设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：重庆三友机器制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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